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公开(公告)号：CN103443746A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201180067594.2
申请日：2011-12-21
Applicant: Z空间股份有限公司
CPC classification number: G06F3/04815 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06F3/0308 , G06F3/0346 , G06F3/03545 , G06F3/038 , G06F3/046 , G06F3/04812 , H04N13/111 , H04N13/366
Abstract: 用户控制装置在空间中的三维跟踪。跟踪在立体三维（3D）场景内出现的目标。用户控制装置可包括一个或多个为至少一个跟踪传感器用来跟踪的视觉指示点。用户控制装置还可以包括其它位置确定装置，例如，加速度计和/或陀螺仪。触针的精确三维坐标可以根据来自跟踪传感器的位置信息和来自其他位置确定装置的附加信息来确定。立体三维（3D）场景可以被更新，以便反映所确定的坐标。
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公开(公告)号：CN103443746B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201180067594.2
申请日：2011-12-21
Applicant: Z空间股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/03 , G06F3/038 , G06F3/0481 , H04N13/00 , H04N13/04 , G06F3/0346 , G06F3/0354
CPC classification number: G06F3/04815 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06F3/0308 , G06F3/0346 , G06F3/03545 , G06F3/038 , G06F3/046 , G06F3/04812 , H04N13/111 , H04N13/366
Abstract: 用户控制装置在空间中的三维跟踪。跟踪在立体三维（3D）场景内出现的目标。用户控制装置可包括一个或多个为至少一个跟踪传感器用来跟踪的视觉指示点。用户控制装置还可以包括其它位置确定装置，例如，加速度计和/或陀螺仪。触针的精确三维坐标可以根据来自跟踪传感器的位置信息和来自其他位置确定装置的附加信息来确定。立体三维（3D）场景可以被更新，以便反映所确定的坐标。
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公开(公告)号：CN106774880B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611142538.1
申请日：2011-12-21
Applicant: Z空间股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/03 , G06F3/0346 , G06F3/0354 , G06F3/038 , G06F3/0481 , H04N13/111 , H04N13/366
Abstract: 用户控制装置的在空间中的三维跟踪。跟踪在立体三维(3D)场景内出现的目标。用户控制装置可包括一个或多个为至少一个跟踪传感器用来跟踪的视觉指示点。用户控制装置还可以包括其它位置确定装置，例如，加速度计和/或陀螺仪。触针的精确三维坐标可以根据来自跟踪传感器的位置信息和来自其他位置确定装置的附加信息来确定。立体三维(3D)场景可以被更新，以便反映所确定的坐标。
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公开(公告)号：CN106774880A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611142538.1
申请日：2011-12-21
Applicant: Z空间股份有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/03 , G06F3/0346 , G06F3/0354 , G06F3/038 , G06F3/0481 , H04N13/00 , H04N13/04
Abstract: 用户控制装置的在空间中的三维跟踪。跟踪在立体三维(3D)场景内出现的目标。用户控制装置可包括一个或多个为至少一个跟踪传感器用来跟踪的视觉指示点。用户控制装置还可以包括其它位置确定装置，例如，加速度计和/或陀螺仪。触针的精确三维坐标可以根据来自跟踪传感器的位置信息和来自其他位置确定装置的附加信息来确定。立体三维(3D)场景可以被更新，以便反映所确定的坐标。
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