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公开(公告)号：CN109130753A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811221681.9
申请日：2018-10-19
申请人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
CPC分类号： B60G15/04 , B62D5/0421
摘要： 本发明公开了一种内置转向的麦弗逊悬架结构，包括减震管、减震弹簧、导向结构、转向电机和转向节，其中，所述减震管为中空结构，减震管的一端与转向节可拆卸连接，另一端与所述导向结构可拆卸连接，减震弹簧套合于减震管上，使得减震弹簧的两端分别抵住导向结构和转向节；所述导向结构包括座体、导向杆和转向滑块，导向杆固定于座体上，导向杆与所述减震管平行安装，转向滑块活动安装于所述导向杆上，座体与所述减震管连接，所述座体的中心轴处中空设置；所述转向电机安装于减震管的内部，且相对于减震管固定安装，转向电机的输出轴通过座体的中空部位与所述转向滑块固定连接。转向电机内置在减震筒内，实现了车轮的电机转向驱动。
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公开(公告)号：CN109080700A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811094546.2
申请日：2018-09-19
申请人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
IPC分类号： B62D15/00
摘要： 本发明涉及一种四驱独立转向机构，包括底盘及行走轮，所述行走轮包括前行走轮及后行走轮，所述底盘通过双叉臂结构与轴承座连接，所述轴承座中穿过有传动轴，所述传动轴与行走轮固定连接，每个所述的传动轴均与驱动机构连接，每个所述的行走轮均与转向机构连接，所述驱动机构及转向机构的数量与行走轮数量相同，每个所述的行走轮对应连接一个驱动机构及一个转向机构，实现行走轮的独立驱动和独立转向，本发明的行走轮采用独立驱动和独立转向，能够实现较小半径的转弯及原地转动，通过性及灵活性强，满足轮式机器人的要求。
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公开(公告)号：CN111168440A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010160838.2
申请日：2020-03-10
申请人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
摘要： 本发明涉及中壳体CNC铣加工工装夹具及使用方法，包括第一夹具、第二夹具和第三夹具；每套夹具具有两块定位板，通过定位板约束待加工工件的两端将工件夹持，完成三道加工工序。通过三道加工工序，每个工序一套夹具，分别加工工件特定的部位。通过夹具定位板上对应角度和长度的边进行定位，能够在确保加工精度的基础上提高工件的加工效率，夹具自身结构简单，制造容易，适用于圆柱形工件的夹持，相对于传统的分度盘夹持，对圆柱面的影响更小。
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公开(公告)号：CN110625592A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910907343.9
申请日：2019-09-24
申请人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种下驱式轨道行走装置及轨道机器人，下驱式轨道行走装置包括承载架，设置在承载架上的驱动单元和可转动连接承载架的旋转导向架；所述旋转导向架设置在轨道的两侧,并且轨道的每个侧面至少设置两个旋转导向架；所述旋转导向架的包括第一支架、设置在第一支架上的悬挂部和导向部；所述悬挂部与轨道可移动连接，用于将该行走装置设置在轨道上实现支撑；所述导向部与轨道的侧面相对设置，导向部通过与轨道侧面的作用力将旋转导向架相对于承载架转动。提出了一种新的行走结构，可以满足水平方向大角度的转弯和垂直爬升的运行条件。
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公开(公告)号：CN109878329A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910277071.9
申请日：2019-04-08
申请人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
IPC分类号： B60K17/348 , B60K17/356 , B60K17/16 , B62D21/18
摘要： 本发明公开了一种四驱联动行驶底盘结构及四驱联动行驶系统，它解决了现有技术中通过8个电机来控制底盘的行驶和转向问题，具有减轻底盘质量，便于控制操作的有益效果，其方案如下：一种四驱联动行驶底盘结构，包括用于向前轮传递动力的前驱动部件；用于向后轮传递动力的后驱动部件，后驱动部件与前驱动部件之间设置轴间差速器；动力耦合差速器，动力耦合差速器两侧分别与动力源连接以实现动力耦合，且动力耦合差速器与轴间差速器配合，以将动力经轴间差速器通过前驱动部件和后驱动部件传递至前轮和后轮。
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公开(公告)号：CN108972518A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811095009.X
申请日：2018-09-19
申请人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手及机器人，它解决了现有技术人工操作电柜按钮存在危险、响应不及时的问题，具有减小工人工作量，避免因为人工操作按钮带来的安全隐患的有益效果，其方案如下：一种吊挂式巡检机器人按钮操作机械手，包括与机器人连接的支撑座，支撑座设置伸缩机构，伸缩机构端部设置直线驱动机构或旋转机构，直线驱动机构端部设置用于按压按钮的机械爪，或旋转机构的端部设置用于夹持按钮的机械爪。
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公开(公告)号：CN112975898B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110205413.3
申请日：2021-02-24
申请人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明公开了一种圆形轨道式巡检机器人行走装置，包括：圆形轨道，包括相互平行的第一圆管和第二圆管；驱动结构，包括驱动结构本体；所述驱动结构本体一端设置有轴向与所述第一圆管轴向垂直的驱动轮，另一端转动连接有轴向与所述第二圆管轴向垂直的姿态导轮和抱紧轮；所述驱动轮圆周边缘为凹槽结构，所述凹槽结构与所述第一圆管配合，所述姿态导轮和抱紧轮轴向上构成V型结构，所述V型结构与所述第二圆管配合；本公开结构简单，质量轻，可以实现直线行走与小半径转弯，行走无噪音的轻巧式行走机构。
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公开(公告)号：CN110625592B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910907343.9
申请日：2019-09-24
申请人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种下驱式轨道行走装置及轨道机器人，下驱式轨道行走装置包括承载架，设置在承载架上的驱动单元和可转动连接承载架的旋转导向架；所述旋转导向架设置在轨道的两侧,并且轨道的每个侧面至少设置两个旋转导向架；所述旋转导向架的包括第一支架、设置在第一支架上的悬挂部和导向部；所述悬挂部与轨道可移动连接，用于将该行走装置设置在轨道上实现支撑；所述导向部与轨道的侧面相对设置，导向部通过与轨道侧面的作用力将旋转导向架相对于承载架转动。提出了一种新的行走结构，可以满足水平方向大角度的转弯和垂直爬升的运行条件。
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公开(公告)号：CN111168440B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010160838.2
申请日：2020-03-10
申请人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
摘要： 本发明涉及中壳体CNC铣加工工装夹具及使用方法，包括第一夹具、第二夹具和第三夹具；每套夹具具有两块定位板，通过定位板约束待加工工件的两端将工件夹持，完成三道加工工序。通过三道加工工序，每个工序一套夹具，分别加工工件特定的部位。通过夹具定位板上对应角度和长度的边进行定位，能够在确保加工精度的基础上提高工件的加工效率，夹具自身结构简单，制造容易，适用于圆柱形工件的夹持，相对于传统的分度盘夹持，对圆柱面的影响更小。
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公开(公告)号：CN109217060A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811096117.9
申请日：2018-09-19
申请人： 山东金惠新达智能制造科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊挂式巡检机器人取电装置及方法，它解决了现有技术中巡检机器人取电不方便，对轨道承载要求较高的问题，具有方便机器人取电，减少电池的重量，降低巡检机器人功耗的有益效果，其方案如下：一种吊挂式巡检机器人取电装置，包括设于巡检机器人下方的取电刷，取电刷与安装于机器人本体的取电刷安装座连接，取电刷与安装于机器人轨道下表面的滑线连接以取电，取电刷安装座上下能伸缩设置。
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