公开(公告)号：CN119503175A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411847800.7

申请日：2024-12-16

Applicant: 江苏华凌科技咨询有限公司

Inventor： 白凌 ,  冯晓霞 ,  孟凡灿

IPC: B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  B08B17/02 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及工程测量相关技术领域，具体为一种信息工程监理验收数据采集设备，包括无人机主体、安装臂、飞行动力模块和数据采集模块，无人机主体的下侧端左右方向均固定安装有降落支架，安装臂的内侧端通过螺栓螺母定位在无人机主体的边缘，且安装臂在无人机主体的边缘均匀分布有六根，飞行动力模块设置在安装臂的外侧端，且飞行动力模块为无人机主体的飞行提供动力；通过在轴承座上开设环形槽，并在无人机主体上开设二级气道和环形气道，并在数据采集模块的镜头外壳上开设环形气腔和吹气孔，从而通过吹气孔的吹气作用，以在数据采集模块的镜片外侧形成一道风屏障，从而有效避免灰尘在镜片表面粘附，从而有效保证数据采集模块的采集准确性。

公开(公告)号：CN119262359A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411598838.5

申请日：2024-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱航 ,  林德楷 ,  马瑞涛 ,  廖伟 ,  孙昱祺 ,  轩高杰 ,  李承峰

IPC: B64U10/70 ,  B64U30/24 ,  B64U50/23 ,  B64U40/10 ,  B64U20/87

Abstract: 本发明公开了一种具有折叠轮的陆空两用共轴反桨无人机，属无人机技术领域，它包括：机架、旋翼机构、2个折叠轮机构、感知控制组件和电池系统，其中：所述旋翼机构包括上旋翼机构和下旋翼机构，分别设于机架上下两侧，形成共轴正反桨结构；所述2个折叠轮机构对称设于机架的上下两侧；旋翼机构中由马达驱动旋翼，为飞行器提供升力，由舵机组调整旋翼方向，控制飞行方向；所述折叠轮机构的开合由空心轴减速电机驱动，折叠轮机构的展开状态由卡扣锁定；感知控制组件包括相机传感器和机载电脑，用于飞行器的视觉传感信息的获取、传感器信息处理和飞行控制。本发明可通过展开折叠轮完成空中飞行模式到陆地移动模式的转换，提高执行任务的灵活性。

公开(公告)号：CN119154720A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411612121.1

申请日：2024-11-13

Applicant: 大连爱信精密机械有限公司

Inventor： 郝行亮 ,  郭俊杰 ,  薄义强

IPC: H02P5/46 ,  B64U50/20 ,  B64U50/23 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明涉及电机速度调节技术领域，具体涉及一种用于双电机推进系统的控制调节方法。该方法根据四旋翼无人机呈对角分布的主电机在每个时刻的角速度数据的差异获取对应时刻的合乎指令平衡值；确定四旋翼无人机执行旋转指令时的疑似旋转中心，利用疑似旋转中心对应时刻的合乎指令平衡值调整对应疑似旋转中心得到实际旋转中心，进而获取四旋翼无人机执行旋转指令时主电机的初始离心力，并结合所有四旋翼无人机在测试时间段内所有时刻的合乎指令平衡值，对使用双电机推进系统的四旋翼无人机的副电机进行控制调节。本发明有效提高对双电机推进系统进行控制调节的准确度，增加无人机在执行旋转动作时能够保持姿态稳定性和航向控制精确性。

公开(公告)号：CN119117309A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410155299.1

