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公开(公告)号:CN118492922A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410657673.8
申请日:2024-05-26
Applicant: 广东奇创智能科技有限公司
Abstract: 本专利属于电子烟制造技术领域,涉及的电子烟底壳总成附件装配设备,包括:机架,转盘机构,若干定位治具,上料装置,电极装配装置,翻转装置,O型圈装配装置和下料装置。在电极装配装置实现电极的自动化装配,通过翻转装置翻转电子烟底壳总成后在下游的O型圈装配装置进行O型圈的自动化装配,配合上料装置和下料装置实现了电极和O型圈的自动化装配。翻转装置使需要不同方向装配和电极和O型圈可以在一台设备上完成装配,通过转盘机构切换定位治具,通过同一种定位治具实现两种附件的装配定位,可以提高生产效率低,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN114535374B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202210160689.9
申请日:2022-02-22
Applicant: 广东奇创智能科技有限公司
IPC: B21D11/00 , B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36 , B21D11/18 , B65B69/00 , B65G47/91 , B65H18/10 , B65H23/04
Abstract: 本发明提供一种电子终端防尘网折弯机,包括剥离机构、折弯机构、旋转移载机构、第一移载机构和第二移载机构;剥离机构用于将工件从载带上剥离;折弯机构用于对工件按照预设状态进行折弯;旋转移载机构设置在剥离机构和折弯机构之间,用于将工件从第一对接区域依次向折弯区域和第二对接区域转移;第一移载机构设置在旋转移载机构和剥离机构之间,用于将剥离机构上的工件转移至第一对接区域,旋转移载机构与第一移载机构对接并转移工件;第二移载机构设置在旋转移载机构上侧,第二移载机构可与旋转移载机构在第二对接区域对接,并将工件向外部输送设备转移。与现有技术相比,本发明的一种电子终端防尘网折弯机,能自动折弯电子终端防尘网。
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公开(公告)号:CN115592384A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211512891.X
申请日:2022-11-30
Applicant: 广东奇创智能科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及螺母装配设备领域,具体公开了一种装配螺母用的抓手及应用其的装配设备,抓手包括驱动机构、安装组件和插杆,驱动机构包括本体、可相对本体上下伸缩的输出杆、连接于输出杆端部的驱动块,驱动块的相对两侧设有自上往下向内侧倾斜的楔形面,本体与安装组件固定连接,安装组件设有位于驱动块下侧的安装槽,插杆包括安装在安装槽内的两个楔形块,以及连接于楔形块下端的杆体,楔形块与驱动块滑动配合,安装槽的相对两侧连通有横向延伸的导向槽,楔形块连接有插入导向槽并可往复滑动的导杆,安装组件设有可向两个导杆提供相向靠近复位弹力的弹性组件。本发明的抓手操控方式简单,其应用于装配螺母的设备上,可提升设备的装配效率。
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公开(公告)号:CN114029377B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210020190.8
申请日:2022-01-10
Applicant: 广东奇创智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于金属圆筒端边卷整形技术领域,本发明公开一种金属圆筒端口处理设备,包括治具机构、第一端口处理机构和第二端口处理机构;所述治具机构,包括卧式布置的用于固定金属圆筒的张紧夹具,以及驱动所述张紧夹具旋转的治具驱动装置;所述第一端口处理机构,用于对金属圆筒的第一边端进行形状和卷边处理,所述第二端口处理机构,用于对金属圆筒的第二边端进行形状和卷边处理。与现有技术相比,本专利的金属圆筒端口处理设备,采用卧式的张紧治具机构,金属圆筒的夹紧方式得到优化,使两个端口可以同时被第一端口处理机构和第二端口处理机构进行端口处理,工作效率高,精度高。
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公开(公告)号:CN113664834A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111021321.6
申请日:2021-09-01
Applicant: 广东奇创智能科技有限公司
Abstract: 本发明的流水线物料位置识别方法,通过位于流水线传送带上侧扫描模组上的物料传感器被运动的物料的前边沿触发获取第一位置点;通过驱动扫描模组的伺服驱动器驱动物料传感器沿物料的一侧边沿方向往复运动至少获取该侧边的第二位置点和第三位置点,通过与流水线传送带随动的编码器记录上述各个位置点的编码器位置;控制器根据各个位置点对应的扫描模组的电机位置和对应编码器位置数据计算出该物料在扫描模组坐标系下的位置和角度。本专利还提供了流水线物料位置识别系统、机器人移动对位方法和物料跟贴系统,与现有技术相比,本专利的物料位置识别方法方案简单,经济性好。
