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公开(公告)号：CN110488331B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910894943.6
申请日：2019-09-20
申请人： 恒宇北斗(北京)科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种卫星导航定位器及该卫星导航定位器的应用，包括定位器本体和携带件，携带件的一端铰接定位器本体，另一端通过其上开设的移动槽活动套设在定锁柱的外围，定锁柱固定安装在定位器本体的背面，且携带件分为固定部、移动部和悬挂部，固定部和移动部靠近悬挂部的一侧均设置有调节机构，调节机构包括旋转钮、花键轴和花键套，旋转钮的底部设有一圈环形定位环，环形定位环与定位器本体上嵌设的环形定位槽相适配，花键套转动设置在携带件的内部腔体中，且花键套的外部上下两端分别设置有上围挡和下围挡，上围挡和下围挡之间形成一绕绳腔，绕绳腔内绕设钢丝绳，钢丝绳穿过穿孔固接悬挂部，将固定部、移动部和悬挂部连接为一体。
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公开(公告)号：CN104133225B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410366697.4
申请日：2014-07-29
申请人： 上海北伽导航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本发明涉及卫星定位及导航技术领域，公开了一种北斗信号处理方法和装置，其中方法包括：获取至少一个完整的导航电文比特内的NH码，并对NH码进行分组排列；分别对每一组NH码对应的北斗信号进行相干累加；比较各组相干累加的结果，选取各组中相干累加最大值作为捕获结果。本发明中，通过对获取的NH码进行分组，分别对每一组NH码对应的北斗信号都进行相干累加，如此能够有效的提高获得的增益。
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公开(公告)号：CN103472460B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310439641.2
申请日：2013-09-24
申请人： 豪芯微电子科技(上海)有限公司
IPC分类号： G01S19/13
摘要： 一种全球卫星导航系统接收机及其定位时间的方法，所述方法包括：从本地实时时钟单元获取本地实时时钟时间TRTC；当确定TRTC在本地保存的星历数据有效期内时，通过捕获信号、跟踪、位同步，获取至少5颗卫星的发射时间小于20ms的部分和实时多普勒数据；从所述至少5颗卫星中选取1颗卫星作为基准卫星；将TRTC分解为大于20ms的部分和小于20ms的部分；将TRTC大于20ms部分与基准卫星的发射时间小于20ms的部分进行求和运算，获得基准卫星的一个新的发射时间根据星历数据，计算在基准卫星的时刻所述基准卫星的坐标，获得本地接收机时间根据星历数据和实时多普勒数据，获得当前定位点坐标和对应的接收时间。上述方法可以提高定位速度。
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公开(公告)号：CN102004237B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910194748.9
申请日：2009-08-28
申请人： 上海伽利略导航有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种卫星导航定位的方法及接收机。所述卫星导航定位的方法，包括：在预设的卫星发射信号时间误差范围内的不同时刻，获得至少五颗卫星的位置信息及各所述卫星到接收机的伪距；根据所述位置信息和所述伪距，求解所述不同时刻的接收机时钟与全球定位系统GPS时间的时钟偏差及所述接收机的位置；求解所述不同时刻的各卫星的残差并进行比较，其中最小残差对应的接收机的位置即为接收机的定位位置，其中，所述残差为所述接收机到卫星的真实距离与伪距的差。本发明实施例实现了在室内等信号强度较弱的环境中，通过依靠卫星的位置信息及卫星发射信号的相关时间，最终确定了较为精确的接收机位置，实现了对接收机的定位。
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公开(公告)号：CN102004237A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910194748.9
申请日：2009-08-28
申请人： 上海伽利略导航有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种卫星导航定位的方法及接收机。所述卫星导航定位的方法，包括：在预设的卫星发射信号时间误差范围内的不同时刻，获得至少五颗卫星的位置信息及各所述卫星到接收机的伪距；根据所述位置信息和所述伪距，求解所述不同时刻的接收机时钟与全球定位系统GPS时间的时钟偏差及所述接收机的位置；求解所述不同时刻的各卫星的残差并进行比较，其中最小残差对应的接收机的位置即为接收机的定位位置，其中，所述残差为所述接收机到卫星的真实距离与伪距的差。本发明实施例实现了在室内等信号强度较弱的环境中，通过依靠卫星的位置信息及卫星发射信号的相关时间，最终确定了较为精确的接收机位置，实现了对接收机的定位。
