用于抓取或夹紧工件的夹紧或抓取装置和方法

    公开(公告)号:CN118342423A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410058475.X

    申请日:2024-01-15

    IPC分类号: B25B1/00

    摘要: 在电气运行的夹紧或抓取装置、例如虎钳中,在工件被夹紧之后需要将这些夹紧或抓取装置断电以避免过热。只有在施加安全转矩断开信号时,加工才可以例如利用加工机器人开始。但在这种加工中,工件可能由于振动而松开,因为断电的电动马达不再能再夹紧。这可能导致工件的损坏并且在最坏的情况下可能导致操作人员的伤害。因此本发明提出一种解决方案,以便从力储存器实现再夹紧。这通过以下方式实现,即,马达的驱动轴可以通过螺纹主轴延长并且在此预紧力储存器。尤其在使用陡螺纹主轴的情况下,这可实现夹紧或抓取装置的有效的再夹紧。