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公开(公告)号：CN103617160B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310674134.7
申请日：2013-12-11
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于两两对齐的多语种句对齐方法及装置，属于信息技术领域，尤其涉及信息技术领域互联网语言翻译系统中的多语种句对齐方法。本发明是为了解决在利用两两对齐方法进行多语种句对齐时，对齐结果不一致的问题。本发明所述的基于两两对齐的多语种句对齐方法及装置，首先对不同语种文本中的句子进行两两对齐，获得两两对齐结果，然后对该结果进行冲突识别并将冲突的部分标记出来，最后对冲突部分进行评分并重新进行两两对齐，从而使得多语种句对齐结果具有一致性，从而可以将两两对齐结果中部分对齐错误的错误结果更正过来。本发明所述的基于两两对齐的多语种句对齐方法及装置，适用于信息技术领域互联网语言翻译系统中。
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公开(公告)号：CN103978888B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410230931.0
申请日：2014-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 输出合成型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损以及需要定期维护的问题。本发明方案：发动机的输出轴连接转矩调节电机、磁场调制型无刷双转子电机的永磁转子、调制环转子、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。调制环转子输出到车轮负载的电磁转矩等于发动机和转矩调节电机共同输入转矩与定子电磁转矩之和。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN103978886B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410230869.5
申请日：2014-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243
摘要： 输入合成型混合动力系统，属于汽车动力装置的技术领域，本发明为解决丰田Prius的混合动力系统采用行星齿轮机构是纯机械装置，存在传动损耗、齿轮振动、噪声、磨损的问题。本发明方案：发动机的输出轴依次连接磁场调制型无刷双转子电机的永磁转子、调制环转子的转子、转矩调节电机、主减速器和汽车车轮；该系统中不同工作模式是通过保持机构中制动器和两个离合器的切换来实现的。调制环转子输出的电磁转矩大于发动机输入转矩，且调制环转子输出的电磁转矩等于发动机输入转矩与定子电磁转矩之和。磁场调制型无刷双转子电机实现对发动机转速的解耦，转矩调节电机实现对发动机转矩的解耦，使发动机的转速转矩不依赖负载的转速转矩。
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公开(公告)号：CN103522863B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310533413.1
申请日：2013-11-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B60G17/015
摘要： 一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法，本发明涉及一种执行器输入饱和控制方法。本发明是要解决设计模型较为简单；无法满足汽车悬架系统的执行器饱和控制；无法应对不确定性参数的影响而提出了一种汽车主动悬架系统的执行器输入饱和控制方法。该方法是通过步骤一、建立非线性不确定时滞主动悬架系统模型；步骤二、推导基于指令滤波器的自适应反步递推控制器；步骤三、调节自适应反步递推控制器的控制增益参数等步骤完成的。本发明应用于汽车主动悬架控制领域。
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公开(公告)号：CN104342482B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410530104.3
申请日：2014-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： C12Q1/34
摘要： 本发明公开了一种益生菌中黑芥子酶活性检测方法。针对黑芥子酶可能是诱导酶的情况，使用黑芥子酶的反应底物黑芥子硫苷酸钾对菌体进行诱导，然后再测定黑芥子酶的活力。首先使用黑芥子硫苷酸钾代替葡萄糖进行初筛，初步判断菌株有无分解黑芥子硫苷酸钾的能力。再使用黑芥子硫苷酸钾诱导菌体产生黑芥子酶，使菌体产生黑芥子酶的代谢通路激活，然后将完整菌体加入到一定浓度黑芥子硫苷酸钾溶液中进行代谢，一定时间后离心去除菌体，测定上清液在340nm处的吸光度值，发现此时的吸光度值与不加入菌体的相同浓度的黑芥子硫苷酸钾溶液的吸光度值相比变化显著。因此，诱导菌体法测定益生菌中黑芥子酶活性的方法可行。该方法操作简单，检测周期短。
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公开(公告)号：CN103336906B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310295975.7
申请日：2013-07-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 环境传感器的采集数据流中连续异常检测的抽样GPR方法，属于环境传感器的数据监测技术领域。本发明是为了解决传统的环境传感器数据流异常检测中由于数据计算量大，不能实时的进行异常检测的问题。它基于预测模型的方法，通过历史数据建立预测模型，得到当前数据的均值和置信区间，将当前数据值与置信区间比较，如果超出区间，则认为其为异常数据，这种方法只需要较少的历史数据，算法执行效率增加，且输入的训练数据不要求具有分类标签，能够根据实时到达的数据自适应地检测异常情况，适应于环境传感器的实时异常检测要求。本发明用于环境传感器的采集数据流中连续异常数据检测。
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公开(公告)号：CN103236429B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310177041.3
申请日：2013-05-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 带加热单元的微型碳纳米管湿度传感器芯片，涉及的是通过兼容于标准CMOS IC工艺制作微型碳纳米管湿度传感器的技术领域。解决了目前集成化湿度传感器普遍存在着在高湿环境下湿度检测困难及失效问题。它由硅衬底层、二氧化硅外延层、叉指电极结构的金属一层、多个焊盘窗口、多个多晶硅电阻、多个多晶硅电阻连线的金属二层、电源输入接口、钝化层、碳纳米管湿度敏感薄膜构成；碳纳米管湿度敏感薄膜的覆盖工艺为不损害芯片的溅射工艺、丝网印刷工艺或者悬涂工艺；上述所有层结构及多个多晶硅电阻结构都是用CADENCE版图绘制软件，通过标准CMOS IC工艺制作；本发明能在高湿环境下对室温条件下的湿度进行长期稳定、高速准确的检测。
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公开(公告)号：CN104071949B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410306210.3
申请日：2014-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一体化复合式生物膜-活性污泥反应系统及其应用方法，本发明属于城市污水处理与再生领域，它为了解决现有污水处理设施占地面积大、运行费用高以及出水水质差的问题。该反应系统包括进水池、复合式反应器和二沉池，在复合式反应器内设置有圆筒状不锈钢金属板，在此不锈钢金属板的上沿连接有圆筒状的不锈钢格网，圆筒状不锈钢金属板围出好氧区，圆筒状不锈钢金属板的外壁与复合式反应器的内壁围成缺氧区，而在复合式反应器的底部为厌氧区。本发明的复合式反应器将厌氧区、缺氧区、好氧区设计在一个反应器内，结构紧凑，占地面积小，并省去了硝化液回流的动力费用。将该反应系统应用于城市污水的处理，实现了污水中COD和氮磷的高效去除。
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公开(公告)号：CN102750445B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210183977.2
申请日：2012-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 基于复化Simpson公式改进多变量灰色模型的故障预测方法，属于信号处理领域，本发明为解决现有故障预测设备系统的组成具有复杂性、结构关系的模糊性以及特征参数获取的不确定性、不完整性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、输入待测设备的故障原始特征数据序列和故障相关数据序列，计算其累加生成数；步骤二、建立多变量灰色模型，计算灰色系数；步骤三、利用步骤二求得的灰色系数获取的预测值步骤四、获得的预测值步骤五、计算多变量灰色模型的预测精度；步骤六、判断待测设备是否有故障。
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