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公开(公告)号：CN110614624A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911096138.5
申请日：2019-11-11
申请人： 无锡沃德科自控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种压滤智能巡检机器人，包括行走定位架、高清摄像头、机器手执行机构、行走导轨和PLC控制器，所述行走定位架的中部与传动螺杆相螺接适配，且传动螺杆的左侧安装有位于行走导轨左端的驱动电机，压滤设备旁搭建一根行走导轨，并在行走导轨上安装传动螺杆，行走定位架螺接传动螺杆，高清摄像头及机器手执行机构也安装于行走定位架之上。在行走定位架上的行走台上还安装PLC控制器，压滤机生产过程中，利用PLC控制器启动驱动电机工作，传动螺杆可实现旋转，由于传动螺杆和行走定位架是螺接的，故行走定位架能在行走导轨上进行巡检。
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公开(公告)号：CN110124387A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910369329.8
申请日：2019-05-05
申请人： 无锡沃德科自控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤炭压滤清除的方法,具体包括如下操作步骤：S1：获取压滤机卸料工况；S2：图像处理；S3：定位滤板；S4：滤料清除；S5：粘料清除自检；S6：数据统计。本发明通过对压滤机的滤板进行图像采集和处理分析，判断滤板上是否存在粘料现象，能够准确获取滤板的卸料状态。当判断有存在粘料时，则对该滤板进行定位，并使用粘料清除执行器对该滤板上粘附的滤料进行清除，有效保障了压滤机的运行效率。通过对滤板的清理次数进行统计，有利于掌握压滤机滤板的使用性能，便于对压滤机进行及时维护保养。
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公开(公告)号：CN115634491A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211290816.3
申请日：2022-10-21
申请人： 无锡沃德科自控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可定期自清洗的洗煤废水处理装置，包括罐体，罐体的顶部连通设置有进水管，底部连通设置有出水管，罐体的内部转动安装有两个呈半圆形结构的滤网，两个滤网配合形成与罐体内径相适配的圆形结构，两个滤网均以其直径端为轴心同步朝向或远离彼此旋转，并且每个滤网旋转的最大角度为90°；罐体的内部位于滤网的下方还转动安装有导料板，初始状态时，两个滤网呈水平布置形成圆形结构用于对煤废水进行过滤处理，而导料板则相对于滤网沿竖直方向布置。本发明提出的煤废水处理装置可定时自动自动化清洗，清洗时利用已经过滤的废水，废水重复利用节能环保。
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公开(公告)号：CN115634491B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211290816.3
申请日：2022-10-21
申请人： 无锡沃德科自控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可定期自清洗的洗煤废水处理装置，包括罐体，罐体的顶部连通设置有进水管，底部连通设置有出水管，罐体的内部转动安装有两个呈半圆形结构的滤网，两个滤网配合形成与罐体内径相适配的圆形结构，两个滤网均以其直径端为轴心同步朝向或远离彼此旋转，并且每个滤网旋转的最大角度为90°；罐体的内部位于滤网的下方还转动安装有导料板，初始状态时，两个滤网呈水平布置形成圆形结构用于对煤废水进行过滤处理，而导料板则相对于滤网沿竖直方向布置。本发明提出的煤废水处理装置可定时自动自动化清洗，清洗时利用已经过滤的废水，废水重复利用节能环保。
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公开(公告)号：CN116593197A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310576066.4
申请日：2023-05-22
申请人： 无锡沃德科自控技术有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种压滤机小车挂板异常检测装置，涉及压滤机技术领域，包括接近开关、终端节点、接收节点和PLC，所述接近开关和终端节点之间电连接，所述接近开关和终端节点均安装在压滤机拉板小车上，所述终端节点和接收节点之间采用无线通信连接，所述接收节点和PLC之间采用线缆通信连接；所述终端节点用于负责所述接近开关的接通信号通过无线通信的方式发送到接收节点；所述接收节点用于实现与所述PLC连接，还用于接收所述终端节点的开关量信号；所述PLC用于所述接收节点的开关量信号的接入以及开关量信号处理。本发明通过终端节点和接收节点的无线通信方式，不仅提高了检测工作的可靠性，还降低了设备改造投入成本。
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公开(公告)号：CN114225488A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111384939.9
