公开(公告)号：CN113993658B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN201980097053.0

申请日：2019-06-11

申请人： 株式会社前川制作所

发明人： 山田庆介 ,  寺田哲司 ,  宫崎大辅 ,  首代英树

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K9/00 ,  B23K37/047

摘要： 一个实施方式的板层叠体的焊接装置具备：焊炬；夹头，其以层叠方向为横向的姿势把持层叠的多个板；以及至少一个支架，其沿着所述层叠方向延伸，从下方支撑所述板层叠体。

公开(公告)号：CN118414493A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202280083530.X

申请日：2022-12-12

申请人： 株式会社前川制作所

发明人： 稻叶隆成

IPC分类号： F04B39/10 ,  F04B39/08 ,  F04B49/06

摘要： 往复式压缩机具备：气缸，其形成气缸室；吸入阀，其设置于气缸室的周围；可动部，其包含以供吸入阀落座的方式构成的吸入阀座、或者隔着吸入阀位于与吸入阀座相反的一侧的背面部件的任意一方，且构成为在气缸的轴线方向上移动；以及致动器，其用于使可动部在轴线方向上移动，变更吸入阀座与背面部件之间的吸入阀的可动范围。

公开(公告)号：CN118215811A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202280074822.7

申请日：2022-11-10

申请人： 株式会社前川制作所

发明人： 三浦纯 ,  加藤雅士 ,  花崎正明 ,  伊藤宽基 ,  杉山俊和

IPC分类号： F25D13/00 ,  F25D13/06 ,  F25D23/00 ,  A23L3/36

摘要： 本公开的一个实施方式的粒状物冷冻用的旋转式冷冻装置具备：循环路；送风单元，其用于使冷风在循环路中循环；冷却器，其设置于循环路，并构成为冷却冷风；以及冷却滚筒，其设置于循环路，并构成为一边利用流入到内部的冷风将粒状物从入口朝向出口输送一边使其冻结。

公开(公告)号：CN117617296A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210987382.6

申请日：2022-08-17

申请人： 株式会社前川制作所

发明人： 桥野智昭 ,  樱井浩二

IPC分类号： A22C21/00

摘要： 沙肝切开装置1具有：输送沙肝的输送传送带2；以及从输送传送带2的上游侧依次设置的沙肝投入部3、第一沙肝定位部4、沙肝中心切割部5、第二沙肝定位部6、沙肝打开部7、沙肝清洗部8、黄皮剥离部9以及沙肝排出部10。

公开(公告)号：CN116685444A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202180086341.3

申请日：2021-12-10

申请人： 株式会社前川制作所

发明人： 平山润太 ,  徳本大 ,  山下智辉 ,  木村宪一郎

IPC分类号： B25J13/08

摘要： 机械臂用的工具检查装置具备：图像处理部，其构成为对装设于机械臂的工具的拍摄图像实施与工具应该满足的与工具种类或工具状态有关的工具条件关联的图像处理，生成抽出了与工具条件关联的关联区域的处理后图像；以及判定部，其构成为基于处理后图像来判定装设于机械臂的工具是否满足工具条件。

公开(公告)号：CN113795717B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202080033943.8

申请日：2020-05-15

申请人： 株式会社前川制作所 ,  冰人株式会社

发明人： 神户雅范 ,  岸本启 ,  忽那都志夫 ,  白户匠 ,  片见正树 ,  秋山知昭 ,  秋山怜那 ,  胡博 ,  秋山惠杜 ,  井植哲二

IPC分类号： F25B1/00 ,  F25C1/12 ,  F25C1/147

摘要： 该制冰机(1)具备：制冰单元(4)，其具有制冰面以及用于供冷却上述制冰面的冷冻剂流动的冷冻剂流路(6)；泵(14)，其对由热交换器(18)冷却的冷冻剂加压并排出；以及控制部(15)，其控制上述泵(14)的排出量。上述冷冻剂是二氧化碳，上述控制部(15)控制上述泵(14)，使得上述冷冻剂在上述冷冻剂流路(6)的出口(6B)处成为气液混合状态。

