公开(公告)号：CN118968615A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410985711.2

申请日：2024-07-23

申请人： 北华航天工业学院

发明人： 王慧娟 ,  袁全波 ,  刘旭 ,  刘朋 ,  李建义 ,  杨鹏

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/09

摘要： 本发明公开一种基于改进SSD算法的轻量级行人检测方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：利用轻量级行人检测模型对获取的目标输入图像进行检测，得到行人识别结果；所述轻量级行人检测模型是以MobileNetV3‑Small作为基础网络，并结合SE和CA注意力机制，以及改进SSD算法构建的；所述改进SSD算法采用在基础卷积网络后添加附加卷积层的方式进一步提取特征信息。本发明能够提高检测精度和实时性，并实现在资源受限设备上的高效部署。

公开(公告)号：CN118929856A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411090000.5

申请日：2024-08-09

申请人： 北华航天工业学院

发明人： 朱林林 ,  贾翠 ,  史昊天

IPC分类号： C02F1/467 ,  C02F1/461 ,  C02F101/30

摘要： 本发明公开了一种用于污水处理的氧化锡锑阳极材料及其制备工艺，氧化锡锑阳极材料按照摩尔分数包括以下原料：SnO293~97%、Sb2O30.3~3%、添加剂1.5~6.7%；添加剂为MnO2、CoO、CuO、LiNO3、ZnO、TiO2中的至少一种。本发明采用上述的一种用于污水处理的氧化锡锑阳极材料及其制备工艺，制得的氧化锡锑微孔电极材料由于存在微孔，大大增加了电极的活性区域，且相比于与传统阳极材料，无须额外在基体上覆盖电活化层，避免了电极层与基体之间的不匹配，从而提高使用寿命。

公开(公告)号：CN118850209A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411337436.X

申请日：2024-09-25

申请人： 北华航天工业学院

发明人： 李伊 ,  翁雨燕

IPC分类号： B62D55/075 ,  B62D55/065

摘要： 本发明提供一种爬坡机器人及控制方法，属于爬坡机器人技术领域，包括：在机器人的底板上安装伸缩组件、第一移动组件和第一移动臂组件，伸缩组件用于托举平台，平台上用于放置物品；第一移动组件为底板提供动力，第一移动臂组件用于在爬坡时，相对底板转动并与坡面抵接，以保持机器人整体的平稳性。底板在爬坡过程中逐渐倾斜，伸缩组件实时调整伸缩量，以保证平台始终维持水平。由此，这种方式可使机器人在爬坡时，兼顾稳定上行，以及保证负载的物品不受大幅度振动和冲击而损坏、掉落的两项功能，具有良好的适应性。

公开(公告)号：CN117058557B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310877228.8

申请日：2023-07-17

申请人： 北华航天工业学院 ,  中国科学院空天信息创新研究院

发明人： 张文豪 ,  檀宇豪 ,  杨秀峰 ,  金永涛 ,  李娟 ,  杨健 ,  顾行发 ,  余涛 ,  刘艳 ,  米晓飞

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06V20/13 ,  G06V10/77 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

摘要： 本申请涉及图像分析技术领域，提供一种基于物理特征与深度学习模型的云和云阴影联合检测方法。该方法先通过深度学习模型对待检测的遥感影像进行多层分类检测，对应得到二分类检测结果和三分类检测结果，然后通过分析遥感影像的物理特征，利用光谱阈值法和引导滤波算法获得云和云阴影的掩膜结果；最后，根据深度学习模型得到的二分类检测结果、三分类检测结果以及基于物理特征得到的云和云阴影的掩膜结果逐个像元进行联合检测，得到各个像元的分类结果。由此，结合遥感影像的物理特征和深度学习模型对云和云阴影进行多层分类，避免了深度学习模型因缺乏训练样本导致模型性能较差、泛化能力不足的问题，提高了云和云阴影的检测精度。

公开(公告)号：CN118827246A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411311339.3

申请日：2024-09-20

申请人： 北华航天工业学院

发明人： 耿娟平 ,  翟智平 ,  田雪莲 ,  戚永军

IPC分类号： H04L9/40 ,  G06F18/25 ,  H04L41/0631 ,  G06Q10/087

摘要： 本发明公开了一种基于应用数据的物流仓库网络安全预警方法，涉及物流信息技术领域，该方法包括：采集物流仓库调度设备公网数据、仓储管理设备区域网数据及操作员操作数据。基于历史公网、区域网和操作数据及安全记录，进行关联分析，得到各自的关联参数。以历史数据为基础分析数据稀缺性和频率异常性参数。对历史公网、区域网和操作数据进行网络安全分析获得公网、区域网及操作网络安全参数。依据数据稀缺性和频率异常性参数调整网络安全参数。结合调整后的参数和关联参数融合处理的网络安全参数进行风险判别预警。解决了现有物流仓库网络安全预警分析过程中准确性低的技术问题，达到了提高物流仓库网络安全预警准确性的技术效果。

公开(公告)号：CN118736366A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410866313.9

