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公开(公告)号：CN105500397B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610046728.7
申请日：2016-01-25
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 一种机械手夹持器，包括第一直线导轨、第二直线导轨、活动块、第一夹持件、第二夹持件、传动杆、驱动机构。本发明的有益效果是：采用以上方案，驱动机构能够驱动活动块沿第一直线导轨的往复滑移，活动块能够带动传动杆同步运动，两根传动杆则通过第一斜滑槽与第二斜滑槽分别带动第一夹持件与第二夹持件做夹紧运动与松开运动，从而实现机械手夹持器的夹持功能，结构简单，夹持方便。同时，第一斜滑槽与第二斜滑槽沿中心线对称，因此其夹持精度始终是在第一夹持件与第二夹持件的中心线上，所以夹持精度高。
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公开(公告)号：CN107307951A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710628446.2
申请日：2017-07-28
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
CPC分类号： A61G5/061 , A61G5/006 , A61G5/10 , A61G5/1051 , A61G2200/20 , A61G2203/70 , B25J5/007
摘要： 一种爬梯越障机器人。其特征在于：第二伸缩支撑缸与第一伸缩支撑缸结构相同，包括若干依次套装且相互之间滑移配合的套筒，套筒包括上套筒、若干中套筒、下套筒，上套筒上端设置有安装框架；套筒内设有剪叉式连杆机构，剪叉式连杆机构下端连接下套筒，上端伸出上套筒，并连接有驱使其伸缩的第一驱动传动机构，第一驱动传动机构安装在安装框架上，安装框架与连接件铰接。其优点在于剪叉式连杆机构具有更好的伸缩调整能力以及更快的伸缩调整速度，同时设置在相互套接滑移配合的套筒内，两者结合，既保证了伸缩幅度、伸缩速度，同时保证了强度能力，支撑更加稳定牢固，使得爬梯越障机器人爬梯、越障能力更强，而且爬梯、越障时速度更快。
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公开(公告)号：CN107214554A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710442777.7
申请日：2017-06-13
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
IPC分类号： B23Q5/10
CPC分类号： B23Q5/10
摘要： 一种复合走心主轴,其特征在于：第一夹持机构设置在中空轴电机的一端，与中空轴电机联动配合；走心座、中心轴、第二夹持机构设置在中空轴电机的另一端，中心轴一端插入中空轴电机，与中空轴电机联动配合，另一端与穿过走心座并与走心座螺纹配合；第二夹持机构包括弹性夹头、拉杆、拨叉组件，弹性夹头设置在中心轴插入中空轴电机内的一端，并与中心轴轴向滑移且周向限位配合；拨叉组件设置在走心座上，拉杆呈中空结构，其一端穿过中心轴中心并连接弹性夹头，另一端穿过拨叉组件并与拨叉组件螺纹配合。其优点在于通过两组不同的夹持机构，巧妙地将走心旋转加工与固定旋转加工两种不同加工方式结合在同一台加工设备上。
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公开(公告)号：CN106137582B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610556951.6
申请日：2016-07-15
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
CPC分类号： A61G5/06
摘要： 一种越障轮椅。其特征在于：所述行走系统包括多组行走脚，所述行走脚包括连接件、第一脚、第二脚，所述第一脚、第二脚分别铰接在连接件上，并通过第一驱动传动机构构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚、第二脚均为可伸缩结构，所述第一脚与第二脚上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构。其优点在于通过操作系统进行行动，通过第一驱动传动机构实现第一脚与第二脚行走间相互转化，前后摆动，通过第二驱动传动机构实现第一脚与第二脚的伸缩变化，从而很方便的实现障碍物跨越，适应各种路况。
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公开(公告)号：CN104827321A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510166628.3
申请日：2015-04-10
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
CPC分类号： B23Q3/08 , B23Q3/066 , B23Q11/005 , B23Q2703/04
摘要： 本发明涉及一种高精度两瓣扁平夹头装置。主要解决现有夹具在对精密部件进行二次加工时，存在对称度差，重复装夹易出现中心位置偏离，稳定性差、精度低，导致影响加工精度的问题。包括底座、气缸、滑板、第一夹板以及第二夹板，气缸与滑板相连，滑板与底座的滑轨滑移配合，滑板上设有容置槽，两个夹板沿着滑板的中心对称分布于容置槽内，夹板的侧面为倾斜面，滑板的两侧设有与夹板的倾斜面挤压配合的滚轮。由于滑板与精密导轨相连，滑轨每次滑移时中小线位置不变，两斜板也是与精密导轨相连，当滑板运行时带动斜板运行（注：斜板连平板夹头），其对称中心线位置始终保持不变，工件重复装夹位置不会发生改变，中心高，对称度好，稳定性高、精度非常高。
