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公开(公告)号：CN114852322B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210499484.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 杭州翼能科技有限公司
IPC: B64U10/17 , B64U30/24 , B64U30/297 , B64U50/19 , B64U50/23
Abstract: 本说明书实施例提供一种共轴双桨无人机及其控制方法。该共轴双桨无人机包括壳体、第一桨叶、第一转动电机、第一倾转连接机构和第一倾转控制机构；所述第一转动电机的转轴与所述第一桨叶固定相连，所述第一转动电机能够带动所述第一桨叶转动；所述第一转动电机通过所述第一倾转连接机构设置在所述壳体上，以使得所述第一转动电机能够相对于所述壳体沿两个自由度倾转；所述第一倾转控制机构包括两个倾转控制电机，每个倾转控制电机分别通过连杆机构与所述第一转动电机传动连接，每个倾转控制电机用于控制所述第一转动电机相对于所述壳体沿一个自由度倾转。
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公开(公告)号：CN109436320B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201811324030.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 杭州翼能科技有限公司
Inventor： 胡家祺
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，提供了一种飞行器，包括机架、第一机翼、第二机翼和机翼驱动装置，第一机翼、第二机翼与机翼驱动装置传动连接，第一机翼和第二机翼具有可变形的翼面，通过机翼驱动装置驱动第一机翼和第二机翼扑动，并通过机翼驱动装置使第一机翼、第二机翼的扑动幅度、速度、位置发生改变，或者使第一机翼、第二机翼的翼面形状发生扭转，实现飞行器围绕其自身的至少一个轴线转动，从而控制飞行器的俯仰、偏航和横滚，实现无尾翼扑翼飞行器的可控及悬停飞行，并且结构简单，便于装配和(56)对比文件KR 101845748 B1,2018.04.05WO 2016179726 A1,2016.11.17CN 204310049 U,2015.05.06刘懿;张艳来.考虑翼面变形的四自由度扑翼飞行器设计方法《.第十届全国流体力学学术会议论文摘要集》.2018,第1177-1183页.
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公开(公告)号：CN114852322A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210499484.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 杭州翼能科技有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种共轴双桨无人机及其控制方法。该共轴双桨无人机包括壳体、第一桨叶、第一转动电机、第一倾转连接机构和第一倾转控制机构；所述第一转动电机的转轴与所述第一桨叶固定相连，所述第一转动电机能够带动所述第一桨叶转动；所述第一转动电机通过所述第一倾转连接机构设置在所述壳体上，以使得所述第一转动电机能够相对于所述壳体沿两个自由度倾转；所述第一倾转控制机构包括两个倾转控制电机，每个倾转控制电机分别通过连杆机构与所述第一转动电机传动连接，每个倾转控制电机用于控制所述第一转动电机相对于所述壳体沿一个自由度倾转。
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公开(公告)号：CN104973242A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510317553.4
申请日：2015-06-10
Applicant: 胡家祺
Inventor： 胡家祺
IPC: B64C27/14
Abstract: 本发明适用于旋翼飞行器技术领域，提供了一种旋翼控制装置和旋翼飞行器。该旋翼控制装置包括设有动力主轴的伺服装置、动力传递组件、固定架、第一螺旋桨和第二螺旋桨，伺服装置产生的周期性的转矩变化经动力传递组件传递至第一螺旋桨和第二螺旋桨，并控制第一螺旋桨和第二螺旋桨的桨距变化。该旋翼控制装置利用固定架连接动力主轴与第一螺旋桨和第二螺旋桨，避免了驱动第一螺旋桨和第二螺旋桨发生桨距变化的力与第一螺旋桨和第二螺旋桨所受的向心力之间发生耦合现象，保证了该旋翼控制装置可以精确高效地控制第一螺旋桨和第二螺旋桨的桨距变化，而且也使得具有该旋翼控制装置的旋翼飞行器可以获得更大的俯仰和横滚控制力矩。
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公开(公告)号：CN109455295B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811321566.9
申请日：2018-11-07
Applicant: 杭州翼能科技有限公司
Inventor： 胡家祺
