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公开(公告)号：CN114998929B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210589214.1
申请日：2022-05-27
申请人： 江苏慧眼数据科技股份有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06V20/52
摘要： 本发明提供鱼眼相机边界框识别方法、系统、设备及应用，所述系统包括骨干网络、特征金字塔网络和边界回归网络，所述骨干网络用于提取鱼眼相机拍摄的图像的不同空间分辨率的特征；所述特征金字塔网络用于输入所述骨干网络提取的特征，获得目标的检测框的位置信息；所述边界回归网络用于根据特征金字塔网络获得的检测框的位置信息生成多个预测边界框，通过损失函数获得损失最小的预测边界框作为图像的目标的边界框。本发明通过使用周期性的损失函数和参数设定解决了由于旋转边界框参数设定的对称性而导致的误差。
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公开(公告)号：CN117272577A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310304862.2
申请日：2023-03-27
申请人： 江苏慧眼数据科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/15 , G06F17/18 , G06F17/13 , G06F16/2458
摘要： 本发明涉及一种滞留量及平均滞留时长计算方法，该方法包括步骤如下：历史数据建模：处理数据库历史数据，以形成可供计算的数学模型；模型存储：将所述数学模型获取的预测数据存储；计算实时滞留量；根据所述数学模型并调取预测数据计算实时滞留量，通过回归算法对所述实时是流量降噪处理；计算实时滞留时长：根据所述实时滞留量并通过微积分公式得出实时滞留时长。利用本发明方法可以在只有单向人流准确的情况下计算出实时滞留量以及平均滞留时长，通过历史数据建模，在建模过程中通过函数拟合的方式对数据进行预处理，预处理后将所述数据存储至数学模型中，从数学模型中调取相关预处理数据并且准确、合理的计算出滞留量及平均滞留时长。
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公开(公告)号：CN114465772A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111652238.9
申请日：2021-12-30
申请人： 江苏慧眼数据科技股份有限公司
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本发明提供自动化控制设备系统，包括授权管理平台和设备端，所述授权管理平台用于设定账户及其权限，将账户与其权限内的设备端的设备相映射，生成设备的授权码；所述设备端向授权管理平台发送获取授权码的请求，根据授权管理平台返回的授权码的到期日期和当前设备实际日期，判断设备是否过期，运行不过期的设备，停止运行过期的设备，所述授权管理平台还用于单个或批量发出重新激活指令给设备端，单个或批量激活过期的设备。本发明还提供方法。本发明能自动化控制设备。
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公开(公告)号：CN106951820B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611198247.4
申请日：2016-12-19
申请人： 江苏慧眼数据科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了基于环形模板和椭圆拟合的客流统计方法，其包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、通过背景差分法对输入图像进行差分运算，得到运动目标区域；S3、利用Canny算子对运动目标区域进行边缘提取，获得运动目标边缘轮廓；S4、通过环形模板扫描运动目标边缘轮廓，得到人头候选区域，所述环形模板具有环形扫描区域；S5、对人头候选区域以椭圆拟合方式提取人头目标；S6、结合Camshift算法与Kalman滤波对人头目标进行跟踪和计数。通过本发明中，提高了公共区域中不同干扰情况下的客流实时统计，有效提高了公共区域的客流统计的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN105426928B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410482324.3
申请日：2014-09-19
申请人： 江苏慧眼数据科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/66
摘要： 本发明属于视频图像处理技术领域，并提供了一种基于Haar特征和EOH特征的行人检测方法，包括：S1、计算训练样本集中的正/负样本的Haar特征和EOH特征的特征向量；S2、通过改进的Gentle Adaboost算法对训练样本集中的正/负样本进行训练，得到行人分类器；S3、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S4、利用行人分类器对输入图像进行行人检测；S5、基于EKM算法对检测得到的行人进行跟踪和计数。在本发明中，通过将Haar特征与EOH特征一起作为特征向量对行人特征进行描述，提升了行人检测的精确度，并有效地提高了对公共区域内对行人进行人数统计的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN106951820A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611198247.4