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公开(公告)号：CN104827321B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510166628.3
申请日：2015-04-10
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
摘要： 本发明涉及一种高精度两瓣扁平夹头装置。主要解决现有夹具在对精密部件进行二次加工时，存在对称度差，重复装夹易出现中心位置偏离，稳定性差、精度低，导致影响加工精度的问题。包括底座、气缸、滑板、第一夹板以及第二夹板，气缸与滑板相连，滑板与底座的滑轨滑移配合，滑板上设有容置槽，两个夹板沿着滑板的中心对称分布于容置槽内，夹板的侧面为倾斜面，滑板的两侧设有与夹板的倾斜面挤压配合的滚轮。由于滑板与精密导轨相连，滑轨每次滑移时中小线位置不变，两斜板也是与精密导轨相连，当滑板运行时带动斜板运行（注：斜板连平板夹头），其对称中心线位置始终保持不变，工件重复装夹位置不会发生改变，中心高，对称度好，稳定性高、精度非常高。
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公开(公告)号：CN106378629A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610909353.2
申请日：2016-10-19
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
CPC分类号： B23P23/00 , B23Q3/064 , B23Q3/157 , B23Q7/04 , B23Q7/08 , B23Q16/02 , B23Q16/021 , B23Q16/022
摘要： 一种精密及微、小短长轴三维加工设备。解决了现有精密细长轴或法兰型零件需要分段操作的问题。它包括机身，机身一侧设有进料机构，沿进料机构进料方向的直线上设有夹料机构，夹料机构具有从进料机构上夹持待加工件的第一位置以及将夹持的待加工件送到固定夹具的第二位置，机身上在夹料机构的第二位置的一侧设置立柱，立柱上设置可纵向滑移的固定夹具，在固定夹具的两侧设置侧向钻铣机构，夹料机构的另一侧设置打孔机构，固定夹具的前端设有分度机构，分度机构可滑移设置在固定夹具前端，且可随固定夹具联动配合。本发明具有对待加工零件自动角度调整，自动在固定夹具上进行上料下料，全自动加工的优点。
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公开(公告)号：CN105291098A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510733814.0
申请日：2015-11-03
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
摘要： 回转双臂机器人。主要解决现在将在不同工位上或者流水线上的工件进行移动、调换位置的时候，需要人工手动的将其调换，操作非常的不方便，而且容易出错、容易受伤的问题。本发明提供回转双臂机器人，包括由第一动力源驱动转动的转动平台，转动平台上两侧对应设有沿Y轴方向作直线往复运动的主臂，主臂包括沿X轴方向作直线往复运动的活动件，活动件中间加动力，类似关节左右可摆动，并在任意位置可停止，活动件前端设有由第三动力源驱动转动的安装架，安装架上设有至少两个取料件。工件可以通过取料件收取然后通过铰接的安装架、可转动的转动平台、沿Y轴运动的主臂等多个可活动调节的部位在不同工位上进行调换，结构简单，使用方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN104827475A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510166627.9
申请日：2015-04-10
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明涉及一种持续旋转式机械手。主要解决现有旋转式机械手存在进电、进气的技术问题。包括动力机构、底座、支架以及若干气动工位，还包括旋转机构，旋转机构包括定子导柱和转子，定子导柱的外围设有若干轴向分布的导电块和通气槽，定子导柱上设有与导电块、通气槽相通的进线孔、进气孔，转子套设于定子导柱外并沿着定子导柱持续旋转，转子上设有若干与导电块相对应的碳刷接入口以及与通气槽相对应的气体接入口，碳刷接入口、气体接入口分别与气动工位相对应，支架与转子固定连接。由于该旋转式机械手采用独特的结构设计，通过碳刷旋转接柱来导通电流实现进电的目的，同时采用进气接口对应通气槽实现进气的目的，结构紧凑、效率高。
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公开(公告)号：CN106137582A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610556951.6
申请日：2016-07-15
申请人： 嘉兴川页奇精密自动化机电有限公司
发明人： 邱昌贤
CPC分类号： A61G5/06 , A61G5/061 , A61G5/10 , A61G2203/10 , A61G2203/16
摘要： 一种越障轮椅。其特征在于：所述行走系统包括多组行走脚，所述行走脚包括连接件、第一脚、第二脚，所述第一脚、第二脚分别铰接在连接件上，并通过第一驱动传动机构构成铰接端相向旋转实现前进或后退的联动配合；所述第一脚、第二脚均为可伸缩结构，所述第一脚与第二脚上均设有驱动其伸缩的第二驱动传动机构。其优点在于通过操作系统进行行动，通过第一驱动传动机构实现第一脚与第二脚行走间相互转化，前后摆动，通过第二驱动传动机构实现第一脚与第二脚的伸缩变化，从而很方便的实现障碍物跨越，适应各种路况。
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