图像处理方法、装置、医疗影像设备和分选设备

    公开(公告)号:CN118644434A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202310240272.8

    申请日:2023-03-08

    IPC分类号: G06T5/92 G06T5/80 G06T5/70

    摘要: 本申请涉及一种图像处理方法、装置、医疗影像设备和分选设备。所述方法包括:获取待处理图像中各第一像素点的目标分量对应的像素值;根据各所述第一像素点的所述目标分量对应的所述像素值,分别确定各所述像素点对应的矫正因子;根据各所述第一像素点对应的矫正因子,对所述待处理图像中各所述第一像素点的所述目标分量对应的像素值进行矫正处理,得到第一目标图像。采用本方法能够提高图像亮度的均匀程度,提高图像质量。

    异物剔除装置以及视觉分拣装置

    公开(公告)号:CN112108408B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201910543304.5

    申请日:2019-06-21

    发明人: 徐健 吴荣俊

    摘要: 本发明提供了一种异物剔除装置以及视觉分拣装置。异物剔除装置用于将异物从物料中剔除,包括吸附机构以及接料机构,吸附机构包括吸嘴以及第一抽气装置,吸嘴连接于第一抽气装置,吸嘴的尺寸设置成经由第一抽气装置的抽吸使得异物吸附于吸嘴;接料机构包括接料斗以及第二抽气装置,第二抽气装置包括抽气管,抽气管连通于接料斗,接料斗用于接收从吸附机构的吸嘴上释放的异物,第二抽气装置用于经由抽气管将接料斗接收的异物抽走。吸附机构和接料机构类似人采用双手的手检,一只手检起,另一只手收集捡起的异物,由此分拣异物的操作灵活、可控且精确。

    色选机的接料系统和具有其的色选机

    公开(公告)号:CN113319011B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010130366.6

    申请日:2020-02-28

    摘要: 本发明公开了一种色选机的接料系统和具有其的色选机,所述色选机的接料系统包括:接料装置;喷气装置,设于所述接料装置的上方或上侧,所述喷气装置包括喷嘴以及与所述喷嘴相连的气管组件,所述气管组件用于为所述喷嘴提供气源,所述喷嘴通过喷射气体剔除物料中的杂质;防护板,设置在所述喷气装置的上侧,所述防护板用于遮挡所述气管组件。根据本发明实施例的色选机的接料系统具有分选效果好、物料损失少、作业人员劳动强度低、工作稳定性好等优点。

    物料检测装置及色选机
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112620161B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN201910904582.9

    申请日:2019-09-24

    摘要: 本发明提出一种物料检测装置及色选机,该装置包括:前视光源和后视光源,前视光源和后视光源对称分布在物料两侧;前视相机和后视相机,前视相机设置在前视光源一侧,后视相机设置在后视光源一侧,其中,前视光源发出光信号的波长与前视相机采集光信号的波长相对应,后视光源发出光信号的波长与后视相机采集光信号的波长相对应,且前视光源发出光信号的波长与后视光源发出光信号的波长不同;处理装置,与前视相机和后视相机相连,用于根据前视相机和后视相机获得的图像识别物料。本发明采用双侧照明,在物料分选中,可以有效消除双侧照明时,一侧光源对另一侧相机信号采集带来的不利影响,从而提高物料检测、识别和分选效果。

    自动调焦方法、装置及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118354203A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410545887.6

    申请日:2024-04-30

    IPC分类号: H04N23/67

    摘要: 本申请涉及一种自动调焦方法、装置及计算机程序产品。所述方法包括:按照焦距调整策略对焦距进行调整,并在焦距的调整过程中确定多个图像清晰度评价值;确定各图像清晰度评价值对应的极值点;根据各极值点对应的确定次序重新确定焦距调整策略,并跳转至按照焦距调整策略对焦距进行调整的步骤,直至满足预设条件为止。采用本方法能够提高自动调焦的速度和精度。

    细长物体的进给支撑结构、执行装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118252556A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211701206.8