申请日：2021-11-22
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 无锡沃德科自控技术有限公司
IPC分类号： B01D25/172
摘要： 本发明公开了一种压滤机滤板脱扣自动检测装置，包括压滤机主体、输送机构、PLC控制器、滤板主体和电动升降杆，所述压滤机主体的一端安装有输送机构，所述压滤机主体的底端皆安装有支撑架，所述压滤机主体的内部皆安装有传动机构，且传动机构的内部设置有链条，所述压滤机主体一侧的侧壁安装有U型架，且U型架套置在链条的外壁，所述U型架的外壁套置有拉板小车，且拉板小车的顶端皆安装有固定架。该压滤机滤板脱扣自动检测装置通过PLC控制器来判断滤板主体两侧拉板小车是否都有接近开关，便于确认拉板是否正常悬挂，从而便于快速的对操作人员进行警报，避免滤板与轨道发生拉斜现象，造成设备及人员危险。
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公开(公告)号：CN220107637U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321697908.3
申请日：2023-06-29
申请人： 无锡沃德科自控技术有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H04B1/02 , H03K17/945
摘要： 本实用新型公开了一种压滤机小车测控电源节电装置，包括压滤机小车以及设于压滤机小车上的行程开关、移动电源、无线发射装置；行程开关具备摆臂，还包括用于挡住摆臂使得回路断开的止挡件，以使得移动电源停止工作；本实用新型在压滤机小车上设置移动电源，使得小车为独立工作，不受其他设备干扰，设置行程开关，能够切断小车的供电，在小车停止后让移动电源不再工作，在此时间段内实现节电的目的；本实用新型设置无线发射装置能够将接近开关的信号向控制中心发送以完成后续工作；本实用新型设置止挡件能够顺利的将行程开关断开，从而控制移动电源的工作，无需人工干预，即可自动断开电源，自动化程度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN219596025U
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202320187988.1
申请日：2023-02-10
申请人： 无锡沃德科自控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了压滤机入料识别装置技术领域的一种压滤机入料识别装置，包括箱体，所述箱体下端面固定连接有支撑柱，所述箱体前端面设置有显示屏，所述箱体右端面上边缘处固定连接有密封盒，所述密封盒右端面通过铰链转动连接有盒盖，所述箱体上端面内部滑动连接有支撑板，所述支撑板上端面固定连接有把手，所述箱体下端面设置有排料口，所述密封盒内腔设置有数据传输接收器；本实用新型解决了在对物料进行加工处理前不便对物料进行扫描识别检测，获取此批物料品质，导致后期需要再对加工完成的物料进行分类，在对物料进行扫描识别检测完成后，不便对收集板进行清理导致影响下次物料检测识别的麻烦。
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公开(公告)号：CN214086698U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022558655.4
申请日：2020-11-06
申请人： 无锡沃德科自控技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种煤仓闸门停电自关闭控制装置，包括电源检测传感器，控制柜，柜门，底座，液压站蓄能器，可吊装观察遮挡罩结构，可支撑调节连接架结构，增压泵，第一连接管，输出管，第一法兰盘，第二法兰盘，输送管和平板闸门。本实用新型支撑架，输送调节管，调节阀门，固定法兰盘，输出管，第一法兰盘，第二法兰盘和输送管的设置，有利于在使用的过程中转动调节阀门的角度，方便在工作中调节平板闸门的关闭速度，增加调节功能；遮挡罩，观察片，第一插接孔，底座和液压站蓄能器的设置，有利于在使用的过程中通过遮挡罩设置在液压站蓄能器的外壁，方便在工作中进行防护工作。
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公开(公告)号：CN209745387U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920629065.0
申请日：2019-05-05
申请人： 无锡沃德科自控技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及车厢称重技术领域，具体的说是一种火车车厢自动称重装置，包括地面与铁轨和通过螺栓铺设在铁轨内底部的火车轨道衡，所述铁轨固定安装在地面上，所述铁轨上还行驶有火车车厢，所述铁轨外侧的地面上还安装有位于火车轨道衡右外侧的中间的激光测距仪，且所述地面上还安装有与激光测距仪电性连接的控制器，借助激光测距仪对火车车厢在火车轨道衡上的位置进行检测，当激光测距仪检测到火车车厢中心线到达火车轨道衡上表面中心位置时，将其检测信号传输至控制器，再由控制器通过现有技术中无线传输的方式使得火车牵引机暂停，然后控制火车轨道衡对火车车厢进行称重处理。
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