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公开(公告)号:CN114935924A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202210695066.1
申请日:2022-06-20
申请人: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
摘要: 本发明公开了一种无人机水上平台起降模拟实验系统,用于对无人机在水上平台的起降过程进行模拟实验。该系统包括,多自由度运动平台,用于模拟水上平台;第一控制器,与所述多自由度运动平台耦接,用于控制所述多自由度运动平台的摇动。该系统还包括风机,用于对所述多自由度运动平台吹风,以模拟水上风力。所述风机的数量为多个,并且组成了风机阵列,用以对所述多自由度运动平台模拟吹出水上风力。
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公开(公告)号:CN114323694A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111672353.2
申请日:2021-12-31
IPC分类号: G01M17/007 , B64F5/60
摘要: 本发明提供一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统,包括牵引小车、飞机模拟模块、牵引联接模拟模块、飞机前起落架模拟模块、信号采集处理模块、第一拉压力传感器和转角传感器;牵引小车通过牵引联接模拟模块连接飞机前起落架模拟模块;飞机模拟模块连接飞机前起落架模拟模块;第一拉压力传感器连接于牵引小车与牵引联接模拟模块之间;转角传感器连接牵引联接模拟模块;第一拉压力传感器、转角传感器和飞机前起落架模拟模块的第二拉压力传感器与信号采集处理模块通信连接。本发明的一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统,结构简单,可用于验证自动作业牵引运动控制系统的控制原理与性能。
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公开(公告)号:CN102114898A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201110021390.7
申请日:2011-01-19
摘要: 本发明涉及一种浮筒模型质量分布调节装置,它包括一支撑架和一摇摆框架,摇摆框架包括一模型支撑平台和一能调节重量的重物;支撑架顶部两侧分别设置有一钢制支撑刀口,摇摆框架通过两钢制支撑刀口与支撑架活动连接。本发明采用由支撑架和摇摆框架组成的负重结构,为了测量不规则形状的被测浮筒模型,摇摆框架上被测浮筒模型的安装模式摒弃了平板式的方式,而是根据浮筒基本为原型的特点,在摇摆框架的模型支撑平台的对称位置上设置了四个锥形支撑架,只要在被测浮筒模型上寻找到四个稳定的支撑点即可,而不是像船模一样必须寻找一个较大的平面,因此,在使用最小的接触面积在保证了模型稳固的同时,还具有最大的外形适应性。本发明可以广泛应用于船舶与海洋工程领域中。
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公开(公告)号:CN101532836A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200910082654.2
申请日:2009-04-23
摘要: 本发明涉及一种海洋工程模型的环境载荷测量装置及其使用方法,其特征在于:它的测量系统由六分力仪、弹簧、拉力传感器、非接触式光学测量仪、计算机和数据自动采集卡组成;底座置于水池中,在底座两侧设置可伸缩的固定支架,固定支架下端固定在底座上;海洋平台模型浮于固定支架之间的水面上;海洋平台模型上设置有发光元件;导轨固定连接在两固定支架的顶端;方杆上端连接导轨,下端连接步进电机;步进电机的输出轴上连接六分力仪的一端,六分力仪的另一端连接海洋平台模型;两拉力传感器分别对称地固定在导轨两端,两弹簧的一端分别连接在方杆两侧,另一端分别连接两拉力传感器;计算机分别连接步进电机和数据自动采集卡。
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公开(公告)号:CN114323694B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202111672353.2
申请日:2021-12-31
IPC分类号: G01M17/007 , B64F5/60
摘要: 本发明提供一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统,包括牵引小车、飞机模拟模块、牵引联接模拟模块、飞机前起落架模拟模块、信号采集处理模块、第一拉压力传感器和转角传感器;牵引小车通过牵引联接模拟模块连接飞机前起落架模拟模块;飞机模拟模块连接飞机前起落架模拟模块;第一拉压力传感器连接于牵引小车与牵引联接模拟模块之间;转角传感器连接牵引联接模拟模块;第一拉压力传感器、转角传感器和飞机前起落架模拟模块的第二拉压力传感器与信号采集处理模块通信连接。本发明的一种面向牵引滑行运行模式牵引运动控制性能的原理验证系统,结构简单,可用于验证自动作业牵引运动控制系统的控制原理与性能。
