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公开(公告)号:CN112912228A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201980070202.4
申请日:2019-10-11
申请人: KHS科波普拉斯特有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种用于在其颈部位置保持工件、特别是型坯或容器的钳,包括钳基体,在钳基体上可旋转地设置有两个钳臂,钳臂各自具有用于部分包围颈部区域的抓取端部,其中钳臂在弹簧应力的情况下保持在基本位置,在基本位置抓取端部可共同包围和保持颈部区域且在与障碍物接触的情况下可共同地沿一个方向从基本位置外摆,其中钳臂中之一作为主臂(13、13‘)通过弹簧(20)与钳基体(11)拉紧,弹簧将主臂(13、13‘)与另一用作副臂(14、14‘)的钳臂贴靠地拉至基本位置,且主臂和副臂(13、13‘;14、14‘)各自支承在铰接部(18、19)中,其中副臂(14)的铰接部(19)相比于主臂(13)的铰接部(18)更接近其抓取端部(16),且主臂和副臂在闭合的位置至少在两个区域(21、22)中相互贴靠,其中一个区域在副臂(14)的铰接部(19)之上,而另一区域在其之下位于在副臂(14)的由铰接部(19)向下延伸的杠杆(25)上。
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公开(公告)号:CN112912228B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN201980070202.4
申请日:2019-10-11
申请人: KHS科波普拉斯特有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种用于在其颈部位置保持工件、特别是型坯或容器的钳,包括钳基体,在钳基体上可旋转地设置有两个钳臂,钳臂各自具有用于部分包围颈部区域的抓取端部,其中钳臂在弹簧应力的情况下保持在基本位置,在基本位置抓取端部可共同包围和保持颈部区域且在与障碍物接触的情况下可共同地沿一个方向从基本位置外摆,其中钳臂中之一作为主臂(13、13‘)通过弹簧(20)与钳基体(11)拉紧,弹簧将主臂(13、13‘)与另一用作副臂(14、14‘)的钳臂贴靠地拉至基本位置,且主臂和副臂(13、13‘;14、14‘)各自支承在铰接部(18、19)中,其中副臂(14)的铰接部(19)相比于主臂(13)的铰接部(18)更接近其抓取端部(16),且主臂和副臂在闭合的位置至少在两个区域(21、22)中相互贴靠,其中一个区域在副臂(14)的铰接部(19)之上,而另一区域在其之下位于在副臂(14)的由铰接部(19)向下延伸的杠杆(25)上。
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