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公开(公告)号：CN201799743U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020142414.5
申请日：2010-03-16
申请人： 株式会社大亨
发明人： 草野洁
摘要： 电弧焊接装置，具备焊接电源和丝进给装置，焊接电源具备：进给电动机控制电路；提供电动机驱动电压的电动机驱动电路；第1制动电阻器，将进给电动机的停止时产生的电动势放电；第1切换电路，按进给起动信号将进给电动机与电动机驱动电路或第1制动电阻器连接，丝进给装置具备：第2制动电阻器，将电动势放电；第1电流检测电路，检测进给电动机的驱动电流或第1制动电阻器放电的电流；电动机停止判断电路，按第1电流检测信号的极性判断进给电动机的停止；第2切换电路，按电动机停止判断信号并联连接第2制动电阻器与进给电动机。解决连接焊接电源和丝进给装置的进给起动控制线断线时，电动机停止时间按焊接电源与丝进给装置间距离变长的问题。
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公开(公告)号：CN203736386U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320759147.X
申请日：2013-11-26
申请人： 株式会社大亨
摘要： 本实用新型提供一种即使电弧光的强度基于通过焊接电流或焊接电压的波形不能判别的要因而产生变动，也能始终清楚地目视焊接部的保护面具(HG)。在安装有保护焊接操作者的眼睛不受电弧光的伤害的遮光面板(GP)的保护面具(HG)中，具备：测量透射了遮光面板的电弧光的照度的照度传感器(SD)；和控制上述遮光面板的光透射率以使该照度的测量值(Sd)与预定的照度设定值相等的透射率控制部(GC)。即使由于焊接姿势、焊接行进位置、从电弧发生部位到保护面具为止的距离等不能由焊接电流或者焊接电压的波形判别其变化的要因而让电弧光的强度发生变动，也能将透射了遮光面板后的照度保持为期望值，因此能够始终清楚地目视焊接部。
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公开(公告)号：CN104933287B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201510111896.5
申请日：2015-03-13
申请人： 株式会社大亨
摘要： 一种用于计算焊接机器人的多层多道焊中的焊接轨迹的端点的计算装置(2)，具备：存储部(21)，存储端面倾斜信息以及多层多道焊中的第一条焊接轨迹的示教点，所述端面倾斜信息表示多层多道焊中的端面相对于焊接线方向的倾斜度；端面计算部(24)，使用端面倾斜信息及第一条焊接轨迹的示教点，计算端面位置；端点计算部(25)，计算第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点并保存到存储部(21)中，所述第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点是端面计算部(24)计算出位置的端面与对应于第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的线相交的交点。其结果，即使多条焊接线不存在于同一平面上时，也能够特定出第二条焊接轨迹以后的各焊接轨迹的端点位置。
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公开(公告)号：CN112091962A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010544087.4
申请日：2020-06-15
申请人： 株式会社大亨
发明人： 藤泽祥
摘要： 本发明解决在临时存储仿形作业中使用的信息的存储器中，积存与读取的周期不匹配的情况下，产生无法在存储器中积存信息的情况的问题。机器人控制装置具备：存储器；受理部，受理先行于机器人的作业工具的作业检测作业对象物的形状的激光传感器的感测结果，并将与感测结果相应的信息积存到存储器中；存储器管理部，在存储器没有空闲容量的情况下，删除存储器的信息；以及控制部，根据示教数据使作业工具移动，并且通过存储在存储器中的与感测结果相应的信息来修正作业工具的移动。这样，能够防止无法将与感测结果相应的信息积存到存储器中的情况发生。
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公开(公告)号：CN105436668B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510573762.5
申请日：2015-09-10
申请人： 株式会社大亨
发明人： 土井敏光
IPC分类号： H04B3/54
摘要： 本发明提供一种焊接系统以及焊接系统的通信方法，较之于在两根功率电缆之间叠加信号的情况能够准确地进行通信。在焊接系统(A1)中，具备：焊接电源装置(1)、焊丝进给装置(2)、焊炬(3)、连接焊接电源装置(1)和焊炬(3)的功率电缆(41)、连接焊接电源装置(1)和被加工物(W)的功率电缆(42)、连接焊丝进给装置(2)所具备的电源部(21)和焊接电源装置(1)所具备的用于向电源部(21)供给电力的进给装置用电源(12)的电力传输线(51)、连接进给装置用电源(12)和功率电缆(41)的电力传输线(52)、以及连接电源部(21)和功率电缆(41)的电力传输线(52’)。焊接电源装置(1)和焊丝进给装置(2)在电力传输线(51)与功率电缆(41)之问叠加信号来进行通信。