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公开(公告)号:CN102114898B
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201110021390.7
申请日:2011-01-19
摘要: 本发明涉及一种浮筒模型质量分布调节装置,它包括一支撑架和一摇摆框架,摇摆框架包括一模型支撑平台和一能调节重量的重物;支撑架顶部两侧分别设置有一钢制支撑刀口,摇摆框架通过两钢制支撑刀口与支撑架活动连接。本发明采用由支撑架和摇摆框架组成的负重结构,为了测量不规则形状的被测浮筒模型,摇摆框架上被测浮筒模型的安装模式摒弃了平板式的方式,而是根据浮筒基本为原型的特点,在摇摆框架的模型支撑平台的对称位置上设置了四个锥形支撑架,只要在被测浮筒模型上寻找到四个稳定的支撑点即可,而不是像船模一样必须寻找一个较大的平面,因此,在使用最小的接触面积在保证了模型稳固的同时,还具有最大的外形适应性。本发明可以广泛应用于船舶与海洋工程领域中。
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公开(公告)号:CN102183353A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110041986.3
申请日:2011-02-21
IPC分类号: G01M9/06
摘要: 本发明涉及一种单柱式风力流力测量装置,其特征在于:它包括一底部支座,所述底部支座固定在风浪流水池的假底上,所述底部支座上垂直焊接一立柱,所述立柱的顶部通过一连接块固定连接一六分力传感器,所述六分力传感器通过一连接板与半潜式平台模型固定连接;所述六分力传感器的侧面设置有一圆形接口,所述圆形接口通过电缆连接计算机,所述半潜式平台模型所受的风力、流力数据经所述六分力传感器传递到所述计算机中。本发明能实现对半潜式平台模型附近的流场影响较小、其通用性较广。本发明可以广泛应用于半潜式平台所受风力及流力测量领域中。
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公开(公告)号:CN101532836B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200910082654.2
申请日:2009-04-23
摘要: 本发明涉及一种海洋工程模型的环境载荷测量装置及其使用方法,其特征在于:它的测量系统由六分力仪、弹簧、拉力传感器、非接触式光学测量仪、计算机和数据自动采集卡组成;底座置于水池中,在底座两侧设置可伸缩的固定支架,固定支架下端固定在底座上;海洋平台模型浮于固定支架之间的水面上;海洋平台模型上设置有发光元件;导轨固定连接在两固定支架的顶端;方杆上端连接导轨,下端连接步进电机;步进电机的输出轴上连接六分力仪的一端,六分力仪的另一端连接海洋平台模型;两拉力传感器分别对称地固定在导轨两端,两弹簧的一端分别连接在方杆两侧,另一端分别连接两拉力传感器;计算机分别连接步进电机和数据自动采集卡。
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公开(公告)号:CN116590309A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310584790.1
申请日:2023-05-23
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/84 , A01H5/08 , A01H6/82 , C12Q1/6895 , C12N15/11
摘要: 本发明公开了一种番茄WRKY类转录因子基因和蛋白编码序列及应用,涉及生物技术领域,该基因为番茄S1WRKY75基因,其编码区核苷酸序列如序列表SEQ ID NO:2所示;该基因在调控番茄果实采后失水率的应用以及其在调控番茄货架期的应用。本发明提供一种番茄WRKY类基因SlWRKY75基因序列,该基因能够参与调控番茄果实表面表皮毛的密度,从而影响番茄果实采后失水速率,影响番茄果实采后货架期,以解决目前番茄果实采后货架期短的问题。
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公开(公告)号:CN116904480A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310584777.6
申请日:2023-05-23
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/82 , A01H5/08 , A01H6/82
摘要: 本发明公开了一种番茄HD‑ZIP类转录因子基因和蛋白编码序列及应用,涉及生物技术领域,该基因为番茄SlHDZIV14基因,其编码区核苷酸序列如序列表SEQ ID NO:2所示;该基因在调控番茄果实采后失水率的应用以及其在调控番茄货架期的应用。本发明提供番茄SlHDZIV14基因序列作为基因编辑修饰的目标基因,通过基因编辑改变该基因在番茄果实毛形成过程中的作用,降低番茄果实毛的密度,进而使得番茄果实采后失水速率降低,显著延长了番茄采后的货架期,以解决目前番茄果实采后货架期短的问题。
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