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公开(公告)号：CN114056350B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111317945.2
申请日：2021-11-08
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：通过车辆CAN总线获取当前车辆对应的CAN数据集合；所述CAN数据集合至少包括驾驶环境图像和车辆驾驶数据；对获取的CAN数据集合进行数据解析，得到当前车辆对应的实时驾驶环境信息和自车状态数据；对所述实时驾驶环境信息和自车状态数据进行数据融合，生成当前车辆对应的控制信息；根据所述控制信息生成车辆控制指令；根据所述车辆控制指令进行车辆控制。本发明通过结合获取的实时环境信息和自车状态数据，生成车辆控制信息，从而根据车辆控制指令实现车辆的自动驾驶控制，提高自动驾驶控制的准确性和可靠性，并提高车辆自动驾驶的智能化程度。
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公开(公告)号：CN115118725B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210741810.7
申请日：2022-06-28
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/141 , H04L67/51 , H04L67/52
摘要： 本申请提供一种动态车云计算方法、装置、电子设备及存储介质，通过响应于第一触发指令，在云端创建数字孪生容器，其中，第一触发指令用于启动车云计算模式，车云计算模式用于运行至少一个车云计算功能，数字孪生容器用于提供运行车云计算功能的计算资源；将目标车云计算功能部署至数字孪生容器，并基于数字孪生容器运行目标车云计算功能；响应于第二触发指令，在云端释放数字孪生容器，其中，第二触发指令用于停止车云计算模式。实现了云端车云计算资源的动态管理，避免计算资源的过高占用，提高车云计算模式的稳定性。
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公开(公告)号：CN113961270B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111345603.1
申请日：2021-11-15
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
摘要： 本公开实施例提供一种应用于车辆HMI的数据处理方法、装置及车辆，包括：基于预设的HMI数据服务平台获取车辆各组件各自对应的数据，并对各组件各自对应的数据进行整合处理，得到归属于同一数据结构的整合数据，其中，HMI数据服务平台是为设置于车辆的各应用服务提供统一数据服务接口的平台，响应于基于交互界面触发的界面显示请求，基于统一数据服务接口从HMI数据服务平台中获取与界面显示请求对应的数据，根据与界面展示显示对应的数据，控制交互界面输出与界面显示请求对应的界面，避免了相关技术中软件接口开发成本偏高、难度偏大的弊端，实现了数据处理的灵活性、统一性及灵活性的技术效果。
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公开(公告)号：CN118116203A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410382676.5
申请日：2024-03-29
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司 , 国汽智控(重庆)科技有限公司
发明人： 杨贻俊
摘要： 本公开涉及智能网联汽车技术领域，具体涉及车辆通行策略的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取处于路口交汇环境下各个参与车辆的主从优先级；根据主从优先级确定参与车辆之间的安全距离范围；在参与车辆行驶并落入安全距离范围内之后，确定参与车辆的博弈体系要素；根据博弈体系要素确定稳定均衡点；根据参与车辆与稳定均衡点之间的距离，确定参与车辆的通行策略，或者根据距离和参与车辆的车速，确定参与车辆的通行策略。本公开引入博弈论的思想以及V2X智能网联汽车技术相结合的行驶决策方法，不仅可以解决相关技术存在的时效与便捷的问题，而且可以简化车辆间通行决策的复杂计算过程，同时也降低了成本。
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公开(公告)号：CN113686595B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111130419.5
申请日：2021-09-26
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/22
摘要： 本发明提供的一种车辆耐久测试方法、装置、云控平台及系统，通过获取试验场内的高精地图，根据所述高精地图确定车辆的规划轨迹，获取车辆的行驶信息，根据所述车辆的行驶信息和所述规划轨迹确定运动控制指令；向车辆发送所述运动控制指令，以使车辆根据所述运动控制指令按照测试需求运行在所述规划轨迹上，实现根据测试需求自动确定车辆的规划轨迹以及运动控制指令，并且向车辆发送该运动控制指令，使得车辆在无人控制的情况下自动执行该控制指令，使得耐久试验无需依靠试验员来实现，具有试验效率较高和试验成本较低的优点；同时，解决了试验员在疲劳状态下带来的试验可靠度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114124299B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111317984.2
