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公开(公告)号：CN109737951B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910098296.8
申请日：2019-01-31
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向通信连接；所述运动控制单元的输出端连接运动驱动单元的输入端。相应的，本发明还提供了一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法。本发明受环境干扰性小，能够自动调节前进方向、自主穿越防火墙洞口，实现了巡检机器人的视觉导航。
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公开(公告)号：CN109737951A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910098296.8
申请日：2019-01-31
申请人： 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明属于机器人视觉导航技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人的导航系统，包括图像获取单元、图像处理单元、运动驱动单元、运动控制单元、通讯管理单元；所述图像获取单元与图像处理单元、图像处理单元与通讯管理单元、运动控制单元与通讯管理单元均双向通信连接；所述运动控制单元的输出端连接运动驱动单元的输入端。相应的，本发明还提供了一种电缆沟巡检机器人的导航系统的导航方法。本发明受环境干扰性小，能够自动调节前进方向、自主穿越防火墙洞口，实现了巡检机器人的视觉导航。
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公开(公告)号：CN106321347A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610995322.3
申请日：2016-11-11
申请人： 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： F03D1/06
CPC分类号： Y02E10/721 , F03D1/0633
摘要： 本发明公开了一种风力机涡流发生器，是在叶片的吸力面上设置涡流发生器，其特征是：设置构成涡流发生器的翼片呈矩形，每两片矩形翼片以涡流发生器的展向定位线为轴对称构成呈八”字的涡流单元；矩形翼片在吸力面上呈直立，每一矩形翼片与吸力面之间形成独立的粘合层，使各涡流单元在吸力面上自叶根部至叶顶部沿弦向定位线间隔且均匀分布。本发明采用矩形翼片，优化矩形翼片在叶片上的布置形式，从而产生强大的涡流，获得更好的气动性能。
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公开(公告)号：CN106321347B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201610995322.3
申请日：2016-11-11
申请人： 安徽新力电业科技咨询有限责任公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F03D1/06
摘要： 本发明公开了一种风力机涡流发生器，是在叶片的吸力面上设置涡流发生器，其特征是：设置构成涡流发生器的翼片呈矩形，每两片矩形翼片以涡流发生器的展向定位线为轴对称构成呈“八”字的涡流单元；矩形翼片在吸力面上呈直立，每一矩形翼片与吸力面之间形成独立的粘合层，使各涡流单元在吸力面上自叶根部至叶顶部沿弦向定位线间隔且均匀分布。本发明采用矩形翼片，优化矩形翼片在叶片上的布置形式，从而产生强大的涡流，获得更好的气动性能。
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