公开(公告)号：CN106457564B

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201580024225.3

申请日：2015-05-05

申请人： KEBA股份公司

发明人： H·巴格尔 ,  B·哈克尔 ,  S·哈姆齐克 ,  A·米勒 ,  T·乌姆

IPC分类号： B25J9/16 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/409

摘要： 本发明涉及一种用于为机器或设备(4)的控制装置(3)产生控制命令的操纵装置(2)，其特征在于，所述操纵装置具有评估装置(13)，所述评估装置与触摸屏(5)的触摸传感器(8)连接并且所述评估装置包括实时数据处理装置(14)和输出接口(16)，其中，所述评估装置(13)的实时数据处理装置(14)构建用于，根据触摸传感器(8)的传感器数据为控制装置(3)生成控制命令并且在输出接口(16)上提供，其中，所述评估装置(13)的实时数据处理装置(14)相对于可视化装置(10)的数据处理装置(11)是独立的。本发明还涉及一种控制系统以及一种用于控制机器或设备的方法。

公开(公告)号：CN106457564A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580024225.3

申请日：2015-05-05

申请人： KEBA股份公司

发明人： H·巴格尔 ,  B·哈克尔 ,  S·哈姆齐克 ,  A·米勒 ,  T·乌姆

IPC分类号： B25J9/16 ,  B23Q15/00 ,  G05B19/409

摘要： 本发明涉及一种用于为机器或设备(4)的控制装置(3)产生控制命令的操纵装置(2)，其特征在于，所述操纵装置具有评估装置(13)，所述评估装置与触摸屏(5)的触摸传感器(8)连接并且所述评估装置包括实时数据处理装置(14)和输出接口(16)，其中，所述评估装置(13)的实时数据处理装置(14)构建用于，根据触摸传感器(8)的传感器数据为控制装置(3)生成控制命令并且在输出接口(16)上提供，其中，所述评估装置置(10)的数据处理装置(11)是独立的。本发明还涉及一种控制系统以及一种用于控制机器或设备的方法。(13)的实时数据处理装置(14)相对于可视化装