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公开(公告)号：CN115922736B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310145536.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人远程控制和运维技术领域，涉及一种基于5G网络实现机器人远程控制和远程运维系统，包括：数据采集平台，用于实时监控和采集机器人相关参数；物联网云平台，用于监视机器人当前及历史的各种状态；数据展示平台，通过访问物联网云平台的接口，获取视频流，进行可视化展示；远程操控平台，通过5G网络远程修改机器人的各项参数，控制控制机器人的运行；运维调度平台，用于维度构建、故障点数据处理和维修指派等。本发明基于物联网平台，能够有效监控机器人的具体参数，实现对机器人状态的分析，实现机器人的远程调试，节省了机器人的运维成本；运维调度平台的构建能够及时调度相关人员进行针对性高效维修。
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公开(公告)号：CN115580624B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211417440.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，涉及一种基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，基于5G网络环境实现，包括：通过监控摄像头对机器人进行数据信息采集，数据信息包括机器人拍摄画面以及机器人本身运行状态信息；数据信息输送至信息采集模块，由信息采集模块通过5G网络将视频推送到云端服务器；5G网络采用5G网关实现网络互连，提高了数据传输速度以及运维时效性；由云端服务器进行数据处理后进行备份并传输至终端；数据展示平台通过云端服务器获得数据信息，实现机器人信息的实时展示和监控。本发明能够对机器人运行状态进行很好的可视化监测，实现对机器人低时延调试和控制，具有较较高的数据传输速率和数据安全性能。
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公开(公告)号：CN113510518B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110544926.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
Abstract: 一种钢管定尺送料伺服装置，包括有床身，床身内安装有若干个送进滚轮装置，送进滚轮装置沿床身的长度方向布置，送进滚轮装置通过轴承座安装在床身上，床身上侧安装有能沿身长度方向移动的送料小车，送料小车上安装有夹紧机构。本发明的积极效果在于：本发明所述的一种钢管定尺送料伺服装置，床身上安装有用于管材送进的送进滚轮装置，且床身能通过举升装置进行转动升降，避免送料过程中与装夹夹具的碰撞，床身上还设有用于管材定位的挡料定位装置和夹装送进的送料小车，能实现对管材的精准定位及切割，在提高送进效率的前提下还能有效保证产品的合格率，大幅提升了整个管材切割的作业效率。
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公开(公告)号：CN115922736A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310145536.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人远程控制和运维技术领域，涉及一种基于5G网络实现机器人远程控制和远程运维系统，包括：数据采集平台，用于实时监控和采集机器人相关参数；物联网云平台，用于监视机器人当前及历史的各种状态；数据展示平台，通过访问物联网云平台的接口，获取视频流，进行可视化展示；远程操控平台，通过5G网络远程修改机器人的各项参数，控制控制机器人的运行；运维调度平台，用于维度构建、故障点数据处理和维修指派等。本发明基于物联网平台，能够有效监控机器人的具体参数，实现对机器人状态的分析，实现机器人的远程调试，节省了机器人的运维成本；运维调度平台的构建能够及时调度相关人员进行针对性高效维修。
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公开(公告)号：CN115396418B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211315871.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
IPC: H04L67/025 , H04L67/12 , H04L67/55 , H04L67/75 , H04L65/60
Abstract: 本发明涉及机器人远程控制和运维技术领域，具体公开了一种基于5G网络实现多路视频流实时采集和传输的方法，包括：物联网平台采集机器人的状态、参数等动态数据；动态数据推送到基于Node.js环境运行的服务端，由Node.js作为http server提供web访问接口；服务端在接收到客户端的数据请求后，将数据推送给客户端，客户端基于Echarts库进行动态数据可视化。本发明利用云服务平台，增加数据的安全性，通过高速的5G网络连接，提高运维和监控的时效性，实现了机器人数据实时远程监控，针对工厂机器人状态参数不可知，对机器人存在的潜在问题无法得到有效地监测和预警问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115580624A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211417440.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，涉及一种基于5G网络对机器人动态信息采集和可视化展示方法，基于5G网络环境实现，包括：通过监控摄像头对机器人进行数据信息采集，数据信息包括机器人拍摄画面以及机器人本身运行状态信息；数据信息输送至信息采集模块，由信息采集模块通过5G网络将视频推送到云端服务器；5G网络采用5G网关实现网络互连，提高了数据传输速度以及运维时效性；由云端服务器进行数据处理后进行备份并传输至终端；数据展示平台通过云端服务器获得数据信息，实现机器人信息的实时展示和监控。本发明能够对机器人运行状态进行很好的可视化监测，实现对机器人低时延调试和控制，具有较较高的数据传输速率和数据安全性能。
