下肢外骨骼、助行装置及助行方法

    公开(公告)号:CN108309702B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201711499438.9

    申请日:2017-12-29

    IPC分类号: A61H3/00

    摘要: 本发明涉及一种下肢外骨骼,包括控制器、腰腿连接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,所述腰腿连接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可转动连接,所述第一驱动机构用于驱动所述大腿支架相对所述腰腿连接件转动,所述第二驱动机构用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架转动,所述第三驱动机构用于驱动所述足底板相对所述小腿支架转动,所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电性连接。所述下肢外骨骼结构简单、容易制造且成本较低。

    一种手动剁骨机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109924245B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201910162985.0

    申请日:2019-03-05

    IPC分类号: A22C17/02 A22C17/00

    摘要: 本发明公开一种手动剁骨机,包括机座、机架、切料装置、定距装置和送料装置;所述机架固定安装在机座的前侧;所述切料装置包括驱动手柄、连接杆和剁骨刀片;所述驱动手柄铰接所述连接杆驱动剁骨刀片运动;所述送料装置包括棘轮机构、输送机构和输送带;所述驱动手柄通过枢轴与机架铰接,所述枢轴上套接有所述棘轮机构,所述棘轮机构通过扭曲的皮带带动接有所述输送带的输送机构;所述剁骨机还包括防偏装置和压料装置。本发明的手动剁骨机,可通过一次手动操作进行切料、送料和压紧骨料,且能够准确控制骨块的长度以及防止骨料送进过程中偏斜,该发明使用方便、安全、高效,切出的骨料整齐美观。

    基于可再生能源认知无线网络协同传输方法及装置

    公开(公告)号:CN106658528B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201611087185.X

    申请日:2016-12-01

    发明人: 单纯 陈晓龙

    摘要: 本发明公开一种基于可再生能源认知无线网络协同传输方法及装置,方法包括以下步骤:非活动非授权网络用户发射节点缓存授权网络用户发射节点的发送数据,当监听到NACK信号,竞争接入;若竞争成功,则发送NACK信号所对应的缓存数据。本申请通过设计一种授权网络用户与非授权网络用户之间的能量转移和机会转移的非对称多点协同传输方法,根据授权网络用户和非授权网络用户的传输非对称性,设计优化非授权网络用户的数据监听转发机制和频谱接入控制机制,实现可再生能源能量与频谱接入机会对等交换,降低了由可再生能源引起的系统供能的不稳定性,在保证授权网络用户服务质量的同时,最大化认知无线网络的总体性能。

    一种焊缝轮廓提取方法及系统

    公开(公告)号:CN110310295B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201910236334.1

    申请日:2019-03-27

    发明人: 汪婷

    IPC分类号: G06T7/12 G06T7/136 G06T5/00

    摘要: 本发明提供了一种用于焊缝轮廓处理的方法,包括:获取焊缝图像;根据预设条件对所述焊缝图像进行阈值分割处理,得到阈值分割图像;基于改进中值滤波算法对所述阈值分割图像进行图像滤波处理,得到滤波图像;基于hough变换法对所述滤波图像进行处理,得到线段集;根据所述滤波图像和线段集,得到焊缝轮廓。本发明可以实现在高图像噪声、高干扰的情形下,动态稳定准确的提取焊缝轮廓信息,从而提高焊接工艺的精确度。

    思维导图形式的主题教学资源集成方法、网络存储系统

    公开(公告)号:CN108647244B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201810333663.3

    申请日:2018-04-13

    摘要: 本发明属于信息化教育技术领域,公开了一种思维导图形式的主题教学资源集成方法、网络存储系统,获取存储器所有教学资源文件名称,分词后生成关键词集合,根据TF‑IDF算法生成主题词集合,建立倒排索引;获取用户创建的知识节点主题名称,通过计算关键词相似度方式自动生成主题知识子节点,子节点根据倒排索引连接相关教学资源列表。本发明通过思维导图的形式,根据语义相似度算法自动建立知识主题与教学资源之间的关联,能够方便的按照知识点进行多种教学资源的展示,提供使用方便、实时、具有可视化交互功能的教学资源集成管理工具,实现用户之间对于知识结构和资源的交流和分享。

    一种大数据计算机网络安全防护装置及使用方法

    公开(公告)号:CN109753796B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201811494864.8

