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公开(公告)号：CN118479269A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410834994.0
申请日：2024-06-26
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B65G67/48
摘要： 本发明公开了一种车钩扶正方法及其装置，采用正钩器扶正敞车车钩，正钩器伸缩安装于调车机的大臂上，其中车钩扶正方法包含如下步骤：设定正钩器与敞车之间的最佳距离为触发值；启动调车机，同时最大限度地伸出正钩器；识别敞车车钩的型号，确定正钩器的扶正距离；实时检测正钩器与敞车之间的距离，获得距离值；当距离值减小至触发值时，正钩器开始扶正，移动至扶正距离，同时，驱动正钩器逐步缩回，保持正钩器与敞车之间的距离为触发值。本发明在调车机车钩触碰敞车车钩之前完成车钩识别和扶正动作，能够在调车机移动过程中实现敞车车钩的扶正，从而保证调车机车钩和敞车车钩的自动连挂，免去了人工正钩作业，快捷方便，成本低廉，能适配多种车钩型号。
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公开(公告)号：CN110371210B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910705230.0
申请日：2019-07-31
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B60B19/12
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁力机器人。磁力机器人包括：车体组件；若干摆动结构，与所述车体组件连接并适于相对所述车体组件摆动；若干磁体，所述磁体与所述摆动结构连接，以使所述磁力机器人在爬行过程中，所述磁体的合力始终垂直于爬行吸附面。本发明的磁力机器人能够很好的适应变径爬行，在变径爬行过程中能够保持较大吸附力，提高吸附稳定性。
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公开(公告)号：CN116946657A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310925596.5
申请日：2023-07-26
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
发明人： 黄曙光
摘要： 本发明公开了一种皮带机底部清扫机器人，用于收集皮带机底部撒落的物料，包含：子机，子机清扫并收集皮带机底部的物料；母机，母机收集子机收集的物料，并将收集的物料输送至皮带机。本发明能实现皮带机底部以及皮带机支架的水泥台上的物料的清扫与收集，并将清扫的物料输送至皮带机上。
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公开(公告)号：CN113942539B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110496954.6
申请日：2021-05-07
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
IPC分类号： B61G7/04
摘要： 本发明公开了一种摘复钩机器人和一种摘复钩机器人的摘钩开钩作业方法。本发明公开的摘复钩机器人，设置在列车轨道一侧，包含：底座；直线运动模块，直线运动模块设置在底座上；摘钩模块，摘钩模块设置在直线运动模块上，直线运动模块驱动摘钩模块移动，摘钩模块用于摘钩；摘复钩模块，摘复钩模块设置在直线运动模块上，摘复钩模块沿直线运动模块移动，摘复钩模块用于开钩。本发明采用双联载物台的布置，使机器人实现了自动摘钩和开钩的双重功能，完全代替人工，结构紧凑，占地空间小；采用柔性摘钩的方式，具有高度自适应性和容错率；摘复钩模块能够沿平行、垂直于列车轨道的两个方向调整位置，克服车钩钩体侧向位置误差，提高开钩精度和成功率。
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公开(公告)号：CN113443460B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110796171.X
申请日：2021-07-14
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
IPC分类号： B65G67/48
摘要： 本发明公开了一种敞车翻卸钩位保持机器人，也叫正钩机器人，用于对外部的翻车机本体上的敞车车钩进行限位，包含：轨道架，轨道架设置在翻车机本体上；小车，小车嵌套在轨道架内，小车内部为空腔；限位模块，限位模块与小车连接，用于对敞车车钩进行限位；驱动模块，驱动模块设置在小车内，用于驱动小车沿着轨道架的轨道运动。本发明能够完全代替人工，融入翻车机自动化程序，免去翻卸作业后人工正钩作业程序。结构紧凑，适用于所有翻车机系统，且不造成影响；接口简单，易于实现标准化；自主定位车钩位置，在准确位置实施钩位保持/正钩作业。与前序程序和检测联合，可适应所有车钩的保持作业。
