托盘搬送装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107921596B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201680048911.9

    申请日:2016-08-31

    发明人: 铃木郁夫

    IPC分类号: B23Q7/00 B65G35/06

    摘要: 本发明提供一种托盘搬送装置。托盘搬送装置(10)具备多条托盘轨道(21、31)、沿托盘轨道(21、31)搬送托盘(11)的托盘搬送部(41、51)、水平旋转且使托盘移动的托盘移动部(61)、设置于托盘移动部(61)的周围的一条或两条以上的短轨道(63)、使托盘(11)从托盘轨道(21、31)向短轨道(63)移动、或者使托盘(11)从短轨道(63)向托盘轨道(21、31)移动的托盘搬送辅助部(81)、以及使托盘搬送辅助部(81)下降以及上升的升降部(95),使托盘搬送辅助部(81)下降而允许托盘移动部(61)的水平旋转。

    定子的制造装置及其制造方法

    公开(公告)号:CN107408874B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201680013134.4

    申请日:2016-02-29

    发明人: 武藤宪一

    IPC分类号: H02K15/085

    摘要: 定子的制造装置具备:能向定子铁芯内插入,与多个插口对应地在外周形成有狭缝状的多个保持槽,使定子线圈的一对边部夹装在以规定宽度分离的两个保持槽的插通夹具;根据插通夹具的多个保持槽的位置配置有越趋向前端而宽度越窄的多个板状的推动件,在定子线圈被夹装在插通夹具的状态下,将推动件从其前端起插入至对应的保持槽,从而向外径侧推出定子线圈的边部进而将定子线圈的边部分别插入至对应的插口的按压夹具;与一对边部被插入至多个插口的多个定子线圈的从定子铁芯的端缘突出的线圈端部对置地设置的一对成形件;及在推动件被插入至保持槽的状态下沿轴向相对于线圈端部推压一对成形件从而成形线圈端部的成形件移动部。

    线圈制造装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105097267B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201510249953.6

    申请日:2015-05-15

    发明人: 佐藤祐美

    摘要: 线圈制造装置将得到的线圈的卷绕始端或卷绕终端的线材(12)以规定长度直接切断。线圈制造装置(10)具备喷嘴(31)、卷取从喷嘴送出的线材的卷取工具(18)、把持线材端部的夹持装置(53)、安装于卷取工具周围且以与卷取工具的轴向平行的方式形成有线材能够插通的第一和第二狭缝(71a)的线材保持板(71)、与线材保持板重叠设置且能够将插通第一和第二狭缝的线材切断的切断刀板(73)、使夹持装置沿三轴方向移动而使从卷取工具向夹持装置延伸的线材插通第一和第二狭缝中的任意一方的蓄线移动机构(54)、以及使喷嘴沿三轴方向移动而使从卷取工具向喷嘴延伸的线材插通第一和第二狭缝中的任意另一方的喷嘴移动机构(33)。

    长条物的张力施加装置以及长条物的张力施加方法

    公开(公告)号:CN104418139B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410426145.8

    申请日:2014-08-26

    发明人: 日下田裕司

    IPC分类号: B65H23/26

    摘要: 本发明涉及长条物的张力施加装置以及长条物的张力施加方法。张力施加装置(26、46)具备:一对引导辊(26a、26b、46a、46b),它们沿长条物(12)的单侧的面设置;浮动辊(26d、46d),它们供在一对引导辊之间通过的长条物卷挂;摆动杆(26c、46c),在它们的前端枢支浮动辊,沿长条物被设置为能够以基端为中心摆动;以及施力构件,其对浮动辊向远离一对引导辊的方向施力,并对长条物施加张力,施力构件具备:马达(27、47),它们设置于摆动杆的基端并以规定的扭矩旋转驱动摆动杆;以及对摆动杆施力的流体压力缸(28、48)。

    卷线装置以及卷线方法
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104641541B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201380048561.2

