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公开(公告)号：CN118514846B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410985885.9
申请日：2024-07-23
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种具有多模态柔性变形风帆的海洋无人艇，包括船体、装配于船体的左右舷上的两个多模态柔性变形风帆、风帆骨架形态转化电力驱动组件和风帆整体模态转换驱动组件；两个多模态柔性变形风帆具备三种操作模式，以适应不同的海洋环境和操作需求；在扬帆模式下，风帆直立，能够在多数海况中为无人艇提供主要的推进力；在折叠模式下，风帆通过多关节柔性杆的变形能力，引导翼面材料转变为流线型的弧顶形状，这使得无人艇即使在恶劣海况下也能保持航行和勘测能力；在平展模式下，风帆展开，充当类似机翼的作用，为无人艇提供额外的升力，从而减少航行阻力和能量消耗，同时提升航行速度。
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公开(公告)号：CN118776809A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410800626.4
申请日：2024-06-20
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
摘要： 本发明公开了一种用于波浪滑翔机柔性脐带缆的水动力性能测试装置，包括：连接框架，用于将装置连接在拖曳水池航车的横梁上；滑台滑轨，安装在连接框架下部；水平滑台，滑动设置在滑台滑轨上；待测脐带缆，其第一端通过二自由度转换装置和三分力传感器与连接框架相连接、第二端通过二自由度转换装置和单分力传感器与水平滑台连接；预张力调节装置，安装在横梁上，且预张力调节装置与水平滑台连接；图像采集装置，设置在位于待测脐带缆上方的连接框架上，用于记录待测脐带缆的运动状态。本发明可以最大程度上还原柔性脐带缆的真实状态，消除波浪滑翔机的其他部件对柔性脐带缆水动力特性的影响，直接获取柔性脐带缆的水动力特性。
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公开(公告)号：CN118361343A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410601456.7
申请日：2024-05-15
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学 , 中交第三航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开一种双叶轮单点系泊浮式风机及其偏航控制方法，通过改变左右两风轮机舱的叶片转速和叶片转矩角，从而改变各风轮处的受载情况，主动调整各风轮位置处的气动载荷大小，为浮体平台产生偏航转矩，进而改变双叶轮单点系泊浮式风机偏航角度，使风机系统在发电工况下最大化地提升叶轮受风面积，提高双风轮系统对风能的捕获效率，同时对于极端工况和风浪夹角较大的恶劣海况，主动的偏航控制能改善系统的载荷情况，防止转塔的持续性旋转，提升双叶轮单点系泊浮式风机的系统可靠性。
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公开(公告)号：CN117888906B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410295229.6
申请日：2024-03-15
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
摘要： 一种海底矿粒双自由度局部动态封闭式水力集矿装置及方法，其特征在于：该装置包括环境感知模块、双自由度运动控制模块、局部空间封闭模块、水射流喷嘴模块、集矿装置矿粒抽吸入口、集矿输送软管、集矿装置离底高度控制机构；双自由度运动控制模块实现集矿装置垂向和横向双自由度移动，控制集矿装置与海底面的距离，适应不同的海底地形；局部空间封闭模块在采矿过程中起到局部动态封闭的功能，防止海底沉积物的扩散，减小环境扰动；水力射流喷嘴模块通过高压、高速水流对海底矿物进行垂向起动；集矿输送软管连接着集矿装置矿粒抽吸入口和储料装置，为柔性软管，集矿装置矿粒抽吸入口配有水力抽吸装置。
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公开(公告)号：CN117424242A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311736336.X
申请日：2023-12-18
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
摘要： 本发明属于电力传输技术领域，公开了一种具有超远距离变频启动功能的船载升压装置及方法，由变频交流系统、直流升压系统、散热系统、照明系统构成，通过低压进线箱接入380V/50Hz或者440V/60Hz的电源，经由变频交流系统输出4500V的交流电以及直流升压系统输出3000V的直流电，通过高压出线箱接出，输送到负载端。本发明改进了柜体结构，增加了散热装置，兼具防水散热功能；增加变频升压装置，实现多台电机超远距离变频启动，降低启动电流对电网的冲击，满足多台电机灵活启停的需求；增加电压接入点，兼容多种规格输入电压，同时满足陆地调试与海上试验的使用场景。
