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公开(公告)号：CN118977276A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411360759.0
申请日：2024-09-27
申请人： 南京晓庄学院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的机器人运动轨迹监测方法，涉及数据监测领域，解决的技术问题是机器人运动轨迹监测，能过获取机器人运动轨迹数据信息数据；并将获取到的数据信息通过窄带物联网模块NB‑IoT模块传输；设立多个摄像机通过相互投影的方式进行交叉采集机器人运动图像3D与2D光学标记，计算出成像视差快速实现机器人运动图像采集过程；应用NB‑IoT模块通过串口得到机器人关节的角位移、角速度、角加速度、力和力矩数据信息，若数据异常则本地直接报警，并进行通过双目立体机器视觉技术对机器人运动图像进行识别，通过多个摄像机视野中的机器人光学标记的三维坐标，进而实现运动轨迹进行边缘化监测；本发明能够大大提高机器人运动轨迹监测能力。
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公开(公告)号：CN115390092B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210808612.8
申请日：2022-07-11
申请人： 南京晓庄学院
摘要： 本发明涉及一种钠荧光多普勒激光雷达数据质量控制方法及系统，方法包括光子计数数据质量控制和数据产品质量控制，通过原始回波信号高度校正、钠层信噪比检测、参考高度瑞利信号信噪比检测、激光频率稳定性检测及坏数据剔除、光子计数线性度检测及校正、滤光器透射率校正、温度比值检测及异常值剔除、风速比值检测及异常值剔除、天顶方向风速廓线检测及异常值剔除、温度和风速探测误差检测及不可靠值剔除等过程，实现钠荧光多普勒激光雷达的数据的自动诊断和批量处理，解决了钠荧光多普勒激光雷达参数反演过程中人工干预多、反演结果质量依赖于个人经验导致探测结果存在较大的误差或大量的探测数据不能得到充分利用等问题。
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公开(公告)号：CN118608573A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410462088.2
申请日：2024-04-17
申请人： 南京晓庄学院
IPC分类号： G06T7/269 , G06T7/246 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本发明公开了一种可变形卷积与自注意力机制的无监督光流估计方法及系统，所述方法包括：获取相邻的两帧图像；将所述相邻的两帧图像输入至预先训练好的光流估计网络，得到估计光流。该可变形卷积与自注意力机制的无监督光流估计方法及系统，提出了一种全新的光流估计网络，以解决光流的边缘模糊问题。首先，提出了特征融合模块，将不同尺度的图像特征融合，以提高金字塔特征提取的能力。然后，实现了可变形的上采样模块，使用可变形卷积根据特征的轮廓进行卷积，引入自注意力机制计算特征中的长期依赖关系，避免对图像中物体轮廓的破坏，从而产生更加清晰的光流。
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公开(公告)号：CN118595805A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411041056.1
申请日：2024-07-31
申请人： 南京晓庄学院
摘要： 本发明公开了一种基于粗精分离的塑制针筒推杆自动装配单元及方法，所述装配单元包括作业台以及安装在作业台上的搬运模块、针筒存放模块、推杆存放模块、气控装配模块、链式输送线和控制器。该基于粗精分离的塑制针筒推杆自动装配单元及方法，通过设置搬运模块和气控装配模块，既实现了低精度下高效上下料，又解决了高精度下自动装配问题，有助简化现有塑制注射器自动装配线，搬运模块采用刚性夹持器和柔性夹持器转换夹持的方式，能够根据夹持对象选择合适的夹持方式，以避免发生塑制针筒和推杆被夹伤的问题，通过设置随行的针筒托盘，并与准停定位模块相配合，能够对同一批次的针筒进行集中装配。
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公开(公告)号：CN118570888A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410752114.5
申请日：2024-06-12
申请人： 南京晓庄学院
摘要： 本发明公开了一种融合唇读识别的手势识别方法及系统，所述方法包括：获取目标图像；将所述目标图像输入至预先训练好的识别模型中，得到识别结果；所述识别模型包括特征提取模块、特征融合模块、分类模块和输出模块，其中，所述特征提取模块用于根据目标图像提取手势特征和唇语特征；所述特征融合模块用于基于注意力机制对手势特征和唇语特征进行融合，得到融合特征；所述分类模块用于对融合特征进行分类，得到识别结果。该融合唇读识别的手势识别方法及系统，通过综合利用手势和唇语特征，并采用注意力机制对提取的手势特征和唇语特征进行特征融合，提高了手势和唇语识别的准确性和效率，同时也增强了模型的适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN118411388A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410538271.6
