公开(公告)号：CN104545699B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201410543392.6

申请日：2014-10-15

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 拉朱·C·P·文卡特 ,  马纳伊尔·约翰·罗什

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/0072 ,  A47L9/10 ,  A47L9/122 ,  A47L9/19 ,  A47L9/20 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2836 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/00 ,  B03C3/017 ,  B03C3/66 ,  G01N27/22 ,  H03K17/955

Abstract: 本发明提供检测过滤器的灰尘或去除上述灰尘的机器人吸尘器及其灰尘检测方法。因此，在包括设置于本体内的用于产生吸力的吸入电机的机器人吸尘器中，上述机器人吸尘器包括：两个以上的导电板，以形成借助上述吸力从外部吸入的空气所流动的通道的方式相隔开，以及运算部，用于测定上述两个以上的导电板之间的电容值，或者包括设置于本体内的用于产生吸力的吸入电机；上述机器人吸尘器包括：多孔结构体，包括贯通孔，上述贯通孔用于使借助上述吸力从外部吸入的空气通过，过滤器，配置于上述多孔结构体的一面，用于过滤上述空气中包含的灰尘，以及电源部，用于向上述多孔结构体的至少一部分表面施加交流电源。