    申请日:2013-08-26

    发明人: 近藤功治

    IPC分类号: H02K15/085

    摘要: 本发明涉及一种卷线装置,该卷线装置具备:喷嘴,其设置于多极电枢的一端侧,且在位于卷线位置的磁极的一端侧抽出线材;第一卡止爪,其能够卡止从上述喷嘴抽出的线材;第一卡止爪移动机构,其使上述第一卡止爪从上述多极电枢的一端侧移动到另一端侧,使移动到上述多极电枢的另一端侧的上述第一卡止爪沿上述多极电枢的径向和周向的双方移动;以及喷嘴移动机构,其使上述喷嘴沿上述多极电枢的径向和周向的双方移动,上述第一卡止爪的上述多极电枢的周向上的宽度被形成为,绕于上述第一卡止爪而折返的上述线材能够插入位于卷线位置的1或者2以上的上述磁极的两侧的插槽的宽度。

    有芯线圈的绕线方法以及有芯线圈的绕线装置

    公开(公告)号:CN103137322B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310049307.6

    申请日:2012-10-19

    发明人: 近藤功治

    IPC分类号: H01F41/064 H01F41/09

    摘要: 有芯线圈的绕线方法以及有芯线圈的绕线装置,能以预期的卷绕宽度将线材切实地卷绕于被卷绕部件的预期的位置,充分提高绕线的速度。卷绕装置具备:第一绕线夹具,支承被绕线部件的一端并旋转,使堤形绕线形成于被绕线部件的一端侧;第二卷绕夹具,支承被绕线部件的另一端并旋转,将线材卷绕于从堤形绕线到另一端的被绕线部件;卷绕夹具移动机构,能使第一、第二卷绕夹具的任一方沿三个轴方向移动。卷绕方法包括:第一绕线工序,使支承被绕线部件的一端的第一卷绕夹具与被绕线部件一起旋转,使堤形绕线形成于被绕线部件的一端侧;第二绕线工序,使支承被绕线部件的另一端的第二卷绕夹具与被绕线部件一起旋转,将线材卷绕于第二卷绕夹具与堤形绕线之间的被绕线部件。

    卷线装置以及卷线方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105379081A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201480038745.5

    申请日:2014-06-20

    IPC分类号: H02K15/04

    CPC分类号: H02K15/09 H02K15/085

    摘要: 本发明提供卷线装置以及卷线方法,该卷线装置放射状地配置有数量与齿的个数相同的线嘴,将线材同时从多个线嘴导出至各齿之间的插槽,并在与各线嘴对应的规定的两个插槽之间同时卷绕线材,该卷线装置具备:线材导出切断机构,其从单一的卷轴导出线材并且将所导出的线材以规定的长度切断;蓄线机构,其将借助线材导出切断机构得到的规定长度的线材以放射状配置,并对数量与多个线嘴的个数相同的线材进行蓄积;以及线材搬运机构,其将以放射状配置的多个线材从蓄线机构向多个线嘴搬运。

    束线装置以及束线方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103204409B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201210506047.6

    申请日:2012-11-30

    IPC分类号: B65H51/015

    摘要: 本发明的束线装置以及束线方法,对多根较长且同径的线材进行集束、捆扎而获得线束,并连续进行这样的束线。本发明的束线装置具备:多个卷线筒,它们借助旋转单元而旋转,用于供一端被卡定的线材进行卷绕;线材另一端按压单元,其对从单个线轴导出且分别卷绕于多个卷线筒的规定长度的多根线材各自的另一端进行集束并按压;抽出单元,其设置于多个卷线筒与线材另一端按压单元之间,从多个卷线筒将多根线材以从另一端侧被集束的状态抽出。线材另一端按压单元具备第一按压单元和第二按压单元,旋转单元具备:电动机,其旋转轴上设置有与卷线筒的外周接触而旋转的接触辊;电机移动单元,其使电动机移动从而使接触辊选择性地与多个卷线筒的外周接触。