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公开(公告)号：CN117656734A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202310488199.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G15/02 , B60G15/04 , B60G15/10 , B60G17/015 , H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种悬架总成及具有其的车辆，其中，悬架总成包括驱动电机、转换组件和直线电机，转换组件包括移动件和转动件，转动件与移动件配合以在转动件转动时使得移动件可相对转动件移动，驱动电机与转动件相连，直线电机包括定子总成和动子总成，定子总成适于与车身相连，动子总成适于与车轮相连，定子总成和动子总成耦合以驱动动子总成往复移动，动子总成固定至移动件。本发明实施例的悬架总成，集成驱动电机和直线电机，在实现驱动动子总成移动的同时，还可使得动子总成移动过程中的阻尼力可调，从而使得悬架总成具有合适的阻尼特性，以便于利用悬架总成提高车辆的舒适性。
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公开(公告)号：CN114161892B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111290325.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 周旭亮
Inventor： 周旭亮
Abstract: 本发明涉及车辆悬挂技术领域，具体是一种悬浮式悬挂装置及车辆。悬浮式悬挂装置包括上摆臂、下摆臂、主销、避震器和弹簧；上摆臂设置在下摆臂的上方；主销和避震器均设置在上摆臂和下摆臂之间，且上端与上摆臂连接，下端与下摆臂连接；弹簧与避震器并联设置；上摆臂与车身转动连接，下摆臂与副车架转动连接；主销可带动下摆臂转动，从而使得避震器带动弹簧沿避震器的轴向运动，进而带动上摆臂转动。本发明的悬挂装置在受到地面冲击的时候，不是直接通过弹簧传递到车身，所以会有一定的缓冲，进而可以提高车辆的舒适性。另外，本发明的弹簧被压缩时，整个悬挂装置的弹性系数线性提高，进而可以提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN115431692A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211216768.3
申请日：2022-10-01
Applicant: 德州职业技术学院(德州市技师学院)
Abstract: 本发明涉及车轮减震技术领域，具体为一种车轮减震机构及使用该结构的车厢，所述车轮减震机构包括：减震悬架支座、减震悬架套筒、减震悬杆、减震插槽、减震插块及减震悬架弹簧；有益效果为：通过第一阻尼条增大了伸缩气囊与减震阻尼垫的摩擦力，有效吸收震动产生的动能，实现五级缓冲减震，并且减震悬架套筒朝向减震插块移动时，带动第二活塞杆推动第二气筒内部气体进入限位壳体及顶持气囊内部，从而使得顶持气囊顶持减震插块，防止移动过快，高效对车轮进行减震，从而防止车轮震动剧烈导致车厢本体晃动剧烈。
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公开(公告)号：CN115056619A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210771069.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆宙达机器人科技有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/08 , B60G13/08 , B60G15/04
Abstract: 本发明涉及辅助悬挂设备技术领域，具体公开了一种可调节的电磁悬挂台车，包括悬架，所述悬架包括车轮骨架、电磁液压杆、弹性件、连杆、车载设备和行车控制器，所述悬架上方还设有升降台，所述升降台和所述悬架铰接，所述行车控制器预设压力阀值，所述压力传感器用于测量台车一侧车轮对行驶路面的压力，所述车载设备用于识别电磁悬挂台车在行驶时道路上是否存在障碍物。本发明可以用于根据路况在台车行驶时遇到障碍物给台车发出提醒，促使台车调整行驶方向，最大程度的保证台车行驶的稳定性。同时，提前将升降台进行缓慢上升，使得台车在经过障碍物时，自动辅助抵消由于路况造成的台车上的物品倾斜，防止倾斜角度过大造成物品滑落。
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公开(公告)号：CN114851794A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210293406.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 宁波帅元电声元件有限公司
Inventor： 吴斌
IPC: B60G15/04 , B60G15/06 , B60G17/027
