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公开(公告)号：CN117302963A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310324276.4
申请日：2023-03-29
申请人： 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及线路板生产技术领域，尤其是指一种线路板插框上下料设备及线路板插框上下料方法，包括机台、支撑台、板框开夹装置、板框预存位、板框转移装置、转移插框装置、上板定位机构、下板定位机构、上板机械手、下板机械手及插框定位机构，板框预存位位于插框定位机构与板框开夹装置之间，板框转移装置用于将板框开夹装置处的板框转移至板框预存位上。本申请能够自动化地实现线路板的上下料和插框，通过板框预存位对板框进行预存放，使得板框转移装置、转移插框装置、上板机械手和下板机械手能够同时工作，互不干扰，使得上下板和插框动作的衔接更加紧凑，大大地提高了线路板的生产效率，且上下板和插框的位置精度高、质量好。
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公开(公告)号：CN112095138B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011011506.4
申请日：2020-09-23
申请人： 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
IPC分类号： C25D17/08
摘要： 本发明涉及电镀装置技术领域，尤其是指一种用于电路板连续电镀生产线的电镀挂架，包括导电滑块、导电框架、多个上导电夹子和多个下绝缘夹子，多个上导电夹子设于导电框架的顶部，多个下绝缘夹子设于导电框架的底部，上导电夹子和下绝缘夹子均包括固定夹、活动夹、转轴和扭簧，转轴设于固定座，活动夹的中部与转轴转动连接，固定夹包括固定座及定夹臂，活动夹包括按压部及动夹臂，按压部设有避让缺口，扭簧套设于转轴外，扭簧的两端分别抵触固定座和动夹臂，动夹臂与定夹臂所能打开的最大角度不小于90°且不大于180°。本发明能够水平供料和取料，简化了供料和取料的动作，电路板的两端被夹持，稳定性好，且电路板的电镀均匀，提高了电镀的质量。
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公开(公告)号：CN112678508B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011133690.X
申请日：2020-10-21
申请人： 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及电路板生产设备技术领域，尤其是指一种自动上板设备，包括机台、电路板和胶片分离机构、电路板和胶片存放机构及上板机械手，电路板和胶片分离机构包括输送装置、胶片分离装置以及胶片收纳装置，输送装置包括机架、第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组，第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组沿着机架的长度方向依次设置，胶片分离装置设于分离区的下方，胶片收纳装置位于机架的下方，胶片收纳装置的进料口与分离区连通，分离区的下方设有识别传感器，第二输送滚轮组设有对中装置。本发明自动化地实现了电路板的上料以及电路板与胶片的分离，生产效率高，能够收纳胶片，胶片与电路板分离的准确性高，电路板被输出的位置精度高。
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公开(公告)号：CN112095138A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011011506.4
申请日：2020-09-23
申请人： 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
IPC分类号： C25D17/08
摘要： 本发明涉及电镀装置技术领域，尤其是指一种用于电路板连续电镀生产线的电镀挂架，包括导电滑块、导电框架、多个上导电夹子和多个下绝缘夹子，多个上导电夹子设于导电框架的顶部，多个下绝缘夹子设于导电框架的底部，上导电夹子和下绝缘夹子均包括固定夹、活动夹、转轴和扭簧，转轴设于固定座，活动夹的中部与转轴转动连接，固定夹包括固定座及定夹臂，活动夹包括按压部及动夹臂，按压部设有避让缺口，扭簧套设于转轴外，扭簧的两端分别抵触固定座和动夹臂，动夹臂与定夹臂所能打开的最大角度不小于90°且不大于180°。本发明能够水平供料和取料，简化了供料和取料的动作，电路板的两端被夹持，稳定性好，且电路板的电镀均匀，提高了电镀的质量。
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公开(公告)号：CN106061120B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610528693.0
申请日：2016-07-06
申请人： 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
发明人： 张波
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明公开了一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构、R旋转机构、垂直上板机构和吸合抓取机构，L架移动机构上方设有L架，L架上方设有PCB板，PCB板的左右两侧设有垂直上板机构，垂直上板机构包括左拍板机构和右拍板机构，左拍板机构固定在机架上，右拍板机构固定在机架右侧的支撑板上，支撑板上方固定有X轴移动架，X轴移动架与Z轴上下移动架滑动连接，Z轴上下移动架滑动连接R旋转机构，R旋转机构包括滑臂、电机和旋转臂，电机固定在滑臂上，滑臂与Z轴上下移动架滑动连接，旋转臂固定连接电机的输出轴，旋转臂的另一端固定连接吸合抓取机构，本发明与现有方式相比具有占地空间小、机构紧凑、掉板率低、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN106061120A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610528693.0
