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公开(公告)号：CN117407972B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311273865.0
申请日：2023-09-28
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , F42B15/36 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/10
摘要： 本发明实施例提供一种运载火箭分离设计方法、设备和存储介质，所述方法包括：根据运载火箭的上分离体的惯性参数、下分离体的惯性参数、分离前组合体的转动角速度和运载火箭的布局结构，进行无导向式分离方案的设计，得到分离能源的参数；根据所述分离能源的参数，判断所述无导向式分离方案是否能完成安全分离；如果判断出所述无导向式分离方案能完成安全分离，则输出所述分离能源的参数；如果判断出所述无导向式分离方案不能完成安全分离，则进行导向装置的设计。
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公开(公告)号：CN117760276B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311812919.6
申请日：2023-12-26
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种非火工品连接解锁装置的分离实验系统及方法，其系统包括连接管路、供气结构、连接解锁装置模拟试验工装、非火工品连接解锁装置、检测结构和分离螺杆；非火工品连接解锁装置成功解锁后，分离螺杆从连接解锁装置模拟试验工装上弹出。本发明的结构设置合理，其设置有连接管路、供气结构、连接解锁装置模拟试验工装、非火工品连接解锁装置、检测结构和分离螺杆，在使用时通过非火工品连接解锁装置配合分离螺杆实现分离试验，可以根据需要进行扩展，可变性可拓展性强，其分离时间测量精确可靠，其可重复性高；本发明公开的分离实验方法，步骤简洁，不但操作便捷，而且有利于提高试验的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN116046377B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211722646.1
申请日：2022-12-30
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： G01M13/003
摘要： 本发明实施例提供一种火箭氧保险阀启闭性能试验系统及试验方法，所述火箭氧保险阀启闭性能试验系统包括：试验罐，包括上部的试验罐气枕和下部的液体贮箱；氧保险阀，与所述试验罐气枕连通；增压系统，出口端与所述试验罐气枕连通，进口端与供气装置连通，包括依次设于所述增压系统进口端和出口端之间的温度调节单元和流量调节装置；所述温度调节单元包括并列设置的加温单元、降温单元和常规单元，三个所述温度调节单元能够分别进行火箭氧保险阀的高温、低温和常温三个不同状态的启闭性能试验。本发明实施例的火箭氧保险阀启闭性能试验系统及试验方法，其试验系统结构简单、制造成本低，能够实现增压气体流量、温度的精确控制。
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公开(公告)号：CN117418967B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311359669.5
申请日：2023-10-19
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： F02K9/60
摘要： 本发明提供一种铝合金表面张力的贮箱装置和运载火箭，该贮箱装置包括：液路组件、气路组件和中隔板组件；气路组件与液路组件上下焊接连接在一起形成一个舱体，其中，气路组件位于舱体的上部，液路组件位于舱体的下部；中隔板组件设置于所述舱体内，将舱体分隔成上舱和下舱。本发明实施例中采用中隔板组件对舱体内的推进剂的分舱管理，解决现有技术中推进剂管理装置中的不锈钢网与铝合金骨架的焊接连接的、业内公认的技术难题，填补了铝合金材料制品在表面张力贮箱领域的应用空白，同时也拓展了表面张力贮箱的应用领域。
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公开(公告)号：CN117869117B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311807303.X
申请日：2023-12-26
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种蓄压器及运载火箭的推进剂输送系统，涉及运载火箭技术领域，多通设于运载火箭的第一低温推进剂的输送通道上；蓄压器包括与多通的多通壳体为一体化设计结构的蓄压器壳体；设于蓄压器壳体内的具有竖向弹性伸缩的环形膜片，以及封于环形膜片的上端的盖板；环形膜片的下端连接于蓄压器壳体的沿水平方向设置的连接端；设于环形膜片的下端的挡板，挡板连接于连接端；竖向设于环形膜片内的弹簧，弹簧的第一端接触设于盖板的内壁，弹簧的第二端接触设于挡板的上表面。多通内的第一低温推进剂与蓄压器这个整体的弹性增加，降低了第一低温推进剂输送系统的固有频率，与运载火箭的一级结构的固有频率相互错开，实现POGO抑制的目的。
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公开(公告)号：CN117404208B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311360281.7
申请日：2023-10-19
申请人： 北京天兵科技有限公司
发明人： 张志方
摘要： 本发明提供一种贮箱钣金压凸的筒段结构、制备工艺、贮箱和运载火箭，筒段结构包括：钣金蒙皮圆筒和环框，环框的外径尺寸等于钣金蒙皮圆筒的内径尺寸；钣金蒙皮圆筒包括：第一端部和第二端部，以及第一端部与第二端部之间的压凸部；环框分别焊接在钣金蒙皮圆筒的第一端部和第二端部的内侧壁。本发明实施例中，使用钣金蒙皮材质作为贮箱筒段结构的壁板，并在筒段结构的两端焊接环框以对筒段横向承载力及内压和外压进行加强，钣金蒙皮压凸的设计相比于现有技术中使用铝合金的网格加筋设计的三维建模出图速度快，钣金壁板相比较网格加筋壁板加工速度快，结构简化，制造工艺简单，且成本低。
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公开(公告)号：CN116538861B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310726723.9
申请日：2023-06-19
申请人： 北京天兵科技有限公司
IPC分类号： F41F3/052
摘要： 本发明提供一种火箭箭脚的防风装置和使用方法，该防风装置包括：支承螺套、支承螺杆、法兰环、支承盘、紧固件；支承螺套固定在支承臂上，支承螺杆套设在支承螺套上；法兰环套设在支承螺杆上，支承盘设置在支承螺杆的顶部，并通过紧固件与法兰环紧固连接；法兰环和支承盘相对于支承螺杆自由转动。本发明实施例可以消除火箭整体起竖后，火箭箭脚与支承盘之间高度方向上的间隙，可以适应火箭整体起竖大范围高度偏差、径向偏差、周向偏差。
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公开(公告)号：CN117006111B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310908919.X
申请日：2023-07-24
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种注气式蓄压器、POGO振动抑制系统及POGO振动抑制方法，涉及运载火箭领域，注气式蓄压器包括注气式蓄压器外壳1522，其下端连接于多通15的底面，注气式蓄压器外壳1522在多通15的内底面之上形成中空腔体；还包括充气管路1526，贯穿多通15的底面进入到注气式蓄压器外壳1522的内部；充气管路1526具有充气接口1528和出气口1530，充气接口1528处于多通15的底面的之外，出气口1530处于注气式蓄压器外壳1522的上端面的临近处；在注气式蓄压器外壳1522的下端的近处的一段周面上设有多个第一贯穿孔1523；能够对POGO振动进行抑制。
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公开(公告)号：CN116294843B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310338836.1
申请日：2023-03-31
申请人： 北京天兵科技有限公司
摘要： 本申请提出用于整流罩的锁紧装置、系统及控制方法。该装置包括：设置在整流罩一侧半罩体上的第一基座；设置在所述第一基座上的第一电磁部。设置在整流罩另一侧半罩体上的第二基座；设置在所述第二基座上的第二电磁部；其中，所述第一电磁部用于吸附所述第二电磁部。本申请提供的技术方案，能够降低整流罩分离试验的成本，提高试验效率。
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