申请日：2016-12-19
申请人： 江苏慧眼数据科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了基于环形模板和椭圆拟合的客流统计方法，其包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、通过背景差分法对输入图像进行差分运算，得到运动目标区域；S3、利用Canny算子对运动目标区域进行边缘提取，获得运动目标边缘轮廓；S4、通过环形模板扫描运动目标边缘轮廓，得到人头候选区域，所述环形模板具有环形扫描区域；S5、对人头候选区域以椭圆拟合方式提取人头目标；S6、结合Camshift算法与Kalman滤波对人头目标进行跟踪和计数。通过本发明中，提高了公共区域中不同干扰情况下的客流实时统计，有效提高了公共区域的客流统计的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN106815562A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611203542.4
申请日：2016-12-19
申请人： 江苏慧眼数据科技股份有限公司
CPC分类号： G06K9/6278 , G06K9/00718 , G06K9/6256
摘要： 本发明提供了基于压缩特征的行人检测跟踪方法，其通过引入误分类代价敏感机制的Gentle Adaboost算法对训练样本集中的正/负样本进行训练，并采用m×n维随机间距稀疏Toeplitz矩阵ΦToep作为投影矩阵对所述跟踪目标的正/负样本进行压缩跟踪并降维处理，并将压缩降维后的正/负样本特征与正/负样本的位置权重共同输入贝叶斯分类器中进行训练，以生成用于区分行人目标和背景的判别函数，在下一帧输入图像中，选择使判别函数取最大值的样本作为新的跟踪目标，以实现对行人目标的检测跟踪。通过本发明，提高了在存在复杂干扰因素的在公共区域中对行人检测的准确性，增强了算法的鲁棒性，尤其适合用行人头部具有遮挡或者其他异常干扰情况对行人进行检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN102855466B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201210263414.4
申请日：2012-07-27
申请人： 江苏慧眼数据科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视频图像处理的人数统计方法，所述人数统计方法包括以下步骤，S1、获取监控区域的视频流图像；S2、通过帧差法获取行人目标，并对帧差结果进行数学形态学运算处理，得到行人运动区域；S3、通过坐标投影分割法将所述行人运动区域进行至少一次分割处理，以分割出若干子区域；S4、结合子区域的中心点距离以及灰度信息分布特征，对相邻帧的子区域进行搜索和匹配；S5、将子区域的中心点位置信息进行即时更新并保存至存储装置中，通过计算子区域的中心点在监控区域内的轨迹信息，得到人数统计结果。通过本发明，可有效地提高实时统计公共区域内的人数统计的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN105809206A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410856201.1
申请日：2014-12-30
申请人： 江苏慧眼数据科技股份有限公司
摘要： 本发明属于视频图像处理技术领域，并提供了一种行人跟踪方法，包括：S1、提取训练样本集中的HOG特征向量；S2、基于SVM算法对所述的HOG特征向量进行训练，得到初始化运动行人分类器；S3、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S4、利用初始化运动行人分类器对输入图像进行运动行人检测；S5、对检测到的运动行人区域进行跟踪集的采集操作；S6、利用改进的粒子滤波算法对检测到的行人进行跟踪和计数。通过本发明，提高了视频检测技术中图像的鲁棒性，提高了对公共区域中呈不规则运动状态的运动行人进行跟踪与计数的效果，有效地提高了对公共区域内对行人进行人数统计的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN105718841A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410411717.5
申请日：2014-08-18
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明属于计算机视频图像处理技术领域，并公开了一种对行人分类器实现动态更新的人数统计方法，包括：S1.基于SVM算法对训练本集进行训练以得到初始化行人分类器；S2.获取监控区域的视频流图像作为输入图像，并对输入图像进行背景建模以得到背景图像；S3.利用初始化行人分类器对监控区域的背景图像进行行人检测，并根据行人检测结果对初始化行人分类器进行选择性的更新训练；S4.通过执行步骤S3后的所得到的行人分类器对监控区域中的输入图像进行行人检测，并通过mean shift算法对检测到的行人区域进行跟踪和计数。在本发明中，实现了对不同场景下对训练样本集动态的更新训练，提高了对复杂环境下对人数统计的适应性，提高了人数统计的效率和准确度。
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