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公开(公告)号：CN105148792B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201510528436.2
申请日：2015-08-26
申请人： 嘉兴北崎机器人有限公司
发明人： 邱昌贤
摘要： 本发明公开了一种智能液体勾兑机及勾兑方法，主要解决现有高精度、高效率液体定比勾兑设备与方法成本高的问题。其特征在于：第一暂存容器与第二暂存容器均设有液位控制开关；液位控制开关包括活动安装在第一暂存容器或第二暂存容器内部的液位浮板，及与液位浮板配合作用的接触开关；第一出液管路设有第一电磁截止阀，第二出液管路设有第二电磁截止阀与电磁流量伺服阀；两个接触开关都被两个液位浮板触发时，第一与第二电磁截止阀处于同时开启的第一工位；两个接触开关只有一个触发或都不触发时，第一与第二电磁截止阀处于于同时关闭的第二工位。使用本发明，利用较低的成本，就能高效率、高精度的完成两种液体的定比勾兑。
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公开(公告)号：CN106137582A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610556951.6
申请日：2016-07-15
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
CPC分类号： A61G5/06 , A61G5/061 , A61G5/10 , A61G2203/10 , A61G2203/16
摘要： 一种越障轮椅。其特征在于：所述行走系统包括多组行走脚，所述行走脚包括连接件、第一脚、第二脚，所述第一脚、第二脚分别铰接在连接件上，并通过第一驱动传动机构构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚、第二脚均为可伸缩结构，所述第一脚与第二脚上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构。其优点在于通过操作系统进行行动，通过第一驱动传动机构实现第一脚与第二脚行走间相互转化，前后摆动，通过第二驱动传动机构实现第一脚与第二脚的伸缩变化，从而很方便的实现障碍物跨越，适应各种路况。
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公开(公告)号：CN105666236A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610138378.7
申请日：2016-03-11
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
CPC分类号： B23Q7/18 , B23Q3/15513 , B23Q3/15526 , B23Q3/1554 , B23Q2707/025 , B25J9/08
摘要： 一种智能轴类钻铣加工中心。解决了现有震动盘不能调整工件的进料方向，加工装置换刀麻烦的问题。它包括工作平台，所述的工作平台上设有刀库和震动盘，所述的震动盘体上设有出料板、第一选料机构和第二选料机构，所述的出料板上设有通道，所述的第一选料机构具有两个位置，所述的第二选料机构具有两个位置，所述刀库包括固定盘和旋转盘，所述的旋转盘套设于固定盘外并与固定盘周向转动配合，所述的固定盘上设有第二驱动电机，所述旋转盘的周向上设有机械手，所述的机械手具有夹紧刀具的第一位置和松开机械手便于刀具取放的第二位置。本发明还具有结构简单，安装方便，控制快速、方便、可靠，换刀方便，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN105500397A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610046728.7
申请日：2016-01-25
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 一种机械手夹持器，包括第一直线导轨、第二直线导轨、活动块、第一夹持件、第二夹持件、传动杆、驱动机构。本发明的有益效果是：采用以上方案，驱动机构能够驱动活动块沿第一直线导轨的往复滑移，活动块能够带动传动杆同步运动，两根传动杆则通过第一斜滑槽与第二斜滑槽分别带动第一夹持件与第二夹持件做夹紧运动与松开运动，从而实现机械手夹持器的夹持功能，结构简单，夹持方便。同时，第一斜滑槽与第二斜滑槽沿中心线对称，因此其夹持精度始终是在第一夹持件与第二夹持件的中心线上，所以夹持精度高。
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公开(公告)号：CN105666236B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201610138378.7
申请日：2016-03-11
申请人： 嘉兴北崎机器人有限公司
发明人： 邱昌贤
摘要： 一种智能轴类钻铣加工中心。解决了现有震动盘不能调整工件的进料方向，加工装置换刀麻烦的问题。它包括工作平台，所述的工作平台上设有刀库和震动盘，所述的震动盘体上设有出料板、第一选料机构和第二选料机构，所述的出料板上设有通道，所述的第一选料机构具有两个位置，所述的第二选料机构具有两个位置，所述刀库包括固定盘和旋转盘，所述的旋转盘套设于固定盘外并与固定盘周向转动配合，所述的固定盘上设有第二驱动电机，所述旋转盘的周向上设有机械手，所述的机械手具有夹紧刀具的第一位置和松开机械手便于刀具取放的第二位置。本发明还具有结构简单，安装方便，控制快速、方便、可靠，换刀方便，使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN105499972B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610019170.3