申请日：2024-02-02

Applicant: 沈阳航空航天大学

Inventor： 叶长龙 ,  马鑫宇 ,  汪宏宇 ,  于苏洋

IPC: B64U10/70 ,  B64U40/10 ,  B64U50/23 ,  B64U50/30 ,  B64U30/297

Abstract: 一种旋翼驱动式可变形空地全方位运动机器人及运动方法，机器人包括机身、机臂、旋翼轮组件、旋翼轮组件倾转调姿执行机构、控制盒及电池；旋翼轮组件倾转调姿执行机构安装在机身内部；四根机臂沿机身周向均匀分布，每根机臂根部均与旋翼轮组件倾转调姿执行机构相连，每根机臂头部均安装有一个旋翼轮组件；控制盒安装在机身顶部，电池安装在机身底部。运动方法分为空中飞行模式、地面行驶模式和陡坡及直立面攀爬模式。本发明既拥有传统的空中飞行模式，同时还拥有地面行驶模式和陡坡及直立面攀爬模式，在多运动模式下实现了空地全方位运动，与高耗能的传统单一空中巡航相比，能够以低能耗的地面行驶模式替代，有效提高了机器人的最大航程。

公开(公告)号：CN118811046A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410900243.4

申请日：2024-07-05

Applicant: 青岛新动航空科技发展有限公司

Inventor： 王宝广 ,  胡为 ,  龚鹏 ,  王德凯 ,  陈昌龙 ,  宋崎 ,  姬书得 ,  任赵旭 ,  李欢

IPC: B63C9/01 ,  B64U20/80 ,  B64D1/12 ,  B64U10/13 ,  B64U50/23 ,  B64U50/19 ,  B64U101/57

Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于目标跟随投放动力气囊的水上救援矢量无人机，包括无人机主体，所述无人机主体上均匀对称设有矢量动力装置和固定动力装置，实现无人机飞行，无人机主体下方通过救援物质双重挂载组件磁吸式连接动力气囊；无人机主体上设有跟踪定位模块，跟随定位模块包括标签主控芯片、飞控板、电源模块、数据收集模块、环境监测模块和板载计算机，所述电源模块为标签主控芯片、飞控板、数据收集模块、环境监测模块和板载计算机供电；标签主控芯片、飞控板、数据收集模块、环境监测模块均连接板载计算机；本发明可以紧密跟随落水目标，精确预测出动力气囊最佳投放点，提高了无人机投放精度及救援效率。

公开(公告)号：CN118637086A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411047275.0

申请日：2024-08-01

Applicant: 中国人民解放军陆军指挥学院

Inventor： 王震 ,  顾文彬 ,  何昌其 ,  王云雷 ,  张乃敏 ,  王光远 ,  邹绍昕 ,  任雯 ,  朱建平 ,  杜伟 ,  孙岩 ,  胡祎凡 ,  卢义成 ,  郭稞琛

IPC: B64U10/10 ,  B64U10/20 ,  B64U30/24 ,  B64U30/294 ,  B64U30/296 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23

Abstract: 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种单倾斜操纵的共轴双旋翼无人机。该单倾斜操纵的共轴双旋翼无人机包括机身、旋翼系统、动力系统，以及用于调整机身飞行姿态的操纵机构。该单倾斜操纵的共轴双旋翼无人机利用操纵机构对机身采取半差动方式改变航向，通过改变下旋翼组件的迎角来实现航向操纵，在动力系统和操纵机构的共同作用下，只改变下旋翼组件横、纵向周期变距地方式来控制无人机的前飞和侧飞的动作，下旋翼不仅可以做水平方向的转动，还可以在水平面上是实现一定倾斜角度的平面内旋转，优化了操纵机构设计，降低了无人机动力学模型的复杂度，减少了双旋翼之间的气动干扰，在飞行过程中，提高对机身姿态的可控性以及飞行稳定性。

公开(公告)号：CN110871902B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN201811004952.5

