公开(公告)号：CN108367710B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201780004553.6

申请日：2017-01-24

Applicant: JVC 建伍株式会社

Inventor： 永井亮行 ,  山田康夫 ,  村田聪隆 ,  林启太

IPC: B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  G06T1/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种俯瞰影像生成装置包括：影像获取部（41），获取通过前方用周边拍摄相机（21）、或后方用周边拍摄相机（22）、或左侧用周边拍摄相机（23）、或右侧用周边拍摄相机（21）拍摄车辆周边而得的多个周边影像；以及姿势变化判定部（44），基于多个周边影像来判定车辆的姿势是否发生了变化。另外，俯瞰影像生成部（45）基于姿势变化判定部（44）的判定结果，生成根据前方用周边拍摄相机（21）、或后方用周边拍摄相机（22）、或左侧用周边拍摄相机（23）、或右侧用周边拍摄相机（24）的姿势的变化而修正了的俯瞰影像。

公开(公告)号：CN116157833A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202180061374.2

申请日：2021-06-01

Applicant: JVC建伍株式会社

Inventor： 永井亮行

IPC: G06T7/00

Abstract: 影像获取部(21)获取由拍摄部拍摄的有人的空间的影像。影像解析部(22)解析所获取的影像来检测人在空间内停留的场所。图像生成部(24)生成显示用图像，从显示用图像中能够识别从拍摄部开始拍摄起人停留的所有停留场所。拍摄部可以是设置在建筑物内的房间中并用于拍摄该房间中的人的拍摄部。

公开(公告)号：CN111684498A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201980011909.8

申请日：2019-02-22

Applicant: JVC建伍株式会社

Inventor： 森俊夫 ,  永井亮行 ,  菅田章典 ,  荒濑贵之 ,  春原一史

IPC: G07C5/08 ,  G10L21/0208 ,  G10L25/51 ,  H04R3/00

Abstract: 作为车辆用拍摄记录装置的行车记录仪(1)包括：消除处理部(37)，对周边影像声音获取部(31)获取的声音进行消除处理，所述消除处理基于电子设备声音获取部(32)获取的电子设备声音的特性使周边影像声音获取部(31)获取的声音中包含的电子设备声音降低；以及异常检测部(35)，检测车辆的异常，临时记录获取的车辆周边的声音和对车辆周边的声音实施消除处理的消除声音，当异常检测部(35)未检测到异常时，记录控制部(34)废弃消除声音，仅将车辆周边的声音与车辆周边的影像整合并记录在记录介质中，当异常检测部(35)检测到异常时，记录控制部(34)将消除声音和车辆周边的声音与车辆周边的影像一起设为禁止覆盖而记录在记录介质中。

公开(公告)号：CN114902655A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202080089031.2

申请日：2020-07-29

Applicant: JVC建伍株式会社

Inventor： 永井亮行 ,  荒濑贵之 ,  菅田章典

IPC: H04N5/92 ,  G07C5/00 ,  H04N5/232 ,  H04N5/77

Abstract: 记录装置(100)包括拍摄数据获取部(120)、移动信息获取部(129)和记录控制部(123)。拍摄数据获取部(120)获取拍摄数据，拍摄数据包含影像数据和声音数据，影像数据是搭载在车辆上的相机所拍摄到的影像的数据，声音数据是搭载在车辆上的麦克风所收集到的声音的数据。移动信息获取部(129)获取移动信息，移动信息包含车辆的移动速度或移动加速度中的至少任意一个。在将拍摄数据记录于记录部时，记录控制部(123)根据移动信息，判断是将包含影像数据以及声音数据的第一拍摄数据记录于记录部，还是将包含影像数据且不包含声音数据的第二拍摄数据记录于记录部，并将第一拍摄数据或第二拍摄数据记录于记录部。

公开(公告)号：CN111684498B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN201980011909.8

申请日：2019-02-22

Applicant: JVC建伍株式会社

Inventor： 森俊夫 ,  永井亮行 ,  菅田章典 ,  荒濑贵之 ,  春原一史

IPC: G07C5/08 ,  G10L21/0208 ,  G10L25/51 ,  H04R3/00

Abstract: 作为车辆用拍摄记录装置的行车记录仪(1)包括：消除处理部(37)，对周边影像声音获取部(31)获取的声音进行消除处理，所述消除处理基于电子设备声音获取部(32)获取的电子设备声音的特性使周边影像声音获取部(31)获取的声音中包含的电子设备声音降低；以及异常检测部(35)，检测车辆的异常，临时记录获取的车辆周边的声音和对车辆周边的声音实施消除处理的消除声音，当异常检测部(35)未检测到异常时，记录控制部(34)废弃消除声音，仅将车辆周边的声音与车辆周边的影像整合并记录在记录介质中，当异常检测部(35)检测到异常时，记录控制部(34)将消除声音和车辆周边的声音与车辆周边的影像一起设为禁止覆盖而记录在记录介质中。

公开(公告)号：CN113168768A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980079658.7

申请日：2019-11-15

Applicant: JVC建伍株式会社

Inventor： 笠原隆司 ,  中沢徳幸 ,  春原一史 ,  永井亮行

IPC: G08G1/09

Abstract: 针对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断，辅助驾驶员进行适当的判断。驾驶辅助装置(10)是用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆中的驾驶辅助装置(10)，包括：其他车辆信息获取部(23)，获取正在车辆的行驶道路上行驶的其他车辆的自动驾驶信息；自动驾驶比例获取部(24)，根据其他车辆信息获取部获取的其他车辆的自动驾驶信息，获取其他车辆的自动驾驶比例；以及通知控制部(26)，根据其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息。

公开(公告)号：CN111052179B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN201880051609.8

申请日：2018-03-22

Applicant: JVC建伍株式会社

Inventor： 永井亮行 ,  荒濑贵之

IPC: G06T7/00 ,  B60R1/22 ,  G06T7/80 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明能够容易且准确地确认在俯瞰影像的生成中所使用的相机参数的校准结果。车载装置(16)包括：影像获取部(21)，从相机(11)获取车辆(1)周围的影像；发光控制部25，控制发光装置(14)发出的光束图案，该发光装置(14)对车辆1发出向规定位置的地面或地板照射光束图案；图像处理部(24)，使用由影像获取部(21)获取的影像，生成包含光束图案的俯瞰影像；重叠图像生成部(26)，针对与包含在俯瞰影像中的光束图案对应的位置，生成重叠图像；以及图像判定处理部(27)，在重叠有重叠图像的俯瞰影像中检测重叠图像与光束图案的图像的重复部分，由此来判定用于生成俯瞰影像的相机参数是否被正确地校准。

公开(公告)号：CN111052179A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880051609.8

申请日：2018-03-22

Applicant: JVC建伍株式会社

Inventor： 永井亮行 ,  荒濑贵之

IPC: G06T7/00 ,  B60R1/00 ,  G06T7/80 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明能够容易且准确地确认在俯瞰影像的生成中所使用的相机参数的校准结果。车载装置(16)包括：影像获取部(21)，从相机(11)获取车辆(1)周围的影像；发光控制部25，控制发光装置(14)发出的光束图案，该发光装置(14)对车辆1发出向规定位置的地面或地板照射光束图案；图像处理部(24)，使用由影像获取部(21)获取的影像，生成包含光束图案的俯瞰影像；重叠图像生成部(26)，针对与包含在俯瞰影像中的光束图案对应的位置，生成重叠图像；以及图像判定处理部(27)，在重叠有重叠图像的俯瞰影像中检测线与光束图案的图像的重复部分，由此来判定用于生成俯瞰影像的相机参数是否被正确地校准。