    申请日:2018-12-07

    发明人: 王金恒 王煜林

    IPC分类号: G06F21/56 G06F21/80 G06K9/62

    摘要: 本发明提供了一种大数据计算机网络安全防护装置及使用方法,包括:人机交互模块,用于获取用户通过用户终端发送的身份认证请求信息并将所述身份认证请求信息发送至所述中央处理单元;中央处理单元,用于对获得的所述身份认证请求信息进行验证,若验证不通过,则禁止所述用户访问;存储模块,用于存储有害程序数据样本;静态保护模块,用于监控用户终端并获取用户访问网络的网络环境数据和/或网络安全威胁数据,并将所述网络环境数据和/或网络安全威胁数据与存储在所述存储模块中的有害程序数据样本进行对比,获取并清除对网络安全有害的有害程序。本发明能有效地保护系统文件和用户数据文件,并能防止各种方式对硬盘数据的破坏。

    智能通信系统、养护机构智能管理系统

    公开(公告)号:CN107633880B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201710941457.6

    申请日:2017-10-11

    IPC分类号: G16H40/67 H04L29/08 H04N7/18

    摘要: 本发明涉及一种智能通信系统、养护机构智能管理系统,包括:室内分机,传感器、监控装置、主机和控制主机;所述传感器和监控装置分别与所述室内分机相连接,所述主机、室内分机和控制主机通过互联网相互通信,并分别与所述云服务器通信;所述主机接收分机指令,并将所述分机指令发送至对应的主机和控制主机;所述室内分机调用传感器实时对室内的环境参数进行采集,将采集到的环境参数发送到所述主机并上传至云服务器,并在环境参数发生异常时,分别向所述主机、所述控制主机和所述云服务器输出报警信息;所述室内分机还调用所述监控装置对室内的监控图像进行采集。

    燃气喷枪
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108895447B

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN201810343350.6

    申请日:2018-04-17

    发明人: 周书兴

    IPC分类号: F23D14/02 F23D14/46 F23D14/60

    摘要: 本发明涉及一种燃气喷枪,包括外套管与内套管。内套管套设在外套管内部,内套管外侧壁与外套管内侧壁之间具有间隔以形成燃气通道,内套管的出气端外侧壁设有第一凸台。第一凸台绕内套管外侧壁周向设置,第一凸台上设有若干个分流通孔。燃气通道通过分流通孔与内套管的出气端相通,且分流通孔的出气端相对于分流通孔的进气管更加靠近于内套管的轴心。上述的燃气喷枪,使用时,分流通孔不仅能够保证燃气均匀流出,使燃气与助燃风混合均匀,还由于分流通孔的出气端相对于分流通孔的进气端更加靠近于内套管的轴心,使得燃气更够更好地与助燃风进行混合,如此能够使得燃气燃烧充分,能源利用率相比于传统的燃气喷枪提高10%以上。

    除冰机器人
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108923363B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201810501723.8

    申请日:2018-05-23

    发明人: 周书兴 叶锦如

    IPC分类号: H02G7/16 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及一种除冰机器人,用于对高压线除冰,包括:机架,与所述机架连接的行走机构,与所述机架连接的除冰机构,以及与所述行走机构和除冰机构均连接的控制机构。本发明除冰机器人通过行走机构在高压线上行驶,同时使用除冰机构对高压线上的覆冰除冰,代替人工除冰,危险性降低,且工作效率高,劳动强度小,操作人员只需通过控制机构控制行走机构和除冰机构即可,并且除冰彻底,除冰效果好,且对第一刀具和第二刀具的磨损程度小,提高产品的使用寿命。

    远程控制计算机接入设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110620709A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201810692613.4

    申请日:2018-06-19

    发明人: 梁鹏 郝刚 李伟键

    IPC分类号: H04L12/28

    摘要: 本发明公开了一种远程控制计算机接入设备,包括应用层、网络层、感知层;所述应用层包括企业行业应用、个人家庭应用、政府公共应用和计算机管理平台;所述网络层包括现有通信网络和计算机网关;所述感知层包括WSN1、WSN2、WSN3和RFID;所述企业产业应用、个人家庭应用和政府公共应用均通过计算机管理平台网络管理;所述计算机管理平台设置在现有通信网络基础上;所述现有通信网络基于计算机网关连通;所述计算机网关对应设置有WSN1、WSN2、WSN3和RFID。该远程控制计算机接入设备,通过无线终端远程连接将各个行业信息与本地存储的信息进行融合,从而提高计算机信息利用率。