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公开(公告)号：CN110113978B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201780081110.7
申请日：2017-12-12
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种充电站及包括该充电站的机器人清洁器，该充电站包括：第一发光元件，所述第一发光元件被形成为发射用于引导机器人清洁器对接的光信号；第二发光元件和第三发光元件，所述第二发光元件和所述第三发光元件被形成为发射用于引导机器人清洁器归位的光信号，并且分别安装在所述第一发光元件的左侧和右侧；以及发光元件固定构件，所述发光元件固定构件被形成为设置所述第一发光元件、所述第二发光元件和所述第三发光元件的位置和方向。
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公开(公告)号：CN110113978A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780081110.7
申请日：2017-12-12
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种充电站及包括该充电站的机器人清洁器，该充电站包括：第一发光元件，所述第一发光元件被形成为发射用于引导机器人清洁器对接的光信号；第二发光元件和第三发光元件，所述第二发光元件和所述第三发光元件被形成为发射用于引导机器人清洁器归位的光信号，并且分别安装在所述第一发光元件的左侧和右侧；以及发光元件固定构件，所述发光元件固定构件被形成为设置所述第一发光元件、所述第二发光元件和所述第三发光元件的位置和方向。
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