Abstract: 本发明涉及旋翼飞行器技术领域，提供了一种旋翼控制装置，包括固定杆；动力输出组件；旋翼组件；动力传递组件；其中，动力输出组件包括的第一电机和第二电机，两者产生的周期性转动相对位置变化经动力传递组件传递至旋翼组件以使得旋翼组件发生周期性桨距变化；其中，通过第一电机和第二电机产生的转动相对位置变化来控制旋翼组件的桨距发生变化来实现对飞行器姿态控制。本发明还提供一种包括上述旋翼控制装置的旋翼飞行器。具有上述旋翼控制装置的旋翼飞行器具有气动效率高，实现全姿态控制的结构简单并且维修成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107438720B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780000412.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 深圳加创科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复合关节制作方法，包括步骤：确定高强度关节对应区域；在第一刚性片(11)的一面制作第一胶层(113)，再切割出用作关节转动位的缝隙(111)和切割掉高强度关节对应区域以形成第一缺口(112)；在第二刚性片(12)的一面制作第二胶层(123)，再切割出用作关节转动位的缝隙(121)；在第三刚性片的一面制作第三胶层(131)，并在第三刚性片上切割出第一填补片(13)；将第一刚性片和第二刚性片对准贴合在柔性布(15)的两面；将第一填补片置于第一缺口中；切割出关节外框，得到复合关节。本方法可以仅将第三刚性片使用强度高的材料或涂覆强度高的粘合剂，从而保证制作复合关节强度，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN107438720A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201780000412.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 深圳加创科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复合关节制作方法，包括步骤：确定高强度关节对应区域；在第一刚性片(11)的一面制作第一胶层(113)，再切割出用作关节转动位的缝隙(111)和切割掉高强度关节对应区域以形成第一缺口(112)；在第二刚性片(12)的一面制作第二胶层(123)，再切割出用作关节转动位的缝隙(121)；在第三刚性片的一面制作第三胶层(131)，并在第三刚性片上切割出第一填补片(13)；将第一刚性片和第二刚性片对准贴合在柔性布(15)的两面；将第一填补片置于第一缺口中；切割出关节外框，得到复合关节。本方法可以仅将第三刚性片使用强度高的材料或涂覆强度高的粘合剂，从而保证制作复合关节强度，同时降低成本。
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公开(公告)号：CN106061840B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201680000459.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 深圳加创科技有限公司
IPC: B64D7/00
CPC classification number: B64C39/00
Abstract: 一种无人机空战装置用于至少两架无人机进行空战并通过各无人机的击落和被击落次数定胜负，各无人机包括机身(10)、安装于机身(10)上的升力机构(20)和皮筋发射装置(4)；皮筋发射装置(4)上装载有用于缠绕对方无人机中至少一升力机构(20)而将对方无人机击落的皮筋(30)，皮筋发射装置(4)包括固定安装于机身(10)上的安装座组件(40)、固定安装于安装座组件(40)上并用于接收武器发射信号的驱动装置(60)以及在驱动装置(60)的驱动作用下将皮筋(30)发射出去的发射组件(50)。该无人机空战装置通过在参与空战的各无人机上安装皮筋发射装置(4)并利用发射组件(50)将皮筋(30)发射出去以缠绕对方无人机中的至少一升力机构(20)，使升力机构(20)停止转动从而被迫降落，通过计算击落次数和被击落次数来决定空战胜负，不但能有效地将对方无人机击落，而且极具娱乐效果。
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公开(公告)号：CN104973242B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510317553.4
申请日：2015-06-10
Applicant: 胡家祺
Inventor： 胡家祺
IPC: B64C27/14
Abstract: 本发明适用于旋翼飞行器技术领域，提供了一种旋翼控制装置和旋翼飞行器。该旋翼控制装置包括设有动力主轴的伺服装置、动力传递组件、固定架、第一螺旋桨和第二螺旋桨，伺服装置产生的周期性的转矩变化经动力传递组件传递至第一螺旋桨和第二螺旋桨，并控制第一螺旋桨和第二螺旋桨的桨距变化。该旋翼控制装置利用固定架连接动力主轴与第一螺旋桨和第二螺旋桨，避免了驱动第一螺旋桨和第二螺旋桨发生桨距变化的力与第一螺旋桨和第二螺旋桨所受的向心力之间发生耦合现象，保证了该旋翼控制装置可以精确高效地控制第一螺旋桨和第二螺旋桨的桨距变化，而且也使得具有该旋翼控制装置的旋翼飞行器可以获得更大的俯仰和横滚控制力矩。
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公开(公告)号：CN106061840A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201680000459.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 深圳加创科技有限公司
IPC: B64D7/00
Abstract: 一种无人机空战装置用于至少两架无人机进行空战并通过各无人机的击落和被击落次数定胜负，各无人机包括机身(10)、安装于机身(10)上的升力机构(20)和皮筋发射装置(4)；皮筋发射装置(4)上装载有用于缠绕对方无人机中至少一升力机构(20)而将对方无人机击落的皮筋(30)，皮筋发射装置(4)包括固定安装于机身(10)上的安装座组件(40)、固定安装于安装座组件(40)上并用于接收武器发射信号的驱动装置(60)以及在驱动装置(60)的驱动作用下将皮筋(30)发射出去的发射组件(50)。该无人机空战装置通过在参与空战的各无人机上安装皮筋发射装置(4)并利用发射组件(50)将皮筋(30)发射出去以缠绕对方无人机中的至少一升力机构(20)，使升力机构(20)停止转动从而被迫降落，通过计算击落次数和被击落次数来决定空战胜负，不但能有效地将对方无人机击落，而且极具娱乐效果。
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