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公开(公告)号：CN212234313U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201790001762.0
申请日：2017-08-18
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本实用新型涉及一种自主清洁器。为了解决本实用新型要解决的问题，根据本实用新型的一个实施方式，用于执行自动行进的自主清洁器包括：主体；驱动单元，该驱动单元使主体移动；摄像头，该摄像头在每个预定时段捕获主体周围的图像；以及控制单元，该控制单元选择多个行进模式中的至少一个行进模式，并且控制驱动单元和摄像头执行所选择的行进模式，其中，控制单元在摄像头连续捕获图像的同时改变与摄像头的照度有关的设定值。
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