申请日：2016-01-13
申请人： 嘉兴北崎机器人有限公司
发明人： 邱昌贤
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 一种精密部件装配智能机器人。其特征在于：包括机体、机械臂，机械臂设有两组，分别对应设置在机体的两侧；机械臂包括臂膀、摆臂、旋转臂、伸缩臂、夹持件；臂膀通过升降驱动机构上下滑移地设置在机体上；摆臂一端与臂膀铰接，并能通过摆动驱动机构摆动，另一端通过旋转驱动机构连接旋转臂；伸缩臂一端通过伸缩驱动机构与旋转臂连接，另一端连接夹持件。其优点在于，两组机械臂通过夹持件分别夹持两个零部件，通过臂膀与升降驱动机构上下移动，通过摆臂与摆动驱动机构左右摆动，通过旋转臂与旋转驱动机构旋转运动，通过伸缩臂与伸缩驱动机构前后推进，实现机械臂在各个方向的动作，从而实现两个零部件精准的对接并装配，装配更加准确方便。
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公开(公告)号：CN105084152B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510448597.0
申请日：2015-07-28
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
IPC分类号： B66B5/28
摘要： 本发明提供一种电梯救生安全台，其包括：底板；上板；若干油柱；油箱；固定装置，其下侧设有油腔，油腔分别通过油管与油柱连通，油腔底部设有出油口，且出油口与油箱连通；油口调节装置，且底部与出油口相适配，其具有与出油口不接触的第一位置和与出油口接触的第二位置；联动装置，其固定端与上板固定连接，其活动端与油口调节装置联动配合，通过在固定装置内设置油口调节装置，并通过联动装置与上板联动，当电梯下坠着地时，惯性作用带动上板向下运行，当压力达到设定值时，安全膜破裂，上板向下运行，带动联动装置运行并带动油口调节装置调节出油口的大小，提供缓冲的同时又能降低升降体下坠时的速度，确保升降体坠落时能够较为平稳的着地。
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公开(公告)号：CN107214549A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710442434.0
申请日：2017-06-13
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
IPC分类号： B23Q3/12
CPC分类号： B23Q3/12
摘要： 一种高精度旋转夹盘。主要解决现有旋转夹具精度不高的问题。其特征在于：安装座的前端面设有两个对称布置的安装凸台，安装凸台外侧设有第一直线导轨，内侧设有与第一直线导轨相垂直的第二直线导轨；夹板设置在两个安装凸台之间，并与第二直线导轨滑移配合，夹板外侧面为倾斜面，倾斜面上设有第三直线导轨；活动件与第一直线导轨、第三直线导轨滑移配合。其优点在于驱动件在动力源的作用下滑移，并通过顶杆推动活动件沿第一直线导轨移动，同时活动件与夹板上的第三直线导轨配合，从而会挤压倾斜面，使得两个夹板沿第二直线导轨滑移，其对称中心始终保持不变，即使重复装置零件也不会发生变化，稳定性更好，精度非常高。
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公开(公告)号：CN107186482A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710442804.0
申请日：2017-06-13
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
CPC分类号： B23P23/02 , B23B31/204 , B23Q1/70 , B23Q3/12 , B23Q5/34 , B23Q5/40 , B23Q7/00 , B23Q7/046 , B23Q2703/04
摘要： 一种复合走心式车铣加工中心。其特征在于：包括机座、复合走心主轴、第一进刀机构、旋转主轴、夹持转移机构、第二进刀机构、自动下料机构。其优点在于复合走心主轴分别通过第一夹持机构、第二夹持机构实现走心旋转加工与固定旋转加工两种不同加工方式；同时配合第一进刀机构中固定的第一刀具与可旋转地第二刀具，实现对不同加工方式的配合，从而巧妙地将走心旋转加工与固定旋转加工两种不同加工方式结合在同一台加工设备上。
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公开(公告)号：CN105668200A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610138382.3
申请日：2016-03-11
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
IPC分类号： B65G47/28 , B65G47/256 , B65G47/248
CPC分类号： B65G47/28 , B65G47/248 , B65G47/256 , B65G2201/02
摘要： 一种高精认向震动盘。解决了现有震动盘不能调整工件输出方向的问题。它包括用于安放工件的震动盘体，所述的震动盘体上设有出料板、第一选料机构和第二选料机构，所述的出料板上设有供单个工件通过的通道，所述的第一选料机构具有安装时隔断出料板上通道的第一位置和工作时被工件顶开筛选工件的第二位置，所述的第二选料机构具有安装时的第一位置和工作时与工件的沉头孔相配合使得工件翻转的第二位置。本发明第一选料机构和第二选料机构的设置能对进入出料板上的工件进行认向，将工件调整成统一的方向输出，通过两次的筛选，保证出料时工件方向，保证工件能连续可靠的用于加工，提高了产品的加工效率。
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