申请日：2024-04-30
申请人： 南京晓庄学院
IPC分类号： G06T7/246 , G06T19/00 , G06V10/26 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于视觉语义分割和轨迹指引的端到端运动规划方法及系统，所述方法包括：获取目标对象的图像信息和测量向量；将所述图像信息和测量信息输入至运动规划模型，获得运动规划模型输出的目标控制指令。该基于视觉语义分割和轨迹指引的端到端运动规划方法及系统，在感知模块融合全局地图感知和视觉局部感知的基础上，通过预测分支模块实现了不同尺度下的特征融合，以针对不同尺度特征，融合控制预测与轨迹规划方法，使轨迹指导多步控制量的生成。
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公开(公告)号：CN118307686A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410357465.6
申请日：2024-03-27
申请人： 南京晓庄学院
IPC分类号： C08B37/00 , A61K36/355 , A61K31/715 , A61P25/00 , A61P25/28 , A61P25/16 , A61P25/14 , A61P39/06 , A61K133/00
摘要： 本发明公开了一种磷酸化金银花多糖的制备方法及其产品和应用，所述的金银花多糖为从金银花(Lonicera japonica Thunb.)的花中提取的多糖；所述的磷酸化金银花多糖是以金银花多糖为原料，以三偏磷酸钠和三聚磷酸钠为磷酸化试剂制备得到。磷酸化金银花多糖在制备治疗神经退行性疾病的功能食品、保健品和药品中有潜在应用价值，属于多糖的化学修饰及应用技术领域；本发明提供的磷酸化金银花多糖能够有效促进PC‑12细胞增殖，且对H2O2诱导的氧化损伤的PC‑12细胞较好的保护和修复作用，因而有望进一步开发成为预防或治疗神经退行性疾病的功能食品、保健品或药品。
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公开(公告)号：CN118142550A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410267626.2
申请日：2024-03-08
申请人： 南京晓庄学院
IPC分类号： B01J27/053 , B01D53/86 , B01D53/56 , B01J23/22 , B01J37/10
摘要： 本发明公开了一种低温抗水硫中毒钒基催化剂及其制备方法和应用，该催化剂以V2O5为活性组分，CeO2和Ho2O3的复合物为助催化剂和SO2捕获剂，疏水性亚微米片水滑石为载体，亚微米片CaSO4为模板剂，偶氮二甲酰胺为形貌控制剂，采用模板‑水热法制备。以疏水性亚微米片水滑石载体的质量为基准，活性组分的质量百分含量为3％～5％，助催化剂的质量百分含量为5％～10％，助催化剂中CeO2和Ho2O3的质量比为1：0.5～1。该催化剂环境友好，且能够在低温下将烟气中NO催化还原成N2，同时具有优异的抗水硫中毒性能。
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公开(公告)号：CN117907842A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410093325.2
申请日：2024-01-23
申请人： 南京晓庄学院
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/382 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/086
摘要： 本发明公开一种基于DE‑MLBP神经网络的锂电池SOC估计方法，包括根据神经网络的输入输出数量确定MLBP网络结构并确定各层间连接权的维度、通过DE算法，对各层间连接权的初始值进行优化以及将训练数据集和优化后的权值初始值带入MLBP网络反复训练，得到锂电池SOC估计模型，本发明基于DE‑MLBP神经网络对电芯SOC进行估计，不需要建立电池等效电路模型，输出SOC通过加权求和计算，复杂度较低，本发明对MLBP神经网络的训练过程是离线进行的，训练时间仅与计算机性能有关，而SOC估计精度仅与训练数据集质量和训练情况有关，干扰因素较少，本发明针对不同类型和规格的锂电池系统，只需更换训练数据集重新训练学习即可，模型结构无需改动，适应性较高。
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公开(公告)号：CN117903106A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410060676.3
申请日：2024-01-16
申请人： 南京晓庄学院
IPC分类号： C07D323/00 , C09K5/02
摘要： 本发明公开了一种介电开关材料，化学式为[AB]ReO4，其中，A为K、Na或NH4，B为冠醚。本发明还公开了该介电开关材料的制备方法，包括以下步骤：步骤一，将高铼酸盐前驱体超声溶解在溶剂中，得到溶液C；步骤二，将冠醚滴加到溶液C中，形成溶液D，将溶液D超声后，加热，直至溶剂完全挥发。本发明也公开了该介电开关材料在介电开关、信号处理、信息存储或传感器中的应用。本发明所得介电开关材料，产率较高，在相变温度点附近可逆转换，介电性质随温度改变而改变，因此可用于介电开关、信号处理、信息存储、传感等领域；制备方法工艺简单，易于操作，无需使用剧毒物质，能够适用于工业化生产。
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