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公开(公告)号：CN110488331A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910894943.6
申请日：2019-09-20
申请人： 恒宇北斗(北京)科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种卫星导航定位器及该卫星导航定位器的应用，包括定位器本体和携带件，携带件的一端铰接定位器本体，另一端通过其上开设的移动槽活动套设在定锁柱的外围，定锁柱固定安装在定位器本体的背面，且携带件分为固定部、移动部和悬挂部，固定部和移动部靠近悬挂部的一侧均设置有调节机构，调节机构包括旋转钮、花键轴和花键套，旋转钮的底部设有一圈环形定位环，环形定位环与定位器本体上嵌设的环形定位槽相适配，花键套转动设置在携带件的内部腔体中，且花键套的外部上下两端分别设置有上围挡和下围挡，上围挡和下围挡之间形成一绕绳腔，绕绳腔内绕设钢丝绳，钢丝绳穿过穿孔固接悬挂部，将固定部、移动部和悬挂部连接为一体。
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公开(公告)号：CN104111465B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410369597.7
申请日：2014-07-29
申请人： 上海北伽导航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明涉及卫星导航与定位领域，公开了一种连续波干扰信号的估计器、计方法、消除器及消除方法。本发明中，本实施方式采用数字锁相环检测连波干扰信号的频率或正弦波和振幅，可以非常容易获得连续波干扰的估计信便于后续消除该连续波干扰的估计信号；而数字锁相环电路是较为常见的一电路，无需实时地对GNSS接收机所接收的时域信号进行FFT变换和FFT反换，避免了FFT变换和FFT反变换这些复杂的技术实现；而且也克服了现有术中需要预先知道连续波干扰的频点这一难题。进一步地，通过将射频前端输出信号的频带分成多个的子频带，对多个子频带分别进行处理，可进一步低硬件实现难度，并且也可加快处理速度。
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公开(公告)号：CN103472467A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310425056.7
申请日：2013-09-17
申请人： 豪芯微电子科技(上海)有限公司
IPC分类号： G01S19/24
摘要： 一种阵列式通道、GNSS接收机及其信号处理方法，所述GNSS接收机包括：控制单元，至少一阵列式通道，分别与所述阵列式通道对应的码鉴相器、码环路滤波器、载波鉴频器、载波环路滤波器和位同步器；所述阵列式通道包括载波数控振荡器、若干数字下变频器、扩频码数控振荡器、扩频码发生器、扩频码移位寄存器组、若干相关器组、若干非相干累加器组和预处理单元。本发明技术方案的GNSS接收机的结构简单，通过阵列式通道实现了捕获和跟踪资源复用，简化了系统运行状态并达到理想的捕获与跟踪性能。
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公开(公告)号：CN103472460A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310439641.2
申请日：2013-09-24
申请人： 豪芯微电子科技(上海)有限公司
IPC分类号： G01S19/13
摘要： 一种全球卫星导航系统接收机及其定位时间的方法，所述方法包括：从本地实时时钟单元获取本地实时时钟时间TRTC；当确定TRTC在本地保存的星历数据有效期内时，通过捕获信号、跟踪、位同步，获取至少5颗卫星的发射时间小于20ms的部分和实时多普勒数据；从所述至少5颗卫星中选取1颗卫星作为基准卫星；将TRTC分解为大于20ms的部分和小于20ms的部分；将TRTC大于20ms部分与基准卫星的发射时间小于20ms的部分进行求和运算，获得基准卫星的一个新的发射时间根据星历数据，计算在基准卫星的时刻所述基准卫星的坐标，获得本地接收机时间根据星历数据和实时多普勒数据，获得当前定位点坐标和对应的接收时间。上述方法可以提高定位速度。
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公开(公告)号：CN102540200A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210026958.9
申请日：2012-02-07
申请人： 上海伽利略导航有限公司
摘要： 本申请公开一种GNSS接收机及位置测量方法。一种GNSS接收机，包括卫星接收天线，还包括激光测距仪；用于测量卫星接收天线的方位角、俯仰角和横滚角的姿态传感器；用于获取卫星接收天线的相位中心的经纬度坐标和高程坐标，并将经纬度坐标和高程坐标转换为本地坐标系SG下的直角坐标，依据卫星接收天线与被测点之间距离、方位角、俯仰角和横滚角，得出被测点和相位中心的坐标偏移量，并依据坐标偏移量和直角坐标，计算被测点在本地坐标系SG下的直角坐标的主控制板。与现有技术相比，提高了测量准确度。同时省去了对中杆，减小了接收机体积。此外，测量过程中，无需保证卫星接收天线的经纬度坐标与被测点的经纬度坐标相同，降低操作难度。
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