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    替身机器人
    1.
    发明公开
    替身机器人 无效

    公开(公告)号：CN106256509A

    公开(公告)日：2016-12-28

    申请号：CN201610706949.2

    申请日：2016-08-15

    申请人： 李文松

    发明人： 李文松

    IPC分类号： B25J9/18 ,  B25J13/00

    CPC分类号： B25J9/1689 ,  B25J9/1674 ,  B25J13/006

    摘要： 本发明提出替身机器人，包括替身端和远程控制端，所述替身端和控制端之间通过无线通信；通过远程控制端的控制，实现远程端沉浸式感受替身端的周边环境，实现远程端与替身端周边环境的运动、交互；所述替身端，包括VR视觉模块、运动模块、第一通信模块；所述VR视觉模块通过全景立体视频摄像机，用陀螺仪传感器和头戴显示器还原左右眼完整视野范围的视频流，覆盖人眼的感知范围，远程控制端操作者通过头戴显示器，结合其颈部运动，实现立体360度全视野。

    一种VR全景摄像机镜头的放置方法
    3.
    发明公开
    一种VR全景摄像机镜头的放置方法 无效

    公开(公告)号：CN106249536A

    公开(公告)日：2016-12-21

    申请号：CN201610706987.8

    申请日：2016-08-15

    申请人： 李文松

    发明人： 李文松

    IPC分类号： G03B37/04

    CPC分类号： G03B37/04

    摘要： 本发明提出一种VR全景摄像机镜头的放置方法，一种VR全景摄像机镜头的放置方法，其特征在于，包括两台及两台以上呈交错式排列的成像设备，所述成像设备设有一个镜头，所述镜头的拍摄节点位于同一圆周上，且每一成像设备的拍摄节点的延伸线经过所述圆周的圆心。由于所有镜头的节点位于同一圆周上，且每一镜头的节点的延伸线经过所述圆周的圆心，使得拍摄的视野范围能够覆盖360度全景范围。成像设备之间呈交叉背靠背式放置，相对于成像设备之间的直接拼接，相邻镜头之间的距离更小，视差效果更好，同时还可有效的降低摄像机的体积。

    一种增寿保健茶
    4.
    发明公开
    一种增寿保健茶 失效 转让

    公开(公告)号：CN103652195A

    公开(公告)日：2014-03-26

    申请号：CN201310672267.0

    申请日：2013-12-11

    申请人： 山东中大药业有限公司

    发明人： 胡乃合 ,  陈云

    IPC分类号： A23F3/34

    摘要： 本发明属于保健茶技术领域，尤其涉及一种增寿保健茶。一种增寿保健茶，由以下组分制备而成：地骨皮10-15g杜仲5-8g 夏枯草10-15g生山楂3-6g 熟山楂3-6g。本发明的产品能够有效的降血压，降血糖，清热生津，能够有效的防止高血压，糖尿病，提高身体免疫力，进而提高身体对外界病毒，环境等的抵抗能力。

    一种VR摄影镜头设计方法
    5.
    发明公开
    一种VR摄影镜头设计方法 无效

    公开(公告)号：CN106842801A

    公开(公告)日：2017-06-13

    申请号：CN201610819401.9

    申请日：2016-08-31

    申请人： 李文松

    发明人： 李文松

    IPC分类号： G03B37/04

    摘要： 本发明提出一种VR摄影镜头的设计方法，包括多个物理镜头，所述物理镜头前设置有辅助成像设备，通过辅助成像设备，将现有物理镜头的节点位置从物理镜头之内移至物理镜头之外，形成新节点。通过在摄像机的镜头前增加辅助成像设备，使现有镜头通过辅助成像设备形成一虚像，从而使其节点移出物理镜头之外，有效减小图像拼接时的接缝大小，提高人们观看视觉效果；其次，还可以解决多镜头在物理空间上位置的矛盾问题，减少物理镜头的数量。