    申请日:2022-12-28

    发明人: 徐健 吴荣俊

    IPC分类号: A61B17/00 A61M25/01 A61M25/02

    摘要: 本发明公开了一种细长物体的进给支撑结构、执行装置及其使用方法。进给支撑结构包括:支撑架,支撑架为至少两个,所有支撑架适于沿细长物体的进给方向依次排布,最外的两个支撑架分别为第一支撑架、第二支撑架;限程组件,限程组件与至少两个支撑架相连,用于限制相连的支撑架之间的间距;所有支撑架适于连接在滑柱上,除第一支撑架外其余支撑架上均设有滑孔,支撑架通过滑孔外套连接在滑柱上,至少一个支撑架上设有导槽,导槽用于配合细长物体,以支撑细长物体使其沿进给方向滑动。支撑架上设有一对夹板,同对夹板之间限定出导槽。该进给支撑结构通过支撑细长物体使其不易弯折,同时方便操作。

    输送装置、分选设备
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115178496B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202210813565.6

    申请日:2022-07-11

    摘要: 本发明公开了一种输送装置、分选设备,输送装置包括沿输送方向设置的翻滚区域,输送装置还包括:输送组件,输送组件具有呈阵列分布的多个储料空间,输送组件沿着输送方向并经过翻滚区域进行输送;翻滚部件,翻滚部件设于翻滚区域,用于驱使储料空间内的物料翻滚。本发明的输送装置,通过输送组件和翻滚部件配合可以实现物料在输送过程中分区规整并翻转,物料处于翻转状态方便后续的光学检测工序中对物料的多方位检测,有利于获得物料的全表面图像信息。

    气体喷射机构以及分选装置

    公开(公告)号:CN108144876B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201810133607.5

    申请日:2018-02-09

    发明人: 张昔峰 何波 郑斌

    IPC分类号: B07C5/36 B07C5/342

    摘要: 本发明提供了一种气体喷射机构以及分选装置。气体喷射机构用于从抛射出的带水物料的下方向抛射出的带水物料喷射气体,以改变抛射出的带水物料的飞行轨迹,包括:喷嘴,具有朝上的开口;电磁阀,用于连接提供气体的气源,电磁阀的位置不高于喷嘴的位置;以及气管,一端连通于电磁阀而另一端连通于喷嘴。其中,气管具有位置低于喷嘴和电磁阀的弯曲部。本发明的气体喷射机构能够避免带水物料所携带的水落到喷嘴处而经由喷嘴、气管进入到电磁阀中。

    色选机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115156105B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202210813601.9

    申请日:2022-07-11

    发明人: 汪睿 吴明 张昔峰

    摘要: 本发明公开了一种色选机,色选机包括:多个滚轴;环形的输送部件,沿输送方向可旋转地套设于多个滚轴,输送部件在垂直于滚轴的旋转轴线方向可弯曲变形,输送部件上设有沿输送方向布置的多排单元格组,每排单元格组包括沿旋转轴向布置的至少一个用于盛放物料的单元格,以带动物料沿输送方向移动;光学检测组件、分选组件和处理器,光学检测组件和分选组件沿输送方向排布,光学检测组件用于对物料进行检测,处理器用于根据检测结果对物料进行分级判定,分选组件用于根据分级判定结果对物料进行分选。根据本发明实施例的色选机,能实现物料的持续输送和大规模阵列式规整输送,有利于提高物料的输送效率以及物料分选的准确性和有序性。

    物料分析装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108405375B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN201810431265.5

    申请日:2018-05-08

    IPC分类号: B07C5/342

    摘要: 本发明公开了一种物料分析装置及其控制方法,物料分析装置包括:支架、视镜装置、照射光源和多个滤光片,支架上设有用于承载待分选物料且保持待分选物料静止的载物台,视镜装置设于支架,用于获取载物台上的待分选物料的光学信息,照射光源设在载物台的上方或/和下方,用于为载物台上的待分选物料提供光源,多个滤光片可选择性的任一个与视镜装置可拆卸地安装。待分选物料静止在载物台上,工作人员可以对待分选物料的同一个状态进行反复观察获取图像,进而可以为工作人员分析或分辨待分选物料提供方便,防止因待分选物料区别过小影响分选效果。而且工作人员根据需要选择适当的滤光片,可以提升视镜装置获取图像的质量。