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公开(公告)号：CN113942539A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110496954.6
申请日：2021-05-07
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
IPC分类号： B61G7/04
摘要： 本发明公开了一种摘复钩机器人和一种摘复钩机器人的摘钩开钩作业方法。本发明公开的摘复钩机器人，设置在列车轨道一侧，包含：底座；直线运动模块，直线运动模块设置在底座上；摘钩模块，摘钩模块设置在直线运动模块上，直线运动模块驱动摘钩模块移动，摘钩模块用于摘钩；摘复钩模块，摘复钩模块设置在直线运动模块上，摘复钩模块沿直线运动模块移动，摘复钩模块用于开钩。本发明采用双联载物台的布置，使机器人实现了自动摘钩和开钩的双重功能，完全代替人工，结构紧凑，占地空间小；采用柔性摘钩的方式，具有高度自适应性和容错率；摘复钩模块能够沿平行、垂直于列车轨道的两个方向调整位置，克服车钩钩体侧向位置误差，提高开钩精度和成功率。
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公开(公告)号：CN110371209A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910705229.8
申请日：2019-07-31
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及吸附机器人技术领域，具体涉及一种吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人。一种吸附机器人用壳体式磁轮，包括：封闭轮体(1)，内部设有一容纳空间(3)；驱动结构(9)，设于所述容纳空间(3)中，且与所述封闭轮体(1)连接，用于驱动所述封闭轮体(1)转动。本发明提供了一种结构紧凑，便于安装和使用的吸附机器人用壳体式磁轮以及具有其的吸附机器人。
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公开(公告)号：CN110341828A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910682145.7
申请日：2019-07-26
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D21/18 , B60B19/12 , B60K1/02
摘要： 本发明提供的一种曲面行走装置及其磁力清洗机器人，属于清洗机器人领域，其中，曲面行走装置包括：小车本体；驱动装置，安装在小车本体上，用于驱动车轮转动；小车本体包括：车架，为至少两组，至少两组车架相对布置在小车本体的宽度方向上且通过铰接件铰接相连。本发明提供的曲面行走装置，使车架可以沿铰接件的轴线方向进行转动，来适应曲率半径不同的工作面，保证磁力清洗机器人能有效地与工作面贴合，稳固地进行清洗工作。
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公开(公告)号：CN118004712A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410323470.5
申请日：2024-03-21
申请人： 上海酷酷机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种链条自动加油机器人，用于对链斗卸船机的链条进行自动注油，包含：手推式小车；驱动模块，驱动模块与手推式小车相连，提供移动的驱动力；注油枪，注油枪与驱动模块的输出端相连，在驱动模块的带动下插入链斗卸船机的链条的油嘴内；供油模块，供油模块与注油枪相连，对注油枪供油；清扫模块，清扫模块与驱动模块的输出端相连，在驱动模块的带动下进行运动，并当注油枪对链斗卸船机的链条上的一个油嘴进行注油的同时，清扫链斗卸船机的链条上的下一个待注油的油嘴。本发明具备如下有益效果：1、一体式载体，易于移动、快速部署就位；2、加注的同时实现下一个注油嘴的同步清扫，高效快速。
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公开(公告)号：CN114802335B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210300236.1
申请日：2022-03-25
申请人： 北京汇力智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于火车车钩拔销和摘风管机器人，包含：机器人辅助轨道；机器人底盘，机器人底盘可滑动的设置在机器人辅助轨道上；俯仰装置，俯仰装置设置在机器人底盘上，用于提供俯仰动作的驱动力；大臂总成，大臂总成与俯仰装置的输出端相连，用于进行火车车钩拔销和摘风管；控制柜，控制柜设置在机器人底盘上，且与机器人底盘、俯仰装置以及大臂总成电性连接；车厢检测模块，车厢检测模块设置在控制柜的顶部，且与控制柜电性连接，用于检测火车车厢的位置。本发明安装在翻车机系统的入口重列沿线，对摘钩前的车钩提前进行拔销和摘除风管作业，完全代替人工拔销和摘风管。在狭窄间隙，实现远距离深入作业，并且设有槽轮可以减轻负载。
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