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公开(公告)号:CN113539752A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110986568.5
申请日:2021-08-26
Applicant: 广东奇创智能科技有限公司
IPC: H01H69/00
Abstract: 本发明属于断路器组装机器技术领域,具体为一种断路器锁紧装置的组装设备,本发明提供的锁紧装置组装设备设有用于抓取触发机头的第一抓手以及用于抓取接线触头和热组件的第二抓手,装配锁紧装置时利用第一抓手和第二抓手将锁紧装置转移至下壳的上侧,由于触发机头结构复杂,其对应下壳中的第一安装位空间有限,加上热组件具有一定的弹性,一旦先安装热组件和接线触头,触发机头则无法装入,因此安装时通过控制第一抓手和第二抓手下降的顺序实现先安装触发机头后安装接线触头和热组件,从而实现自动化装配锁紧装置,提高装配的效率和质量,以保证产品的合格率。
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公开(公告)号:CN109352626B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201811306806.8
申请日:2018-11-05
Applicant: 佛山市奇创智能科技有限公司
Inventor: 陈标发
Abstract: 本发明公开了一种机器人抓取物件的设备以及方法,设备包括用于承载物件的圆形载物台、用于抓取圆形载物台上的物件的机器人、用于检测物件位置的物件检测装置、和驱动圆形载物台转动的电机;物件检测装置用于检测圆形载物台上的物件以获取检测信息;机器人用于根据检测信息获取物件在机器人坐标系下对应的初始位置,和初始位置对应的圆形载物台的初始旋转角度;机器人还用于基于初始旋转角度,实时获取圆形载物台的实时旋转角度,根据初始位置、初始旋转角度和实时旋转角度,得到物件在机器人坐标系下的实时位置信息;根据实时位置信息抓取物件。本发明可防止机器人漏抓物件影响加工生产进度的问题,解决了机器人超限的情况,提高生产加工的效率。
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公开(公告)号:CN119142792A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411378008.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 广东奇创智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于电池回收设备技术领域,具体为一种电池拨料输送装置,包括拨料输送线和拨料机构,拨料输送线包括沿X轴延伸并且相对设置的固定轨和活动轨,固定轨与活动轨用于承载电池,活动轨可被操控地靠近或远离固定轨,拨料机构包括以预设间距地沿固定轨的延伸方向间隔布置的若干个拨杆,若干个拨杆可相对拨料输送线上下摆动,并且可相对拨料输送线同步往复平移,若干个拨杆可被操控地向下摆动至水平置于拨料输送线的上方,并向下游方向平移以推动位于拨料输送线上的电池,本发明利用可往复平移且上下摆动的拨杆推动电池,因此可精准地控制电池每次移动的距离,确保电池能够准确地移动至对应的工位,无须额外设置定位机构,因此降低设备的成本。
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公开(公告)号:CN118635838A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410760091.2
申请日:2024-06-13
Applicant: 广东奇创智能科技有限公司
Abstract: 本专利属于电子烟制造技术领域,涉及的电子烟底壳总成油仓自动化装配设备,包括:机架,转盘机构,若干治具,油仓上料装置,底壳总成上料预压装置,压装装置和成品下料装置;转盘机构包括转盘平台以及驱动转盘平台旋转的转盘驱动装置;本申请的电子烟底壳总成油仓自动化装配设备,通过油仓上料、底壳上料预压、压装及成品下料装置,实现电子烟底壳总成与油仓壳的全自动装配。底壳总成上料预压装置能够自动上料底壳总成,并与油仓壳进行快速、准确的预装,确保压装装置可以自动化地完成底壳总成与油仓壳的紧密压装,在整个装配流程中,转盘机构切换装配治具,通过全自动化的作业方式,极大地降低了人工干预程度,不仅提升了生产效率,还显著提高了装配质量的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号:CN112543594B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202011556344.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 广东奇创智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种PCB板插件工作站,包括机架、PCB板定位传送机构、机械手、视觉定位机构、折弯机构和若干个供料机构;PCB板定位传送机构设置于机架的顶面;机械手设置于PCB板定位传送机构的下游端;若干个供料机构分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧;视觉定位机构分别与机械手、折弯机构电连接,视觉定位机构包括PCB板定位摄像模组和两个元件定位模组;PCB板定位摄像模组设置于机械手的活动端,两个元件定位模组分别设置于PCB板定位传送机构的左右两侧。所述PCB板插件工作站在PCB板定位传送机构的下方设置折弯机构,使得电子元件插接到PCB板后,通过折弯针脚直接固定到PCB板,实现PCB板插接自动化的目的。
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