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公开(公告)号：CN118926630A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410913924.4
申请日：2024-07-09
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管车丝工艺流程技术领域，尤其公开一种套管智能车丝工艺，包括以下步骤：S1：钢管打码，信息录入；S2：对钢管进行车丝、水压测试、检查等工序处理；S3：对钢管的A端和B端进行检查，将步骤S2得到的不合格的钢管进行切割，并重复车丝和检查步骤；S4：对合格的钢管表面进行防腐蚀处理、检测、标记、烘干和打捆工作。本发明通过设置先车丝后水压和先水压后车丝的两种工作模式，能够根据不同工作情况，对钢管的气密性和耐压性进行有效的检测，是钢管满足工作要求，另外，本发明通过对车丝后的螺纹进行检测，并将不满足要求的螺纹利用切管机切除并重新车丝，严格把控质量要求，提升车丝后钢管的质量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117415611A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311744380.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及推力杆装置技术领域，尤其公开了一种推力杆总成的自动化装配线，金属骨架上料单元、球销上料单元、球销输送单元、金属骨架输送单元、对中单元、压装单元、下料输送单元和总成下料单元，金属骨架输送单元和下料输送单元呈一字型排列，压装单元设置在金属骨架输送单元和下料输送单元之间，金属骨架上料单元、球销上料单元和球销输送单元设置在金属骨架输送单元的旁侧，对中单元设置在压装单元一侧，总成下料单元设置在下料输送单元末端。本发明实现了推力杆从上料、装配、检测以及下线的全流程自动化作业，提高了生产效率，保证了成品质量和合格率，各工序间的搬运流转采用机器人完成，避免了人工干预，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116853588A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310844103.5
申请日：2023-07-11
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工件捆扎技术领域，尤其公开了一种钢卷捆扎打包装置，包括底座、固定圈、齿轮圈和电机减速机固定圈设于底座上，固定圈和电机减速机均设于底座上，齿轮圈与固定圈转动连接，电机减速机驱动齿轮圈转动；还包括送丝机构、牵引夹钳、拧丝机构、剪切机构和摆动机构，牵引夹钳设于所述齿轮圈上，拧丝机构设于所述底座上，送丝机构和剪切机构且均设于摆动机构上，摆动机构设于底座上。本发明实现了铁丝的绕圈运动，达到了钢卷捆扎的目的，实现了铁丝的自动送丝、拧丝、和剪切，优化了牵引夹钳的转动路径，保证了铁丝的牵引路径无阻碍，提高了钢卷的捆扎效率，减少了钢卷的捆扎成本。
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公开(公告)号：CN116197660B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310491885.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及横拉杆总成装配技术领域，尤其公开了一种横拉杆总成自动装配线，包括主输送线，主输送线上设置有多个定位托盘，定位托盘上设置有自动夹紧组件，主输送线的始端和末端分别设置有上料装置和下料装置，主输送线的两侧依次设置有上料机器人、喷码机构、过丝机构、吹吸毛刺机构、管箍装配机构、球头装配机构和下料机器人，主输送线上设置有多个托盘定位装置。本发明利用机器人与视觉相机代替人工进行横拉杆总成的装配，实现了横拉杆总成装配的全自动化流程，提升了横拉杆总成的装配效率，提高了装配过程的安全性，通过视觉相机与传感器的配合实现装配生产的可控，节约了生产成本和人工成本，消除了作业过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115922736B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310145536.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人远程控制和运维技术领域，涉及一种基于5G网络实现机器人远程控制和远程运维系统，包括：数据采集平台，用于实时监控和采集机器人相关参数；物联网云平台，用于监视机器人当前及历史的各种状态；数据展示平台，通过访问物联网云平台的接口，获取视频流，进行可视化展示；远程操控平台，通过5G网络远程修改机器人的各项参数，控制控制机器人的运行；运维调度平台，用于维度构建、故障点数据处理和维修指派等。本发明基于物联网平台，能够有效监控机器人的具体参数，实现对机器人状态的分析，实现机器人的远程调试，节省了机器人的运维成本；运维调度平台的构建能够及时调度相关人员进行针对性高效维修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115580624B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211417440.