公开(公告)号：CN110060207B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN201811545229.8

申请日：2018-12-17

Applicant: NEATO机器人技术公司

Inventor： M·A·海隆 ,  R·卢卡斯 ,  C·A·皮策 ,  G·布鲁克斯 ,  K·伊

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种用于根据机器人(例如，清洁机器人)拍摄的图像提供平面布置图的方法、系统。通过从机器人相机视图转换并将由位置标记的图像拼接在一起来产生鸟瞰(平面)地图。然后可以在用户界面上将平面地图呈现为显示物体(例如地毯)位置的平面布置图。相机安装在清洁机器人中，在清洁机器人壳体中足够高以提供朝向地面的视角。相机的视野被捕捉为图像，并且该图像的一部分或片段被裁剪。将裁剪的片段从相机透视图转换为平面视图(在裁剪之前或在裁剪之后)并与其他图像组合用于形成平面布置图的地图。

公开(公告)号：CN110060207A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201811545229.8

申请日：2018-12-17

Applicant: NEATO机器人技术公司

Inventor： M·A·海隆 ,  R·卢卡斯 ,  C·A·皮策 ,  G·布鲁克斯 ,  K·伊

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种用于根据机器人(例如，清洁机器人)拍摄的图像提供平面布置图的方法、系统。通过从机器人相机视图转换并将由位置标记的图像拼接在一起来产生鸟瞰(平面)地图。然后可以在用户界面上将平面地图呈现为显示物体(例如地毯)位置的平面布置图。相机安装在清洁机器人中，在清洁机器人壳体中足够高以提供朝向地面的视角。相机的视野被捕捉为图像，并且该图像的一部分或片段被裁剪。将裁剪的片段从相机透视图转换为平面视图(在裁剪之前或在裁剪之后)并与其他图像组合用于形成平面布置图的地图。