公开(公告)号：CN113557073B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202080012294.3

申请日：2020-12-21

申请人： 株式会社前川制作所

发明人： 富山靖司 ,  林隆司 ,  关根一郎 ,  稻叶隆成 ,  板垣刚

IPC分类号： B01D45/16 ,  B01D45/02

摘要： 本发明提供气液分离器，能够增大流入主体部的气液混合物的流速，并适当地将气液分离。气液分离器(1)具有：筒状的主体部(10)；与主体部连通地设置且供导入气液混合物的导入路(20)；以及安装于主体部并对气液混合物进行整流的整流板(50)，整流板具有构成为与主体部的内壁之间的距离朝向气液混合物流出的端部(50A)逐渐变窄的窄幅部(54)。

公开(公告)号：CN113993648A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN201980097066.8

申请日：2019-06-11

申请人： 株式会社前川制作所

发明人： 山田庆介 ,  寺田哲司 ,  宫崎大辅 ,  首代英树

IPC分类号： B23K9/29 ,  B23K9/16

摘要： 一个实施方式的非圆形板的焊接装置具备：夹头，其把持并可旋转地支撑层叠的多个非圆形板；焊炬，其用于焊接所述层叠的多个非圆形板的外周缘部；固定防护箱；以及可动防护箱，其能够相对于所述焊炬调整位置，以使得与该固定防护箱一起形成包围所述焊炬的防护空间。

公开(公告)号：CN113574367A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202080016784.0

申请日：2020-05-25

申请人： 株式会社前川制作所

发明人： 海野达哉 ,  木村宪一郎

IPC分类号： G01N23/046 ,  G01V5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73

摘要： 图像处理装置获得描绘取预定姿势和预定形状的被摄物体的图像、第一参照图像和第二参照图像，其中，第一参照图像描绘取已知与预定姿势的关系的第一姿势和已知与预定形状的关系的第一形状的被摄物体，第二参照图像描绘取与预定姿势不同的第二姿势和与预定形状不同的第二形状中的至少一个的被摄物体，并且提取表示在图像中描绘的被摄物体的特征的特征数据，提取表示在第一参照图像中描绘的被摄物体的特征的第一参照数据，提取表示在第二参照图像中描绘的被摄物体的特征的第二参照数据，并使用第一参照数据确定在第一参照图像中由特征数据表示的特征所在的部位，第一姿势与第二姿势之间的关系以及第一形状与第二形状之间的关系中的至少一个确定在取第二姿势和第二形状中的至少一个的被摄物体中由特征数据表示的特征所在的部位。

公开(公告)号：CN111197872B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201811372023.X

申请日：2018-11-16

申请人： 株式会社前川制作所

发明人： 松元勇树 ,  大须贺延王 ,  菊地努 ,  寺岛巌

IPC分类号： F25B7/00 ,  F25B9/00 ,  F25B43/00

摘要： 实施方式的冷冻装置包括：一次冷媒回路，冷媒进行循环，设置有包含压缩机、冷凝器、膨胀阀及蒸发器的冷冻循环构成机器；二次冷媒回路，被冷却介质进行循环，设置在所述蒸发器及被冷却负载上；所述冷冻装置包括：闪蒸罐，将进行了过冷却的冷媒液供给至所述蒸发器中并将已蒸发的冷媒气体供给至所述压缩机中；旁通通路，在所述闪蒸罐的上游侧从所述一次冷媒回路分支，在所述闪蒸罐的下游侧与所述一次冷媒回路连接；第1阀，在所述闪蒸罐的上游侧设置在所述一次冷媒回路中；第2阀，设置在所述旁通通路中；第1水位传感器，检测已被储存在所述闪蒸罐内部的冷媒液的液位；控制部，根据所述第1水位传感器的检测值来控制所述第1阀及所述第2阀的开闭。