异质性人车交互行为虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN115402350B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210913794.5

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明涉及一种异质性人车交互行为虚拟仿真方法,充分考虑不同行人和不同车辆智能体的异质性情况,行人或/和车辆智能体一旦感知到碰撞危险,就分别做出与其个性特征相匹配的应急行为,再计算不同行人面对碰撞危险时所产生的情绪以及行人对应的交通环境因素影响力,使得行人做出对应的应急行为基础之上,再根据行人产生的情绪和其受到的交通环境因素影响力计算行人的后续速度和运动方向,以及在各车辆智能体做出对应的应急行为基础之上,根据各车辆智能体视野范围内的行人和车辆情况,计算各车辆智能体的后续速度,从而在考虑到行人和车辆智能体的异质性情况下,真实逼真地虚拟仿真出真实情况下的人车交互行为。

    异质性人车交互行为虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN115402350A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210913794.5

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明涉及一种异质性人车交互行为虚拟仿真方法,充分考虑不同行人和不同车辆智能体的异质性情况,行人或/和车辆智能体一旦感知到碰撞危险,就分别做出与其个性特征相匹配的应急行为,再计算不同行人面对碰撞危险时所产生的情绪以及行人对应的交通环境因素影响力,使得行人做出对应的应急行为基础之上,再根据行人产生的情绪和其受到的交通环境因素影响力计算行人的后续速度和运动方向,以及在各车辆智能体做出对应的应急行为基础之上,根据各车辆智能体视野范围内的行人和车辆情况,计算各车辆智能体的后续速度,从而在考虑到行人和车辆智能体的异质性情况下,真实逼真地虚拟仿真出真实情况下的人车交互行为。

    一种钒掺杂Co9S8纳米片阵列及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119581234A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411710019.5

    申请日:2024-11-27

    Applicant: 宁波大学

    Inventor: 叶宁 杨翠 陶凯

    Abstract: 本发明提供一种钒掺杂Co9S8纳米片阵列及其制备方法和应用。本发明提供了一种钒掺杂Co9S8纳米片阵列的制备方法,包括以下步骤:将钴盐和2‑甲基咪唑溶于去离子水后,加入泡沫镍,室温反应得到Co‑ZIF纳米片阵列前驱体;然后将其加入到偏钒酸钠溶液中,水热反应后得到VCo‑ZIF纳米片阵列;最后将VCo‑ZIF加入到硫源溶液中,硫化得到钒掺杂Co9S8纳米片阵列。形成的多孔纳米片结构可以提供更大的活性比表面积,Co、V离子间的协同效应可以提升材料的电荷储存能力,电极材料表面的硫空位可增加导电性和活性位点数。实践表明,该材料作为超级电容器电极材料应用时,表现出显著提升的比容量和倍率性能。

    治疗病理性瘢痕的海藻酸钠复合水凝胶微针的制备方法

    公开(公告)号:CN119564588A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411750280.8

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明涉及治疗病理性瘢痕的海藻酸钠复合水凝胶微针的制备方法,属于水凝胶微针技术领域,该微针用海藻酸钠作为主要材料,将海藻酸钠甲基化,得到甲基丙烯酰化海藻酸钠AlgMA,加入负载基质金属蛋白酶的中空二氧化锰纳米粒子,得到水凝胶微针填充溶液;移入PDMS微针模具中,负压真空去气泡,烘箱干燥浓缩2次,光聚合交联,形成固态的水凝胶微针针尖,加入20%PVA溶液,烘箱干燥形成微针衬底,制备方法简便高效,具备工业化应用潜力,适用于药物传递、皮肤护理等场景;该海藻酸钠复合水凝胶微针在病理性瘢痕药物递送中的应用,海藻酸钠复合水凝胶微针具有优异的机械强度和生物相容性,能够在瘢痕皮肤表面进行无痛、无创的药物递送。

    一种磁场约束射流的电喷打印装置

    公开(公告)号:CN115447135B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202210959081.2

    申请日:2022-08-04

    Applicant: 宁波大学

    Abstract: 本发明属于先进制造技术领域,涉及一种磁场约束射流的电喷打印装置。通过调节伸缩杆长度,控制五块磁铁距离喷针底部的位置和对喷印射流的环绕半径,改变中心磁场的强弱,调节磁场对喷印射流的约束程度,使射流聚焦或发散,从而起到辅助电场约束的作用,调节喷射沉积在衬底的三维微纳结构。通过采用磁场可以达到精确控制射流目的,从而降低环境变化对电流体喷印精度的影响。该装置加强了对喷印射流的控制,具有打印分辨率高、控制精度高等特点,可实现高精度、低成本的电射流打印制造。

    一种金属量级导电的金刚石-镍超硬材料制备方法

    公开(公告)号:CN119553125A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202510114606.6

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明的一种金属量级导电的金刚石‑镍超硬材料制备方法属于超硬导电复合材料制备技术领域,以纳米尺寸的金刚石和泡沫镍为原料,采用超声方法进行混合,同时引入预处理工艺,在5 GPa,700~2000℃保温时间20 min的条件下,使填充于泡沫镍孔隙中的纳米金刚石表面石墨化,提供镍原子扩散通道,细化泡沫镍骨架,使镍原子沿金刚石表面石墨层中扩散。然后,在10~20 GPa 1800℃保温20 min条件下进行烧结,获得超硬且金属量级导电的金刚石镍‑复合材料。本发明通过构筑导电通路,同时利用镍原子在石墨中的扩散速度远高于金刚石的扩散机制,制备出导电性接近金属的超硬导电复合材料。

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