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公开(公告)号：CN115083492B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210550598.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于3DNAND型闪存阈值电压分布对称性的优化读参考电压感知方法，首先执行一对相邻状态间VOPT的感知，设扫描范围是[VL，VR]，读取所述一对相邻状态在VOPT附近的OCD曲线，将三个采样点设为一个判别组，对OCD曲线进行滑动检索；对于每个判别组，在获取三个采样点的OCD值后，计算该判别组的判别式γ，其用于衡量左右两个采样点关于中心点成中心对称的程度；采用双级精度的判别组滑动扫描，先进行粗精度扫描确定VOPT所在的offset范围，再进行细精度扫描最终得到VOPT的offset值，本发明可以有效克服小粒度存储样本量阈值电压分布上噪声对优化参考电压感知的影响；采用双级精度的扫描方法，仅需要少数几次的读取采样操作，引入的读取开销较少。
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公开(公告)号：CN118734044A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411009819.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2433 , G06F123/02
Abstract: 本发明提出一种自适应时空特征融合的卫星星座遥测异常检测方法，包括：步骤1：将星座网络的历史卫星星座遥测时间序列数据划分为训练遥测数据集和测试遥测数据集；步骤2：对所述训练遥测数据集进行预处理；步骤3：构建卫星星座遥测数据预测模型；步骤4：基于所述训练遥测数据集对卫星星座遥测数据预测模型进行训练；步骤5：将所述测试遥测数据集输入训练后的卫星星座遥测数据预测模型中获取卫星星座遥测数据预测结果，并对卫星星座遥测数据预测进行实时异常检测。本发明通过时间尺度和空间尺度上交替的特征提取，能够输出更偏向于正常运行状态的预测结果，有利于实现更高精度的异常检测。
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公开(公告)号：CN118449637A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410418010.0
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/382 , H04L25/02 , G01S3/14 , G01R23/02
Abstract: 本发明涉及基于阵列自由度扩展欠采样的信号频谱感知和DOA估计方法，属于信号处理技术领域。旨在解决现有欠采样的频谱测量与到达方向估计方法通道数多、无法应对相干信号和模糊信源的问题。包括利用接收结构进行采样，获得每通道采样值；利用网格分辨率定义与网格索引的电子角相对应的信号；将频谱分解为多个子频带；整合信息表示为一个列向量；组合阵元的采样数据，计算感知矩阵；计算信号频谱支持集和电子角的网格索引；重构信号所在的子频段频谱，重构信号频谱，计算信号功率谱，得到信号的载频；计算DOA；重复步骤步骤五～步骤七，得到目标信号的子带频谱、载频和DOA。以降低欠采样频谱感知和DOA估计所需阵元数和通道数，有重要的实际应用意义。
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公开(公告)号：CN114037724B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111212342.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/136 , G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种阈值法图像分割的异构并行计算系统、方法及电子设备，所述系统包括图像切片功能单元、基于局部特征的子图分类粗分割计算单元、基于OTSU阈值的目标与背景交界子图细分割计算单元以及子图分割结果拼接功能单元。在对阈值法图像分割的各功能单元处理特性分析的基础上，利用异构片上系统提供的微处理器与FPGA实现控制密集型与计算密集型任务的异构计算系统设计；利用异构片上系统兼具微处理器灵活控制能力与FPGA高计算能力的特点，设计阈值法图像分割异构并行计算系统，对阈值法中计算耗时较长的处理步骤进行加速计算的同时，保持了对图像像素位置重排的控制灵活性，提高了图像分割方法整体的执行效率。
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公开(公告)号：CN115693928B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211258351.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ的飞机直流远程配电单元及配电控制方法，通过远程配电处理器控制固态功率控制器和接触器实现直流设备配电功能。直流远程配电单元配电处理器基于ZYNQ平台，PS和PL分别完成不同功能，PL通过数据采集模块得到配电通道电压、电流、温度数据。PS端完成数据处理、本地存储、总线通信、开关控制功能。PS与PL通过AXI总线进行数据通信，保证了数据获取与计算数据的实时性。同时，直流远程配电单元预留了网口，具备通过网络进行系统软件升级功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111460015B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010163780.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 定制化多通道实时精准对星数据加载装置，属于遥感卫星地面测试领域。本发明是为了解决现有卫星载荷数据加载模块从数据接收到对星加载的时间延迟长，严重影响卫星地面测试效率的问题。其中数据输入单元由上位机获取对星加载原始数据、指定输出通道控制信号与码速率设定信号，及对星加载原始数据的格式数据；数据存储单元，根据地址规划存储对星加载原始数据及所述格式数据；数据输出单元，用于根据指定输出通道控制信号与码速率设定信号产生数据输出通道的指定频率时钟信号，使对应类型的输出接口在时钟信号及指定控制时序的控制下，将由对星加载原始数据封装获得的对星加载数据帧进行加载输出。本发明用于对星上进行实时、精准数据加载。
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公开(公告)号：CN115840729A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111661096.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F15/78 , G06F9/50 , G06N3/0464 , G06N3/063 , G06F30/327 , G06F115/02
Abstract: 本发明提出了一种基于MPSoC和FPGA的可定制异构计算系统及其计算方法，计算系统启动，计算状态控制机CSCM进入初始化状态并完成自身的功能初始化，对FPGA处理器和MPSoC处理器的其他模块进行参数配置，启动数据打包/解包模块P/U_DB；通过对数据打包/解包模块P/U_DB解包数据状态的监控，控制乒乓缓存模块PPB开始数据接收和乒乓缓存；监控乒乓缓存模块PPB的状态，在达到缓存设定上限后，启动高并行度计算模块HPC，构建具有高度并行结构的计算单元，进入计算运行状态，直至产生计算结果；在高并行度计算模块HPC完成计算任务后，将计算结果写入FIFO模块，FIFO模块将结果输出，完成计算；本发明设计的计算架构和系统集成度高、可扩展性强、功耗配置灵活。
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公开(公告)号：CN115693928A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211258351.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ZYNQ的飞机直流远程配电单元及配电控制方法，通过远程配电处理器控制固态功率控制器和接触器实现直流设备配电功能。直流远程配电单元配电处理器基于ZYNQ平台，PS和PL分别完成不同功能，PL通过数据采集模块得到配电通道电压、电流、温度数据。PS端完成数据处理、本地存储、总线通信、开关控制功能。PS与PL通过AXI总线进行数据通信，保证了数据获取与计算数据的实时性。同时，直流远程配电单元预留了网口，具备通过网络进行系统软件升级功能。
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公开(公告)号：CN112849430B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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公开(公告)号：CN110209358B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910487224.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种基于FPGA的NVMe设备存储速度提升方法，涉及数据存储技术领域，为解决现有技术中由于数据包发送时耗时较长，导致NVMe存储设备存储速度慢的问题，包括步骤一：NVMe SSD向FPGA发送读内存请求；步骤二：NVMe SSD获取FPGA回复的完成报文：步骤二一：流程控制模块向数据发送模块发送传输信号；步骤二二：数据发送模块根据接收到的数据包类型进行数据包封装和发送；步骤二三：数据包通过AXI‑Stream总线传输给PCIe硬核，最终数据传输给NVMe SSD；步骤三：NVMe SSD从完成报文中提取待存储数据。本发明采用的半背靠背发送策略与普通发送策略相比可以提升22％的数据传输速度。
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