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公开(公告)号：CN105302135B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510594614.1
申请日：2015-09-18
申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明主要公开了一种基于双目视觉的助航灯光光强检测车导航与定位方法，采用双目视觉技术探测检测车前方路面上助航灯在检测车坐标系下的坐标，与多普勒测距雷达数据进行融合，以其为参照物对检测车位姿进行精确定位与测量，引导检测车完成自动驾驶，使其沿助航灯中线行驶，同时可对检测车的横向偏移作补偿，并可精确测量检测车光强传感带与前方助航灯的距离。本发明为助航灯光强检测车的导航与定位提供了新的解决方案，提高了自动驾驶的引导精度，为检测车自动驾驶系统提供了可靠的测量数据，并可对检测车的横向偏移与纵向定位作精确地修正与补偿，优化了助航灯光强检测车的硬件设备。
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公开(公告)号：CN105277937A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510594612.2
申请日：2015-09-18
申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司
IPC分类号： G01S13/08
CPC分类号： G01S13/08
摘要： 本发明公开了一种基于线阵CCD的机场助航灯光强检测车定位方法，采用线阵CCD扫描技术修正检测车多普勒测距雷达累积误差以及光照度传感带中线与助航灯光指向不重合所产生的误差。采用上述方式，通过线阵CCD采集助航灯上方光束光强，鉴于线阵CCD采样点密度大，采样率高等优点，本发明能够准确定位助航灯中心位置，解决传统的离散传感器模式下检测车定位精度低，易对助航灯检测产生漏检、误判，无法有效修正检测车的横向偏离等问题，有效地提高了助航灯检测车定位的稳定性与集成度。
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公开(公告)号：CN105302135A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510594614.1
申请日：2015-09-18
申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明主要公开了一种基于双目视觉的助航灯光光强检测车导航与定位方法，采用双目视觉技术探测检测车前方路面上助航灯在检测车坐标系下的坐标，与多普勒测距雷达数据进行融合，以其为参照物对检测车位姿进行精确定位与测量，引导检测车完成自动驾驶，使其沿助航灯中线行驶，同时可对检测车的横向偏移作补偿，并可精确测量检测车光强传感带与前方助航灯的距离。本发明为助航灯光强检测车的导航与定位提供了新的解决方案，提高了自动驾驶的引导精度，为检测车自动驾驶系统提供了可靠的测量数据，并可对检测车的横向偏移与纵向定位作精确地修正与补偿，优化了助航灯光强检测车的硬件设备。
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公开(公告)号：CN105277937B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510594612.2
申请日：2015-09-18
申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司
IPC分类号： G01S13/08
摘要： 本发明公开了一种基于线阵CCD的机场助航灯光强检测车定位方法，采用线阵CCD扫描技术修正检测车多普勒测距雷达累积误差以及光照度传感带中线与助航灯光指向不重合所产生的误差。采用上述方式，通过线阵CCD采集助航灯上方光束光强，鉴于线阵CCD采样点密度大，采样率高等优点，本发明能够准确定位助航灯中心位置，解决传统的离散传感器模式下检测车定位精度低，易对助航灯检测产生漏检、误判，无法有效修正检测车的横向偏离等问题，有效地提高了助航灯检测车定位的稳定性与集成度。
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公开(公告)号：CN105302134A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510594611.8
申请日：2015-09-18
申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于路标线识别技术的助航灯光强检测车视频引导方法，通过CCD线阵图像传感器采集一维阵列点，并利用检测车速度实现二维路标线图像拼接，从中提取检测车行驶的引导线，使检测车沿助航灯中线行驶，降低检测车的横向偏移。通过上述方式，本发明改变了现有的检测车通过采集助航灯图像作视频引导的方式，有效地提高了引导线提取的稳定性与精度，降低了驾驶员通过视频控制车体方向的操作难度。
