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公开(公告)号：CN119582625A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411677062.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明涉及谐振变换器技术领域，具体地说，涉及基于混合控制策略的全桥三电平LLC谐振变换器。其包括开关模块、输出模块和控制模块。本发明中采用PFM和PWM结合的混合控制策略，同时采用双闭环控制策略，可以有效限制谐振电流的峰值，实现快速响应和精确控制，抑制电路中的瞬态响应和稳态误差，实现全桥三电平LLC谐振变换器在全负载范围内实现软开关并且拓宽增益范围。
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公开(公告)号：CN118823853B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410956422.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多元光流特征融合的微表情识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括获取原始视频，通过多种光流算法分别生成光流图像并提取其中的水平光流向量和垂直光流向量进行叠加叠加，得到水平图像、垂直图像和整体图像并输入MRKCBN网络模型进行特征提取，输出对应的图像输出特征得到局部特征；将其中一种光流算法生成的光流图像输入VIT网络模型进行特征提取输出全局特征，将局部特征和全局特征拼接得到拼接特征；将拼接特征通过APSB模块进行特征融合得到融合特征；将融合特征通过全连接层进行分类得到微表情识别结果。本发明通过多种光流算法进行光流信息融合，提高识别的准确性；通过MRKCBN和APSB兼顾了局部特征和全局特征。
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公开(公告)号：CN119440020A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411637537.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了基于ROS和红外避障的农业机器人控制方法，包括如下步骤：获取农业机器人周部的环境图像、红外信号以及末端执行器的初始状态数据；根据环境图像和红外信号，得到带有障碍信息的目标数据；根据带有障碍信息的目标数据和初始状态数据，通过笛卡尔运动学逆解和运动轨迹测算，分别生成关节控制指令和驱动控制指令，以控制农业机器人工作；其中，关节控制指令和驱动控制指令分别通过ROS传输至关节舵机和驱动舵机。一方面基于环境图像和红外信号的相互配合，能够进一步调节图像参数，提高了避障的准确性和可靠性；另一方面采用笛卡尔运动学逆解和运动轨迹测算，提高了坐标解析的正确率，避免出现运动轨迹错乱等问题。
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公开(公告)号：CN118140616B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410164973.2
申请日：2024-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
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公开(公告)号：CN119211980A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411397238.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: H04W24/04 , H04W84/18 , H04L41/0631 , H04L41/16
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络故障检测技术领域，具体公开一种基于深度学习的无线传感器网络故障检测方法。本发明通过对目标无线传感器网络中各节点对应的硬件状态进行监测和分析，能够及时发现目标无线传感器网络中各节点对应的传感器故障、处理器故障以及通信故障，避免无线传感器网络中各节点的硬件故障进一步扩大而影响无线传感器网络的正常运行；通过对目标无线传感器网络中各节点对应的能量供应状态进行监测和分析，能够全面了解节点的能量供应情况，及时发现能量供应不足或电池故障问题，有效确保无线传感器网络运行的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119170426A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411358297.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于镍铁双金属烯纳米材料的储能电极及其制备方法，包括以下步骤：将镍源溶解在甲醛溶液中，得到第一溶液；将铁源溶解在甲醛溶液中，得到第二溶液；将第二溶液转移至第一溶液中，得到第三溶液；将第三溶液倒入高压釜中进行还原反应后，冷却至常温后取出，经清洗和烘干处理，得到镍铁双金属烯纳米材料；将镍铁双金属烯纳米材料与乙炔黑、聚四氟乙烯混合后加入无水乙醇搅拌均匀，得到分散液；将分散液喷涂到泡沫镍基底上，经干燥处理和压制处理，得到储能电极。通过水热法制备得到的镍铁双金属烯纳米材料具有独特的层状结构，基于此制得的储能电极展现出较高的储能本领和较好的循环稳定性。
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公开(公告)号：CN119111135A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411537281.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种用于水田电动除草机的稳定行间除草深度装置，包括十字型固定芯轴、足式感知机构、调姿驱动机构和装置控制器；所述十字型固定芯轴通过连接支架与电动除草机动力平台相连，用于带动足式感知机构、调姿驱动机构、装置控制器和行间除草部件行驶在水田植物的行间。该用于水田电动除草机的稳定行间除草深度装置，通过调姿驱动机构的设置，使足式感知机构仅仅起到感知水田行间地形的功能，避免足式感知机构会因受载过大而发生泥中过度下陷的缺陷；通过足式感知机构、调姿驱动机构与装置控制器的协同设计，既使行间除草部件在水田复杂工况下保持稳定的除草深度，又能在地形突变处较为准时地抬起或下降行间除草部件。
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公开(公告)号：CN119006341A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411179040.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明公开了一种基于融合模型和颜色平衡的水下图像复原方法及系统，所述方法包括：获取水下降质原图像；将获取的所述水下降质原图像分解为三通道图，执行迭代步骤，获得三通道图的背景光值以及各通道颜色自适应补偿后的颜色平衡图；估计颜色平衡图的暗通道，将得到的背景光值、颜色平衡图和暗通道输入至预先构建的融合模型中，得到融合模型输出的复原后的清晰图像。该基于融合模型和颜色平衡的水下图像复原方法及系统，提出了一种水下图像退化模型，通过融入颜色恒常性理论与暗通道先验，将水下图像复原问题转化为具有颜色偏差的有雾图像的复原问题，为实现水下图像增强提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN118977276A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411360759.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的机器人运动轨迹监测方法，涉及数据监测领域，解决的技术问题是机器人运动轨迹监测，能过获取机器人运动轨迹数据信息数据；并将获取到的数据信息通过窄带物联网模块NB‑IoT模块传输；设立多个摄像机通过相互投影的方式进行交叉采集机器人运动图像3D与2D光学标记，计算出成像视差快速实现机器人运动图像采集过程；应用NB‑IoT模块通过串口得到机器人关节的角位移、角速度、角加速度、力和力矩数据信息，若数据异常则本地直接报警，并进行通过双目立体机器视觉技术对机器人运动图像进行识别，通过多个摄像机视野中的机器人光学标记的三维坐标，进而实现运动轨迹进行边缘化监测；本发明能够大大提高机器人运动轨迹监测能力。
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公开(公告)号：CN115390092B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210808612.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明涉及一种钠荧光多普勒激光雷达数据质量控制方法及系统，方法包括光子计数数据质量控制和数据产品质量控制，通过原始回波信号高度校正、钠层信噪比检测、参考高度瑞利信号信噪比检测、激光频率稳定性检测及坏数据剔除、光子计数线性度检测及校正、滤光器透射率校正、温度比值检测及异常值剔除、风速比值检测及异常值剔除、天顶方向风速廓线检测及异常值剔除、温度和风速探测误差检测及不可靠值剔除等过程，实现钠荧光多普勒激光雷达的数据的自动诊断和批量处理，解决了钠荧光多普勒激光雷达参数反演过程中人工干预多、反演结果质量依赖于个人经验导致探测结果存在较大的误差或大量的探测数据不能得到充分利用等问题。
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