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公开(公告)号：CN112399907A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980046563.5
申请日：2019-07-12
Applicant: NTN株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明提供机器人的对人保护装置。利用简单的结构使机器人进行用于对人保护的动作，上述简单的结构包括：被机器人的周围操作的操作人员保持的交流电压附加装置、设置于机器人的电极、以及测量电极的电压的带接地电极的测量器，若机器人与操作人员接近而电极的电压变高，则将与测量器测量出的电压值相应的控制信号向机器人的控制器发送，基于控制器接收到的控制信号使机器人进行用于对人保护的动作。在该结构中，通过交流电压附加装置对操作人员的体表附近的电场附加正负变动的交流电压，使人体的带电状态变大，因此与现有的使用人体通信的装置相比，能够延长最长检测距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101400910B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200780008493.1
申请日：2007-03-07
IPC: F16C33/44 , F02K9/60 , F04D29/046 , F16C19/06 , F16C33/66
CPC classification number: F16C33/44 , F02K9/60 , F04D29/023 , F04D29/026 , F04D29/049 , F04D29/059 , F05D2300/43 , F05D2300/432 , F05D2300/509 , F16C19/163 , F16C33/3831 , F16C33/6696 , F16C2300/52 , F16C2360/42
Abstract: 在不形成复杂的结构，而且在不进行特殊处理的情况下，能够在极低温环境下或者在真空中使用。树脂制保持器，其具备：具有沿半径方向贯通的多个凹穴部的圆环状的本体、设置于该圆环状的本体且保持滚动轴承的滚动体的凹穴构件，上述本体是配合有固体润滑材料的第1树脂组合物的成型体，上述凹穴构件至少保持上述滚动体的滚动体保持表面由以氟树脂为主成分的第2树脂组合物形成，上述第1树脂组合物的成型体的拉伸强度为30MPa以上并且耐热温度为200℃以上，上述第2树脂组合物为氟树脂组合物，该树脂制保持器与内轮和外轮、存在于该内轮和外轮之间的滚动体一起构成滚动轴承，该滚动轴承用于火箭发动机的液体燃料用涡轮泵。
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公开(公告)号：CN101040230B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200580034585.8
申请日：2005-02-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 中村昌平
IPC: G05B19/418
CPC classification number: F16C41/008 , F16C2326/43 , G05B19/4183 , G05B2219/31034 , G05B2219/31304 , G05B2219/32196 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/22
Abstract: 作为管理对象的航空航天用机械元件商品(1)，是将多种元件(2((1)～(3)))组装而成。那些多种元件(2((1)～(3)))从材料购入(S1)经由锻造工序(S2)、热处理工序(S3)、磨削工序(S4)、表面处理工序(S5)及检查工序(S6)而制造。将各工序(S1～S2)的信息与其工序的批号一起记录在IC标签(4)中。将元件(2)组装成航空航天用机械元件商品(1)后，对应于制造编号或制造批号将IC标签(4)对各元件(2)的记录信息记录在管理计算机系统(11)中。在航空航天用机械元件商品(1)上安装另外的IC标签(10)，记录制造编号或批号。另外，在该IC标签(10)中记录锻造、热处理、磨削、表面处理的各工序的加工条件信息。
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公开(公告)号：CN101400910A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200780008493.1
申请日：2007-03-07
IPC: F16C33/44 , F02K9/60 , F04D29/046 , F16C19/06 , F16C33/66
CPC classification number: F16C33/44 , F02K9/60 , F04D29/023 , F04D29/026 , F04D29/049 , F04D29/059 , F05D2300/43 , F05D2300/432 , F05D2300/509 , F16C19/163 , F16C33/3831 , F16C33/6696 , F16C2300/52 , F16C2360/42
Abstract: 在不形成复杂的结构，而且在不进行特殊处理的情况下，能够在极低温环境下或者在真空中使用。树脂制保持器，其具备：具有沿半径方向贯通的多个凹穴部的圆环状的本体、设置于该圆环状的本体且保持滚动轴承的滚动体的凹穴构件，上述本体是配合有固体润滑材料的第1树脂组合物的成型体，上述凹穴构件至少保持上述滚动体的滚动体保持表面由以氟树脂为主成分的第2树脂组合物形成，上述第1树脂组合物的成型体的拉伸强度为30MPa以上并且耐热温度为200℃以上，上述第2树脂组合物为氟树脂组合物，该树脂制保持器与内轮和外轮、存在于该内轮和外轮之间的滚动体一起构成滚动轴承，该滚动轴承用于火箭发动机的液体燃料用涡轮泵。
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公开(公告)号：CN1748189A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200480004035.7
申请日：2004-02-16
Applicant: NTN株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供一种装有IC标签的机械零件，使IC标签不会丢失且能够对固定着IC标签的零件从制造到废弃一直进行管理。嵌入有IC标签的机械零件中的该IC标签(110)由记录有该机械零件中固有信息的IC芯片以及与该IC芯片电气相连的天线构成。
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公开(公告)号：CN101040230A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200580034585.8
申请日：2005-02-24
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 中村昌平
IPC: G05B19/418
CPC classification number: F16C41/008 , F16C2326/43 , G05B19/4183 , G05B2219/31034 , G05B2219/31304 , G05B2219/32196 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/22
Abstract: 作为管理对象的航空航天用机械元件商品(1)，是将多种元件(2((1)～(3)))组装而成。那些多种元件(2((1)～(3)))从材料购入(S1)经由锻造工序(S2)、热处理工序(S3)、磨削工序(S4)、表面处理工序(S5)及检查工序(S6)而制造。将各工序(S1～S2)的信息与其工序的批号一起记录在IC标签(4)中。将元件(2)组装成航空航天用机械元件商品(1)后，对应于制造编号或制造批号将IC标签(4)对各元件(2)的记录信息记录在管理计算机系统(11)中。在航空航天用机械元件商品(1)上安装另外的IC标签(10)，记录制造编号或批号。另外，在该IC标签(10)中记录锻造、热处理、磨削、表面处理的各工序的加工条件信息。
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