公开(公告)号：CN206788527U

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201621175490.X

申请日：2016-10-26

Applicant: HOYA株式会社

Inventor： 森永高広

IPC: G03B5/00 ,  G02B27/64

CPC classification number: H04N5/23287 ,  G02B27/646 ,  H04N5/2251 ,  H04N5/2254

Abstract: 一种成像装置，包括：可移动构件，其支撑成像设备；静止构件，其支撑可移动构件从而允许可移动构件围绕成像设备的光学轴线上的点进行球形摆动；第一和第二致动器，其在不同的倾斜方向上向可移动构件施加两个驱动力从而改变光学轴线的倾斜度；和第三致动器，其在围绕光学轴线的旋转方向上向可移动构件施加驱动力。在可移动构件相对于静止构件在球形摆动操作中的初始状态下，第一、第二和第三致动器被设置成在周向方向上围绕光学轴线以一定间隔安装的三个分离的致动器。在初始状态下，第一、第二和第三致动器的每一者的一部分位于中心处于光学轴线上的圆柱形表面上。在该成像装置中能够达到致动器的紧凑性及其驱动性能之间的平衡。