申请日：2024-07-01

申请人： 北华航天工业学院 ,  中国科学院空天信息创新研究院

发明人： 田传召 ,  王圣博 ,  杨秀峰 ,  邢书瑜 ,  杨建 ,  米晓飞 ,  李娟 ,  金永涛 ,  田晓敏

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V20/13

摘要： 本发明涉及遥感图像处理技术领域，具体为一种基于高分一号WFV和MODIS数据融合方法，所述融合方法包括了以下步骤：捕捉高分一号WFV数据，对高分一号WFV数据进行数据预处理生成高分辨率影像；捕捉MCD43A4数据，对MCD43A4数据进行数据预处理生成低分辨率辅助影像；对高分辨率影像进行非监督分类；将分类后的每一类区域范围传递给低分辨率辅助影像，计算不同时刻每一类的时间变化值；设置一个运行窗口，中心位置为中心像元，比较不同时刻下中心像元的变化值；将像元划分为相似像元和非相似像元，计算相似像元与非相似像元的变化程度，并对所有区域范围内的相似像元和非相似像元的变化程度进行合并得到时空融合结果。

公开(公告)号：CN118268534B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410712353.8

申请日：2024-06-04

申请人： 北华航天工业学院

发明人： 王春梅 ,  苏泽盛 ,  陶颖 ,  刘翊安 ,  米涛

IPC分类号： B22D17/22

摘要： 本发明公开了一种铝制品快速压铸成型模具，属于压铸模具技术领域，包括下模座，所述下模座的上方设置有定模组件，所述定模组件的上方设置有动模组件，所述动模组件与定模组件扣合形成铝制品压铸型腔，所述下模座与定模组件之间连接有用于控制动模组件与定模组件扣合冲击力的冷媒循环组件；所述冷媒循环组件与动模组件以及定模组件之间连接有模芯冷却组件。本发明中，冷媒透过多个第一分隔板向定模芯方向流动，同理于动模腔内，实现对铝铸件的缓慢冷却，避免铝铸件骤然预冷导致的形状改变，在铝铸件初步成形后，向动模腔和定模腔内送入冷媒气体，既实现了对铝铸件的有效降温，也避免了高温下的铝铸件与空气接触导致表层发生氧化的问题。

公开(公告)号：CN115779498B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202211564238.8

申请日：2022-12-07

申请人： 国网宁夏电力有限公司宁东供电公司 ,  北华航天工业学院 ,  国网宁夏电力有限公司超高压公司 ,  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

发明人： 李洋 ,  支占宁 ,  陈继尧 ,  丁宁 ,  史昊天 ,  韩利 ,  蒋超伟 ,  马小军 ,  王成龙 ,  方济中 ,  钱勇

IPC分类号： B01D17/032 ,  C02F1/40

摘要： 一种浮油收集器进液头、变电站事故油池浮油收集器及方法，包括安装平台、吸液管、升降机构、测距机构、控制装置；吸液管的入口端设置有进液头。本发明可通过控制装置实时测定挤出凸条的电阻值，并反馈给控制装置，利用控制装置来控制抽液泵的流量，可使进液头进口端处在事故油池液面形成的漩涡始终处于最佳状态，使得以最小的液体吸入量收集最多的浮油，吸入的油水比例达到最佳状态，可减少不必要的水吸入；同时，利用控制装置实时测定进液头入口端的深度与液面深度的差值，促使进液头的上端始终与事故油池液面平齐，以保证进液头能够形成有效的漩涡，不仅可以保证工作状态稳定，降低进液头波动，而且能够减少不必要的水吸入。

公开(公告)号：CN118644188A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411126267.5

申请日：2024-08-16

申请人： 北华航天工业学院

发明人： 李思奇 ,  慎彤 ,  张克峰

IPC分类号： G06Q10/087 ,  G06N3/126

摘要： 本申请提供了一种货物入库调度方法、装置、终端设备及存储介质，适用于数据处理技术领域，该方法包括：获取货物编号信息、仓库区域数量信息以及与所述货物编号信息对应的仓库区域编号信息；根据所述货物编号信息、所述仓库区域数量信息以及所述仓库区域编号信息，生成多个初始货物入库顺序；将多个所述初始货物入库顺序作为初始种群的染色体，对初始种群的染色体进行随机选择，得到本代种群的染色体；对所述本代种群的染色体，进行交叉计算以及变异计算，生成本代种群；对所述本代种群进行遗传迭代计算，确定目标货物入库顺序。本申请用于避免计算结果陷入局部最优解，能够快速得到全局最优解，从而提升货物接连入库的效率。

公开(公告)号：CN118341531B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410763723.0

申请日：2024-06-14

申请人： 北华航天工业学院

发明人： 白力改 ,  蔺秀生 ,  白永忠 ,  王铁军 ,  刘益良 ,  刘磊 ,  张林

IPC分类号： B02C15/14 ,  B02C23/30 ,  B02C23/00

摘要： 本发明提供一种混凝土砌块加工用煤渣研磨装置，涉及煤渣研磨技术领域。包括机座，所述机座的中间设置有减速机，所述减速机的一侧通过传动轴与伺服电机连接，所述机座的顶部开设有收集口，所述收集口的下方设置有收集箱，所述减速机的输出端连接有磨盘，所述磨盘上的磨槽上滚动连接有磨辊，所述磨辊转动连接在连接板上，所述连接板转动连接在三脚架的下方，所述三角架的拐角处均固定连接在液压拉杆的顶部，所述机座的顶部固定连接有保护壳。本发明通过设置清理组件，在使用的时候，可以对过滤齿中的杂物进行清理，不仅可以避免生产效率的降低，同时还可以辅助弧形杆实现对机座表面的清理。