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公开(公告)号：CN104128691B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410162684.5
申请日：2014-04-22
申请人： 株式会社大亨
发明人： 中川慎一郎
摘要： 本发明的课题在于在能够预先预测在焊接开始点的起弧失败的情况下，在焊接开始点的起弧处理所涉及的时间和向再起弧点的移动时间成为浪费。为此，本发明的电弧焊接装置使焊炬(T)沿着包含焊接开始点的焊接路径移动来进行工件的焊接，并具备以下单元。作为示教单元的示教器(TP)将与焊接开始点(Ps)不同的其他位置作为电弧尝试点(P1)来示教。作为存储单元的硬盘存储至少包含与电弧尝试点(P1)相关的位置数据的各条件。作为控制单元的机器人控制装置(RC)，当进行焊接时，使焊炬(T)移动到电弧尝试点(P1)而非焊接开始点(Ps)，并在按照预先决定的动作模式产生电弧后使焊炬(T)到达焊接开始点(Ps)来进行本来的焊接。
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公开(公告)号：CN107547061A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710785343.7
申请日：2013-09-06
申请人： 株式会社大亨
IPC分类号： H03H7/40
摘要： 本发明提供一种高频匹配系统的阻抗调整方法，即使在使用可变频率方式的高频电源的情况下也能够进行使用特性参数的阻抗匹配。本发明的阻抗调整装置适用于使用可变频率方式的高频电源的高频电力供给系统。以可变电容器的位置信息(C)与高频电源的输出频率信息(F)的组合的一部分为对象的特性参数存储在存储器中。T参数获取部获取与现在时刻的(Cnow，Fnow)对应的特性参数。输出反射系数运算部运算输出端的反射系数。目标信息指定部基于上述信息和目标输入反射系数，指定使输出端的反射系数接近目标输入反射系数的目标组合信息。根据该信息进行阻抗匹配。
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公开(公告)号：CN104002022B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410060039.2
申请日：2014-02-21
申请人： 株式会社大亨
摘要： 本发明提供能降低进给构件受到的径向载荷的焊丝供给机构。该焊丝供给机构具备：包含绕第一方向旋转的进给辊（535）的进给构件（53）；包括绕所述第一方向旋转的按压辊（545）的按压构件（54）；包括绕所述第一方向旋转的降低载荷旋转体（555）的降低载荷构件（55），进给构件（53）包括沿所述第一方向延伸的、进给辊（535）的旋转轴，按压辊（545）在与进给辊（535）之间夹着焊丝（891）的状态下对进给辊（535）施加朝向与所述第一方向垂直的第二方向（X2）的力（F1），降低载荷旋转体（555）对进给构件（53）施加朝向第三方向（X3）的力（F2）。
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公开(公告)号：CN107171582A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710427083.6
申请日：2012-09-27
申请人： 株式会社大亨
CPC分类号： H02M1/12 , G06F17/147 , H02M7/44 , H02P4/00 , H02P21/00 , H02P21/22 , H03H17/06 , H02M7/48 , G01R25/00 , H02M2001/0003
摘要： 本发明提供一种信号处理装置，该信号处理装置能够进行与在进行旋转坐标转换后进行规定的处理、然后进行静止坐标转换的处理同样的处理，而且具有线性和时不变性。在将表示规定的处理的传递函数设为F(s)，将规定的角频率设为ω0，将虚数单位设为j的情况下，信号处理装置进行由下述的传递函数的矩阵G表示的处理。
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公开(公告)号：CN103567603B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310285658.7
申请日：2013-07-09
申请人： 株式会社大亨
发明人： 井手章博
摘要： 本发明在二氧化碳电弧焊接中抑制因来自熔池的气体的喷出而导致电弧期间变长。对在焊丝与母材之间反复短路期间和电弧期间的电弧焊接所使用的焊接电源，反馈控制焊接电压来控制焊接电源的输出的焊接电源的输出控制方法中，在时刻t3～t5的电弧期间内，焊接电压(Vw)的变化率成为预先确定的基准值以上的现象(时刻t41、t42和t43)反复2次以上的规定次数时，降低焊接电流(Iw)直到下一次短路期间的开始时间点(时刻t5)为止。由此，在判定出气体的喷出时立刻降低焊接电流(Iw)，因此能够抑制电弧期间延长，能够防止溅射产生量的增加。
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