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公开(公告)号：CN212807294U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021440555.5
申请日：2020-07-21
申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种机场助航灯光检测车的传感带，包括箱体、面板和照度传感器，所述面板固定在所述箱体上，若干所述照度传感器位于所述面板上，所述照度传感器成两层排列，所述面板后侧固定有板卡安装板，所述板卡安装板上固定有板卡和线卡，所述箱体与所述面板间设有防水垫，所述箱体内设有温度传感器，所述箱体上设有相机滑道，所述相机滑道上设有相机滑条，所述箱体背面固定有挂架。本实用新型采用挂架固定安装形式安装在检测车上，检测过程中不会出现松动，提高了检测结果的准确性；增加了多种防水措施，提高了传感带箱的密封防水性能，并利用温度传感器检测箱体内部温度，提高了传感带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN212797380U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021368855.7
申请日：2020-07-13
申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于机场助航灯光检测车的行驶辅助装置，包括万向支架、激光发射头和电源变压器，所述万向支架固定于车辆上，所述激光发射头位于所述万向支架上，并与所述电源变压器连接。本实用新型有助于检测车沿着灯光布置方向行驶，便于司机及时发现航向偏离，做出调整；结构简单，易安装，激光发射头调整方便，适用于照射各种位置的机场灯具。
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公开(公告)号：CN208818341U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821013635.5
申请日：2018-06-28
申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司
IPC分类号： G01J1/02
摘要： 本实用新型提供一种机场助航灯具光强检测车用支架快速安装结构，包括导杆、多折杆、连接柱、U形限位杆、车载支架、导向筒以及弹簧，车载支架前端固定有导向筒，导向筒内部底端焊接有弹簧，弹簧焊接在导杆下端，导杆安装在导向筒上端，且延伸至导向筒内部，导杆固定在多折杆下端，多折杆下端设置有U形限位杆，U形限位杆外侧设有导杆，U形限位杆安装在连接柱上，连接柱安装在车载支架内部，多折杆以及U形限位杆均安装在车载支架前端，该设计提高了装配便捷性，本实用新型结构合理，使用便捷性高，降低了操作难度以及劳动强度。
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公开(公告)号：CN208488169U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201821030361.0
申请日：2018-06-28
申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司
IPC分类号： G01J1/02
摘要： 本实用新型提供一种机场助航灯具光强度检测车用编码器快速固定装置，限位筒的下侧安装有底座，底座为圆柱形筒状结构且底座的外径与限位筒的外径相同，限位筒的右侧位置装配有固定板且固定板上开设有安装螺孔，限位筒的前侧位置开设有卡槽，限位筒内壁上的上侧位置装配有限位橡胶条，底座的内部通过固定架安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与扇叶装配在一起，通过添加限位橡胶条来实现对编码器位置的固定，进而防止编码器向上移动出现滑落，而卡槽的设计则便于编码器固定在限位筒的内部，另外卡环则实现对编码器的底部位置进行限定，而位于底座内部的驱动电机带动扇叶进行旋转，进而实现对编码器散发出来的热量进行排出。
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公开(公告)号：CN207263601U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721140820.6
申请日：2017-09-07
申请人： 天津鑫隆空港科技有限公司
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本实用新型提供一种拖挂式机场道面摩擦系数测试车用自动标定装置，包括L型支撑杆、滑槽板、夹持杆、连接杆、销轴、U型杆、弹性杆、支撑框架、弹簧以及支撑板，所述L型支撑杆设置在滑槽板上端面上，所述滑槽板外端面上装配有U型杆，所述U型杆通过销轴与连接杆相连接，所述连接杆外端装配夹持杆，该设计可进行固定，也便于搬运，所述支撑框架内部底端安装弹簧，所述弹簧上端连接支撑板，所述支撑框架上端面固定有弹性杆，所述弹性杆设置在支撑板左侧，该设计可进行减震，本实用新型使用方便，便于操作，可进行快速固定，也便于搬运，也可进行减震。
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