    一种新型全景立体图像合成方法及装置
    6.
    发明公开
    一种新型全景立体图像合成方法及装置 无效

    公开(公告)号：CN106375752A

    公开(公告)日：2017-02-01

    申请号：CN201610819402.3

    申请日：2016-08-31

    申请人： 李文松

    发明人： 李文松

    IPC分类号： H04N13/02

    摘要： 本发明提出一种新型全景立体图像合成方法，包括如下步骤：获取成像设备采集的满足第一预定条件的多个原始图像，所述第一预定条件包括：所述多个原始图像N的视野区域依次相邻，所述原始图像的最大视角为j，原始图像的个数为i，则总视角需要满足：i*j＞720°；假设a为产生全景图像的个数，那么a＝i*j/360(a-3，4......)；相邻的原始图像具有重叠视野区域的图像，且每一重叠视野区域至少重叠a次；将每一原始图像Ni按同一方向剪裁出x个子图像；将每一原始图像的第x个子图像分别进行拼接处理形成S1、S2……Sa个全景图像；选择任意两个相间隔的全景图像形成具有视差的左右眼全景图像。本发明通过间隔式左右眼镜头配对，产生至少两个以上的全景视图，这对全息全景具有重要作用。

    一种新型2D/3D全景VR视频的存储方法
    7.
    发明公开
    一种新型2D/3D全景VR视频的存储方法 无效

    公开(公告)号：CN106341673A

    公开(公告)日：2017-01-18

    申请号：CN201610706950.5

    申请日：2016-08-15

    申请人： 李文松

    发明人： 李文松

    IPC分类号： H04N13/00 ,  H04N19/42

    CPC分类号： H04N13/139 ,  H04N13/189 ,  H04N19/42

    摘要： 本发明提出一种VR视频的存储方法，包括如下步骤：1)投影；球体内投影方法：假设球体内接一个正八面体，以正八面体的视点为中心，将球体纹理等距离压缩投影到其内接的正八面体上；将两个180度全景半球上纹理采用球体内投影方法投生成两幅宽和高比例均为1∶1的正方形图像，分别记为第一幅图像、第二幅图像；2)分割；以第二幅图像的对角线为分割线，进行分割，将其等分成4块等腰直角三角形；3)拼接；将步骤2)中的4块等腰直角三角形进行旋转、平移后与第一幅图像的四条边进行拼接，形成一幅新的图像。

    一种增寿保健茶
    8.
    发明授权
    一种增寿保健茶 失效 转让

    公开(公告)号：CN103652195B

    公开(公告)日：2015-06-24

    申请号：CN201310672267.0

    申请日：2013-12-11

    申请人： 李文松

    发明人： 李文松 ,  薛德磊 ,  冷辉国 ,  陆静 ,  宋晓玲

    IPC分类号： A23F3/34

    摘要： 本发明属于保健茶技术领域，尤其涉及一种增寿保健茶。一种增寿保健茶，由以下组分制备而成：地骨皮10-15g、杜仲5-8g、夏枯草10-15g、生山楂3-6g、熟山楂3-6g。本发明的产品能够有效的降血压，降血糖，清热生津，能够有效的防止高血压，糖尿病，提高身体免疫力，进而提高身体对外界病毒，环境等的抵抗能力。

    多功能处警组合装备
    9.
    发明公开
    多功能处警组合装备 无效

    公开(公告)号：CN103322858A

    公开(公告)日：2013-09-25

    申请号：CN201210083244.1

    申请日：2012-03-22

    申请人： 顾启顺 ,  李文松

    发明人： 顾启顺 ,  李文松

    IPC分类号： F41B15/00

    摘要： 本发明涉及一种警务实战工作用途装备，具体涉及派出所处警工作中处置各类复杂紧急状况的一种多功能处警组合装备。它包括钢杆，钢圈，尼龙网罩，固定接口，折叠活动接口，螺纹接口，钢管，钢锤，弯头撬，直撬，镰刀，锯齿，不锈钢框架，钢板底座，刻度尺，这些部件可以组合成抓捕网、钢叉、撬击双用棒、割顶丈量尺、现场警示牌。本发明的优点在于巧妙地运用钢杆、网、撬、叉、锤、镰刀等特点，合理有机组合，实现新功能，便于使用，可解决处警中遇到的突发处置型、复杂求助型、土地纠纷型等警情，能有效提高处警民警处置能力。