Abstract: 本发明涉及一种汽车悬挂减震器支架总成，包括车底架、位于车底架上方的车顶架，车底架的两端均固定有制动盘，两个制动盘的内侧与车顶架底部之间均设有悬挂机构，所述悬挂机构包括缓冲座，缓冲座的两端均贯穿设有第一连接杆，第一连接杆远离缓冲座的一侧设有第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆相互靠近的一端分别固定有第一万向节和第二万向节，两个制动盘内侧与车顶架的两端之间均设有减震器，减震器的两端均设有支架机构；解决了现有专利中，无法做到对车身离地距离的主动调节，从而难以对车身进行减震调节，且该减震器无法进行安装拆卸，需要维修或者更换时，只能进行整体更换，实用性较低等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112549890A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011447968.0
申请日：2020-12-09
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种轮式月球车的悬架机构，包括车体和车轮，所述车体和车轮之间通过下横臂连接，包括车体中间部位与车轮之间连接有四连杆支撑机构，所述四连杆支撑机构互为左右对称结构，所述四连杆支撑机构包括第一连杆、第二连杆第三连杆和第四连杆，四个所述连杆铰接互为菱形结构，所述四连杆支撑机构上设置有减振器用以调整连杆垂直的形变位置，本发明通过螺杆驱动双连杆对称布置式刚度可调悬架结构，使得轮式车辆具有可实现油气弹簧所能实现的抗侧倾、静态车高调节、动态车姿调节，大范围的距地高调节功能。
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公开(公告)号：CN109094355B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810782318.8
申请日：2018-07-17
Applicant: 南京志超汽车零部件有限公司
Inventor： 张娟
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车轮毂电机驱动装置,包括轮毂、主轴、前端盖、后端盖、转子、定子和定子支架，所述定子支架包括轴套、中撑盘和绕线定子座，且所述轴套、中撑盘和绕线定子座一体成型，且所述轴套固定套装在主轴上，所述绕线定子座侧表面设置有铜圈环，且所述铜圈环一侧表面安装有闭合铝框圈，所述后端盖和轴套之间的主轴的轴身上套装有副定子座，所述副定子座相对于闭合铝框圈的位置设置有副向绕组，所述副定子座和中撑盘之间设置有驱动控制单元，所述后端盖内圈设置内凹盘，增加了轮毂电机的扭矩密度和可调宽度，同时提供了电机良好的簧下质量的减震。
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公开(公告)号：CN106564047B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610914798.X
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海思岚科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可避震的通用移动机器人底盘，包含：底板；支撑板，其设置在底板的上方；一对独立悬挂结构，其对称设置在底板与支撑板之间；一对AGV小轮，其通过一对独立悬挂结构设置在底板的两侧且位于支撑板下方；每个独立悬挂结构包含：设置在底板下部的托板、设置在托板上的下支撑座、设置在支撑板下表面的上支撑座和设置在上、下支撑座之间的轻载避震系统和重载避震系统。本发明中的驱动轮均采用了带减震的拖曳式独立悬挂系统，且避震系统设计了分段作用的结构，保证移动底盘在自重情况下所有轮子接触地面共面，也保证了在重载情况下底盘依然行走平稳的效果。
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公开(公告)号：CN106274331B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510279458.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 一种扭转梁、扭转梁式悬架、汽车，其中扭转梁包括：横梁；所述横梁沿其轴线方向包括第一梁、第二梁、连接所述第一梁和第二梁的减振机构，所述减振机构用于所述第一梁和第二梁相对扭转时的减振。本方案的扭转梁中，横梁不仅能够发挥支撑受力和稳定杆的作用，还能够通过减振机构减振吸能，以衰减左右车轮的相对跳动幅度。
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公开(公告)号：CN106114669B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610615556.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: B62D57/028 , B60G15/04
Abstract: 本发明公开了一种摇臂轮式地面无人平台，其特征是：包括车身和六套独立的车轮系统，车轮系统对称布置在车身的两侧；在车轮系统中，位于车身外侧的车轮驱动单元内置轮毂电机实现对地面无人平台的驱动与行走，车轮驱动单元通过传动摇臂单元与车身相连；传动摇臂单元是以其外挂在车身侧部的摇臂采用悬架的形式连接车轮驱动单元，利用摇臂驱动电机实现摇臂在车身外侧以摇臂轴承的轴线为转轴的旋转，获得地面无人平台的不同运动姿态。本发明以六套独立车轮系统控制各摇臂的位置、各个车轮的转速和转矩，使地面无人平台能够适应各种复杂地形，满足全地域通行需求。
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