申请日：2021-11-08
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种雷达数据的传输方法、装置、设备及介质，其中方法包括：在判断CAN通道符合预设要求且未遍历数据包中的所有报文后，判断CAN的ID是否在预设范围内，若是，则先后对当前接收总CAN报文数计数器和当前数据传输载体中的CAN报文数计数器加1；判断CAN的ID是否为预设第一格式，若是，则在判断接收完当前期望的报文数后，根据CAN的ID中的障碍物总数计算帧头中的总包数，对计时器进行清零后，接收报文数据至当前数据传输载体；判断当前数据传输载体的CAN报文总数是否达到最大承载数，若是，则将当前数据组包发送至ROS2节点，完成雷达数据的传输。本发明能够解决毫米波雷达数据的传输通路中出现错位，导致数据传输错误及车辆控制不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117746365A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311694322.6
申请日：2023-12-11
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
摘要： 本发明涉及目标检测技术领域，公开了目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，目标检测方法包括：获取目标图片，目标图片为待检测的道路图片；对目标图片进行特征提取并将提取结果融合，得到第一融合特征图、第二融合特征图以及第三融合特征图；其中，第一融合特征图尺寸大于第二融合特征图尺寸大于第三融合特征图尺寸；对第一融合特征图、第二融合特征图以及第三融合特征图，进行跨尺度融合，得到融合结果；对融合结果进行不同级别的特征提取和融合，得到多个目标特征图；基于多个目标特征图进行目标检测，得到目标检测结果，本发明准确检测目标图片中的小目标，保障驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114860457B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210622599.7
申请日：2022-06-02
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
发明人： 李晓民
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于图调度框架的车辆数据处理方法、装置和设备，图调度框架包括交替设置的数据层和运行层，每一数据层包括至少一个数据节点，每一运行层包括至少一个运行节点，运行节点用于对上一数据层存储的数据进行处理，该方法包括：每隔预设周期，获取图调度框架中多个运行节点在预设周期内的历史数据；根据多个运行节点对应的历史数据，在图调度框架中增加至少一个控制节点，得到增强图调度框架；根据增强图调度框架中的至少一个控制节点，确定多个运行节点的执行方式；根据多个运行节点的执行方式，调度多个运行节点中的部分运行节点进行数据处理；使得运行节点可以动态运行，提高数据处理的灵活性，减少冗余计算。
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公开(公告)号：CN117475392A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311434010.1
申请日：2023-10-31
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及车道线检测技术领域，公开了一种车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取车道图像，对车道图像进行检测，生成消失点坐标；基于消失点坐标，利用车道线检测模型生成第一车道线类别和第二车道线类别；基于第一车道线类别和第二车道线类别进行车道线融合，生成车道线检测结果。本发明提高了对车道线的检测精度与准确度，降低了自动驾驶的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117475184A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311436455.3
申请日：2023-10-31
申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司
发明人： 李政
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/40
摘要： 本申请提供一种点云聚类中的物体识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前帧的点云数据，点云数据是采用多线激光雷达采集获得的；点云数据包括多个点云点云数据包括多个点云；基于点云数据进行点云聚类计算，以获得至少一个待测聚类体；一个待测聚类体对应一个待测物体；待测聚类体中包括来源于点云数据中的至少一个点云；对各待测聚类体进行特征计算，以获得特征值；特征值包括待测聚类体特征值以及待测聚类体中点云特征值；基于待测聚类体特征值以及待测聚类体中点云特征值识别当前帧中各待测物体的类别。本申请中进行待测物体类别识别时，特征值是更加全面且更加符合实际情况的，从而能够更加准确地识别出待测物体。
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