申请日：2016-07-06
申请人： 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
发明人： 张波
IPC分类号： H05K3/00
CPC分类号： H05K3/00 , H05K2203/0195 , H05K2203/1518
摘要： 本发明公开了一种新型PCB板上下板设备，包括L架移动机构、R旋转机构、垂直上板机构和吸合抓取机构，L架移动机构上方设有L架，L架上方设有PCB板，PCB板的左右两侧设有垂直上板机构，垂直上板机构包括左拍板机构和右拍板机构，左拍板机构固定在机架上，右拍板机构固定在机架右侧的支撑板上，支撑板上方固定有X轴移动架，X轴移动架与Z轴上下移动架滑动连接，Z轴上下移动架滑动连接R旋转机构，R旋转机构包括滑臂、电机和旋转臂，电机固定在滑臂上，滑臂与Z轴上下移动架滑动连接，旋转臂固定连接电机的输出轴，旋转臂的另一端固定连接吸合抓取机构，本发明与现有方式相比具有占地空间小、机构紧凑、掉板率低、适用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN116321744A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310344552.3
申请日：2023-03-31
申请人： 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本发明涉及等离子处理设备技术领域，尤其是指一种线路板自动化等离子处理设备及线路板等离子加工方法，包括线路板上下料插框机、纠偏对位输送机及等离子处理机，等离子处理机和线路板上下料插框机均设有对接结构，对接结构设有定对位导轨，纠偏对位输送机包括移动机构、纠偏对接机构、承载框、动对位导轨及进出料驱动机构，承载框横向滑动连接于移动机构的顶部，纠偏对接机构设于承载框与移动机构之间；纠偏对接机构用于与对接结构对接并对承载框进行纠偏对位，以使动对位导轨与定对位导轨对位。本发明实现了自动化地对线路板进行等离子处理，提高了处理线路板的效率，且纠偏对位输送机能够纠偏对位，对接精度高，以保证了转移插框载具的位置精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112678508A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011133690.X
申请日：2020-10-21
申请人： 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
摘要： 本发明涉及电路板生产设备技术领域，尤其是指一种自动上板设备，包括机台、电路板和胶片分离机构、电路板和胶片存放机构及上板机械手，电路板和胶片分离机构包括输送装置、胶片分离装置以及胶片收纳装置，输送装置包括机架、第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组，第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组沿着机架的长度方向依次设置，胶片分离装置设于分离区的下方，胶片收纳装置位于机架的下方，胶片收纳装置的进料口与分离区连通，分离区的下方设有识别传感器，第二输送滚轮组设有对中装置。本发明自动化地实现了电路板的上料以及电路板与胶片的分离，生产效率高，能够收纳胶片，胶片与电路板分离的准确性高，电路板被输出的位置精度高。
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公开(公告)号：CN108557495A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810596698.6
申请日：2018-06-11
申请人： 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种PCB板上板机，包括工作台，包括PCB板载具，设置在工作台的上方，用于装载和固定PCB板；吸附装置，设置在PCB板载具的旁侧，并且将PCB板和保护胶片同时吸附住；六轴机械手，安装于工作台，并与吸附装置驱动连接，用于带动吸附装置移动，以实现吸附装置从PCB板载具上取走PCB板；胶片分离装置，设置在PCB板载具的上方，用于将保护胶片与PCB板分离；胶片收纳机构，安装在工作台的下方，并且位于PCB板载具的旁侧，用于收纳被胶片分离装置取的保护胶片；本发明结构简单，占地面积小，产能高而且能够适应多种规格PCB板上板需求。
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公开(公告)号：CN214315763U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120028697.9
申请日：2021-01-06
申请人： 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
IPC分类号： H05K3/00
摘要： 本实用新型涉及线路板加工技术领域，尤其是指一种线路板放板装置，包括吸盒、多个送料辊及转动驱动机构，吸盒设有吸孔、真空腔及多个真空槽口，真空腔分别与吸孔和多个真空槽口连通，多个真空槽口与多个送料辊一一对应设置，送料辊转动设于真空槽口内，送料辊的底面突伸出吸盒的底面，送料辊与真空槽口的侧壁之间形成吸板间隙，相邻的两个送料辊与吸盒的底面围设成吸板腔，吸板腔与吸板间隙连通。本实用新型采用向上吸取线路板的方式来输送线路板，便于分离相邻的两片线路板，能够稳定且准确地吸取单片线路板，避免出现叠料输送的现象发生，送板高效且稳定，减少送料时线路板之间的摩擦和磨损，不需要调整线路板的位置，提高了送板的效率。
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