申请日：2018-08-30

Applicant: 一飞智控(天津)科技有限公司

Inventor： 赵士磊 ,  王波 ,  马双义 ,  覃光勇 ,  梁雪松

IPC: B64U70/97 ,  B64U50/23 ,  B64C27/12

Abstract: 本发明公开了一种小体积式物流无人机用停机装置以及其控制方法，该装置包括中心为停机区的坪台体、前后正位机构、左右正位机构、以及用于控制物流无人机停落时达到占地面积最小的桨叶正位机构；前后正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；左右正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；桨叶正位机构包括用于检测物流无人机的每一个旋翼的桨叶的桨叶位置检测机构，马达电机与所述的桨叶位置检测机构控制连接以驱动桨叶停靠在设定位置，设定位置分别位于同一个多边形的边上，该控制方法，通过其控制能有效减少占地面积，提高后续货物的装卸便利性。

公开(公告)号：CN117818923A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410178832.6

申请日：2024-02-16

Applicant: 田臻

Inventor： 田臻

IPC: B64U20/40 ,  B64U10/14 ,  B64U20/70 ,  B64U50/23

Abstract: 本发明涉及一种可以快速拆装的模块化无人机，包括机身模块和动力模块；所述的机身模块包括有机身承力骨架、下板组件、天线座组件、侧板、电连接插头组件；所述下板组件端面向内延伸形成咬合安装部；所述动力模块包括有中框组件、机臂、第一消隙垫、第二消隙垫、分电板、电连接插座、加强板；所述中框组件设有可活动的咬合部，并在每个机臂上均设置飞行装置；所述机身模块与所述动力模块通过咬合固定，整个安装和拆卸方式快速便捷，步骤少，机械连接的同时电连接插头组件与电连接插座相插接，使得机身模块可以控制动力模块从而实现飞行；所述模块化无人机的机身模块可搭配多种设置有不同飞行装置的动力模块使用，拓展了使用场景。

公开(公告)号：CN117818919A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410142378.9

申请日：2024-02-01

Applicant: 上海时的科技有限公司

Inventor： 黄寅吉 ,  闫文群 ,  薛蛟

IPC: B64U10/16 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种纯电动力验证飞行器平台，涉及飞行器平台技术领域。该种纯电动力验证飞行器平台，包括机身和多个机翼，各个所述机翼通过第一连接机构与机身的侧壁连接，且各个机翼和机身之间设置有支撑机构。该种纯电动力验证飞行器平台，集成安装六个纯电动力单元，可以满足多个纯电动力单元的安装集成及试验需求，可以完整集成多点式布局的纯电动力单元，并能够根据实验需求调整每个纯电动力单元的安装方向和角度，实现纯电动力单元的不同组合，以满足验证其合理性、功能性能、可靠性等需要开展的各类型试验；同时该飞行器平台又具有低成本、构型简单、容易制造、方便维护等特点，以满足快速试制和开展试验的需求。

公开(公告)号：CN117775326A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311860520.5

申请日：2023-12-29

Applicant: 桐乡市乌镇鹰航科技有限公司

Inventor： 姚刚 ,  肖鑫 ,  章池生 ,  陈海涛 ,  胡会明 ,  凌梓 ,  乔安娜·伊莎贝拉·西伯特

IPC: B64U10/30 ,  B64U10/10 ,  B64U10/70 ,  B64U20/80 ,  B64U30/29 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  B64U50/30 ,  B64U70/90 ,  B64D47/02 ,  B64B1/58 ,  B60F5/02 ,  B63B35/00 ,  F21L2/00 ,  F21V31/00 ,  F21Y115/10

Abstract: 本发明提出了一种孔明灯及放飞系统，孔明灯包括：气囊(100)，内部填充有氢气或者氦气；旋翼驱动结构(200)，安装在气囊(100)上；飞行控制模块(300)，设置在气囊(100)上，并与旋翼驱动结构(200)电性连接，用于驱动旋翼驱动结构(200)产生气流，从而使气囊(100)运动；LED灯模块(400)，设置在气囊(100)内部；电源模块(500)，分别与旋翼驱动结构(200)、飞行控制模块(300)以及LED灯模块(400)电性连接，用于分别给旋翼驱动结构(200)、飞行控制模块(300)以及LED灯模块(400)供电。本发明的孔明灯及放飞系统设计新颖，实用性强。