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公开(公告)号：CN115346034B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211264958.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
IPC: G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于5G网络的机器人远程诊断与维护方法及系统，涉及数据处理技术领域，通过根据机器人运行图像信息获得初步诊断结果，并在初步诊断结果不符合预设要求时，将初步运行状态诊断结果传输至机器人运维主体，运维主体根据初步诊断结果获得测试参数并传输回机器人进行测试，通过最终运行状态诊断模型处理测试结果获得最终诊断结果对机器人进行维护。解决现有技术中机器人远程诊断检测过程耗时较长且诊断结果准确度较低不利于机器人程序故障缺陷的快速修复的技术问题。达到提高机器人远程诊断的诊断效率和诊断结果准确度，技术人员基于诊断结果快速进行机器人软硬件维护，使机器人恢复预设运行功能的技术效果。
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公开(公告)号：CN115346034A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211264958.2
申请日：2022-10-17
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于5G网络的机器人远程诊断与维护方法及系统，涉及数据处理技术领域，通过根据机器人运行图像信息获得初步诊断结果，并在初步诊断结果不符合预设要求时，将初步运行状态诊断结果传输至机器人运维主体，运维主体根据初步诊断结果获得测试参数并传输回机器人进行测试，通过最终运行状态诊断模型处理测试结果获得最终诊断结果对机器人进行维护。解决现有技术中机器人远程诊断检测过程耗时较长且诊断结果准确度较低不利于机器人程序故障缺陷的快速修复的技术问题。达到提高机器人远程诊断的诊断效率和诊断结果准确度，技术人员基于诊断结果快速进行机器人软硬件维护，使机器人恢复预设运行功能的技术效果。
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公开(公告)号：CN115129430A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211064918.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
IPC: G06F9/455 , G06F9/30 , G06F9/54 , H04L67/025 , H04L67/1095
Abstract: 本发明提供了一种基于5g网络的机器人远程控制指令下发方法及系统，涉及机器人远程控制技术领域，方法包括：基于5g网络平台，修改运行程序的变量；获取运行参数集；获取运行状态集；搭建机器人数字孪生平台；获取运行参数随机调整集与运行状态随机调整集；获取面板显示信息集；生成机器人的远程诊断报告；获取远程诊断结果。解决了机器人远程控制指令发送不及时，导致无法及时对机器人进行设备维护的技术问题，达到了以5g网络平台为基础，及时发送机器人远程控制指令，通过云处理器辅助运算，提高运算效率，快速定位故障节点，辅助专业工程师进行故障排除，降低故障处理时间，及时对机器人进行设备维护的技术效果。
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公开(公告)号：CN115396418A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211315871.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 山东德晟机器人股份有限公司
IPC: H04L67/025 , H04L67/12 , H04L67/55 , H04L67/75 , H04L65/60
Abstract: 本发明涉及机器人远程控制和运维技术领域，具体公开了一种基于5G网络实现多路视频流实时采集和传输的方法，包括：物联网平台采集机器人的状态、参数等动态数据；动态数据推送到基于Node.js环境运行的服务端，由Node.js作为http server提供web访问接口；服务端在接收到客户端的数据请求后，将数据推送给客户端，客户端基于Echarts库进行动态数据可视化。本发明利用云服务平台，增加数据的安全性，通过高速的5G网络连接，提高运维和监控的时效性，实现了机器人数据实时远程监控，针对工厂机器人状态参数不可知，对机器人存在的潜在问题无法得到有效地监测和预警问题。
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