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，涉及一种基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，基于5G网络环境实现，包括：通过监控摄像头对机器人进行数据信息采集，数据信息包括机器人拍摄画面以及机器人本身运行状态信息；数据信息输送至信息采集模块，由信息采集模块通过5G网络将视频推送到云端服务器；5G网络采用5G网关实现网络互连，提高了数据传输速度以及运维时效性；由云端服务器进行数据处理后进行备份并传输至终端；数据展示平台通过云端服务器获得数据信息，实现机器人信息的实时展示和监控。本发明能够对机器人运行状态进行很好的可视化监测，实现对机器人低时延调试和控制，具有较较高的数据传输速率和数据安全性能。
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公开(公告)号：CN113844867B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111438775.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管生产加工输送设备技术领域，具体地说是一种内保护环输送及上料装置，输送装置，包括输送机和分料机构；压顶装置，设于分料机构上部，用于防止输送过程中的保护环倾倒；对中装置，安装在输送装置的前部，包括对中机构和用于支撑所述对中机构的对中龙门架，用于使保护环按照调整的通道居中通过；升降翻转抓手装置，安装在输送装置的前端，用于夹取保护环并完成翻转动作；前后定位装置与升降翻转抓手装置配合，用于使保护环进行定位，便于所述升降翻转抓手装置夹取保护环。本发明保证内保护环自动拧接前的运输上料过程无人化、准确性、安全性，同时也更进一步节约生产成本和人工成本，有效的预防人工作业的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113844867A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111438775.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢管生产加工输送设备技术领域，具体地说是一种内保护环输送及上料装置，输送装置，包括输送机和分料机构；压顶装置，设于分料机构上部，用于防止输送过程中的保护环倾倒；对中装置，安装在输送装置的前部，包括对中机构和用于支撑所述对中机构的对中龙门架，用于使保护环按照调整的通道居中通过；升降翻转抓手装置，安装在输送装置的前端，用于夹取保护环并完成翻转动作；前后定位装置与升降翻转抓手装置配合，用于使保护环进行定位，便于所述升降翻转抓手装置夹取保护环。本发明保证内保护环自动拧接前的运输上料过程无人化、准确性、安全性，同时也更进一步节约生产成本和人工成本，有效的预防人工作业的安全隐患。
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公开(公告)号：CN102620698A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210076598.3
申请日：2012-03-21
Applicant: 山东大学
Inventor： 田新诚
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明是一种基于N点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法，其调整过程简单灵活，可有效测定在上下和前后方向上的装夹误差。其步骤为：第一步：将被加工刀片放入上料器用夹头装夹；第二步：使刀片a面朝上且处于水平状态；第三步：测量传感器至a面的距离d1；第四步：使刀片旋转90°至d面朝上且处于水平状态；第五步：用机床的测量传感器测量传感器至d面的距离d2；第六步：操作数控系统，使刀片旋转90°至c面朝上且处于水平状态；第七步：测量传感器至c面的距离d3；第八步：操作数控系统，使刀片旋转90°至b面朝上且处于水平状态；第九步：用机床的测量传感器测量传感器至b面的距离d4；第十步：计算刀片在水平和垂直方向上的装夹误差x，y。
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公开(公告)号：CN115338647B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210408784.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 一种智能化石油钢管接箍生产线，包括有作为切管扒皮柔性单元的储料台架总成、翻转上料装置、伺服喂料装置、切管机和接箍输送装置，还有镗孔柔性单元、车丝柔性单元、无人化丝检系统、无人化磷化系统、无人化喷涂系统、MES生产管理系统、WMS仓储系统、AGV智能物流系统、逐支跟踪系统、总控系统和5G+机器人远程运维系统，该生产线可以实现接箍加工从钢管来料、切管、扒皮、打标、镗孔、车丝、清洗、丝检、探伤、磷化、喷涂全工艺流程的自动化。满足现代企业信息化、智能化的需求，提升产能，降低成本，提高产品质量，改变原有工艺模式，优化工艺布局，采用自动化、数字化、信息化、智能化技术，提高产品质量，提高安全生产。
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