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公开(公告)号：CN117022475A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311228054.9
申请日：2023-09-22
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/104 , B62D55/12 , B62D55/30
摘要： 本发明公开了一种深水液压自适应履带底盘及其调节方法，其中履带底盘包括：底盘；四个履带组件，其呈方形排布于底盘上，底盘通过履带组件实现移动；其中，所述履带组件包括悬架和履带环链，悬架转动设置于底盘上，悬架的一端上转动设置有驱动轮并安装有用于驱动驱动轮转动的驱动装置，悬架的另一端上转动设置有导向轮并安装有用于驱动导向轮相对悬架滑动的第一驱动组件，悬架上滑动设置有两个张紧轮并安装有用于驱动张紧轮相对悬架滑动的第二驱动组件。本发明能够提高履带对地形的适应性，从而降低深海采矿车移动过程中被困的风险，保障了深海采矿车在海底移动的稳定性和流畅性。
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公开(公告)号：CN112883562B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110136293.6
申请日：2021-02-01
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法，包括步骤：S1：缺陷应力数据筛选步骤，根据实测应力结果进行数据校验，筛选出实测应力结果中的正常测点位置与异常测点位置，确定第一实测时间段，划分出全数据完整时间段与缺陷数据时间段；S2：环境信息收集步骤；S3：应力信息收集步骤；S4：建立应力修补模型；S5：应力谱修补步骤，将缺陷数据时间段内正常测点位置应力谱与环境控制信息输入训练模型中。本发明的一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法，解决了海洋平台海上实测过程中关键测点某些时间段内的应力缺失问题，可进一步用于相关疲劳分析，修补数据考虑因素全面，修补结果更具权威性。
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公开(公告)号：CN114935924A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210695066.1
申请日：2022-06-20
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种无人机水上平台起降模拟实验系统，用于对无人机在水上平台的起降过程进行模拟实验。该系统包括，多自由度运动平台，用于模拟水上平台；第一控制器，与所述多自由度运动平台耦接，用于控制所述多自由度运动平台的摇动。该系统还包括风机，用于对所述多自由度运动平台吹风，以模拟水上风力。所述风机的数量为多个，并且组成了风机阵列，用以对所述多自由度运动平台模拟吹出水上风力。
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公开(公告)号：CN114212221A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111521204.6
申请日：2021-12-13
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种水下清扫机器人，包括：机架；设置在机架上的动力装置、泥沙分离装置；动力装置在水平和垂直方向给所述机器人施加动力；泥沙分离装置包括料仓、海水泵，料仓和海水泵均固定在机架上；料仓与垃圾吸入口连通；料仓内设置有可转动地过滤桶，过滤桶内设置有可转动地搅拌器，搅拌器与设置在机架上的搅拌器电机连接并在搅拌器电机驱动下转动，搅拌器上设置有搅拌器入口；海水泵被配置为能够将料仓内的水抽出以在料仓吸入口形成负压，以及能够将外界的水吸入料仓内。本发明的水下清扫机器人在海底垃圾收集过程中，将垃圾与泥沙分离，提高了作业效率，提高了废弃物存储空间利用率。
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公开(公告)号：CN112883562A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110136293.6
申请日：2021-02-01
申请人： 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法，包括步骤：S1：缺陷应力数据筛选步骤，根据实测应力结果进行数据校验，筛选出实测应力结果中的正常测点位置与异常测点位置，确定第一实测时间段，划分出全数据完整时间段与缺陷数据时间段；S2：环境信息收集步骤；S3：应力信息收集步骤；S4：建立应力修补模型；S5：应力谱修补步骤，将缺陷数据时间段内正常测点位置应力谱与环境控制信息输入训练模型中。本发明的一种基于神经网络算法的海洋平台实测应力谱修补方法，解决了海洋平台海上实测过程中关键测点某些时间段内的应力缺失问题，可进一步用于相关疲劳分析，修补数据考虑因素全面，修补结果更具权威性。
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