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公开(公告)号：CN103984937A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233832.8
申请日：2014-05-30
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明属于计算机视觉技术领域，并提供了一种基于光流法的行人计数方法，包括：获取监控区域的视频流图像作为输入图像；对所述输入图像进行背景建模，以得到背景模型；利用光流法估计速度算法检测线上各像素点的运动速度；利用速度修正算法，对得到的检测线上各像素点的运动速度进行优化，得到运动速度信息；将运动速度信息与背景建模相结合得到行人切片，并对行人切片进行拼接得到拼图；利用线性回归分析方法统计所述拼图区域内的人数。在本发明中，利用光流法得到运行运动信息，继而利用线性回归分析方法得到运动区域内的人数，有效地提高了对公共区域内对行人进行人数统计的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN102867349A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210295833.6
申请日：2012-08-20
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明提供了一种基于椭圆环模板匹配的人数统计方法，该方法包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、通过Sobel算子对输入图像进行边缘检测，得到边缘图像；S3、根据输入图像，通过背景差分法处理得到差分图像，并对差分图像进行二值化处理，以得到运动目标区域；S4、结合边缘图像和运动目标区域，进行与运算，并提取出公共部分，以得到运动目标轮廓；S5、通过若干椭圆环模板对运动目标轮廓进行扫描，并进行重合度Co计算，以提取出行人轮廓及行人轮廓的质心；S6、基于Kalman滤波器的最近邻匹配跟踪法，对质心进行跟踪和计数，以得到人数。通过若干椭圆环模板与运动目标轮廓进行匹配，提高了人数统计的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN102831473A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210274839.5
申请日：2012-08-03
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
IPC分类号： G06M11/00
摘要： 本发明提供了一种基于单目视觉的人数统计方法，其通过基于发色特征的头部分割法所获取头部区域的像素点，并与若干圆形模板进行头部紧密度计算，可有效地提取出人头区域并计数。从而有效地提高了单目视觉下行人数量统计的正确率，改善行人目标跟踪的准确性，解决了复杂场景下多行人目标的人数统计的难题。
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公开(公告)号：CN105718841A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410411717.5
申请日：2014-08-18
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明属于计算机视频图像处理技术领域，并公开了一种对行人分类器实现动态更新的人数统计方法，包括：S1.基于SVM算法对训练本集进行训练以得到初始化行人分类器；S2.获取监控区域的视频流图像作为输入图像，并对输入图像进行背景建模以得到背景图像；S3.利用初始化行人分类器对监控区域的背景图像进行行人检测，并根据行人检测结果对初始化行人分类器进行选择性的更新训练；S4.通过执行步骤S3后的所得到的行人分类器对监控区域中的输入图像进行行人检测，并通过mean shift算法对检测到的行人区域进行跟踪和计数。在本发明中，实现了对不同场景下对训练样本集动态的更新训练，提高了对复杂环境下对人数统计的适应性，提高了人数统计的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN105654090A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410586610.4
申请日：2014-10-27
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于曲线波动度描述的行人轮廓检测方法，包括：S1.获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2.通过Sobel算子对输入图像进行边缘检测，得到边缘图像；S3.根据输入图像，通过背景差分法处理得到差分图像，并对差分图像进行二值化处理，以得到运动目标区域；S4.结合边缘图像和运动目标区域，进行与运算，并提取出公共部分，以得到运动目标轮廓；S5.对运动目标轮廓进行宏形状特征点集进行提取；S6.对由宏形状特征点集中所保留的若干宏形状特征点所形成的曲线进行波动度的匹配检测。通过将宏形状特征点集上基于波动度特征进行匹配检测，有效地根据预先设定的行人轮廓曲线的波动度特征过滤掉大部分非行人的运动目标轮廓，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN102867349B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210295833.6
申请日：2012-08-20
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本发明提供了一种基于椭圆环模板匹配的人数统计方法，该方法包括以下步骤：S1、获取监控区域的视频流图像作为输入图像；S2、通过Sobel算子对输入图像进行边缘检测，得到边缘图像；S3、根据输入图像，通过背景差分法处理得到差分图像，并对差分图像进行二值化处理，以得到运动目标区域；S4、结合边缘图像和运动目标区域，进行与运算，并提取出公共部分，以得到运动目标轮廓；S5、通过若干椭圆环模板对运动目标轮廓进行扫描，并进行重合度Co计算，以提取出行人轮廓及行人轮廓的质心；S6、基于Kalman滤波器的最近邻匹配跟踪法，对质心进行跟踪和计数，以得到人数。通过若干椭圆环模板与运动目标轮廓进行匹配，提高了人数统计的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN103198323A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310076413.3
申请日：2013-03-12
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于曲线拟合的行人检测方法，包括以下步骤：S1、输入训练样本集；S2、对训练样本集进行曲线拟合，得到经曲线拟合后的强分类器；S3、基于Adaboost算法对训练样本集进行训练，得到级联分类器；S4、输入待检测图像，通过曲线拟合后得到的强分类器对待检测图像进行第一级检测，得到候选行人区域；S5、利用级联分类器对候选行人区域进行第二级检测，得到行人区域。在本发明中，通过对训练样本集进行曲线拟合，得到一个能够快速过滤负样本的强分类器，以得到候选行人区域；然后利用级联分类器对候选行人区域进行二次检测，得到行人区域。从而提高了对公共区域中复杂环境下的行人检测效率。
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公开(公告)号：CN102855466A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210263414.4
申请日：2012-07-27
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于视频图像处理的人数统计方法，所述人数统计方法包括以下步骤，S1、获取监控区域的视频流图像；S2、通过帧差法获取行人目标，并对帧差结果进行数学形态学运算处理，得到行人运动区域；S3、通过坐标投影分割法将所述行人运动区域进行至少一次分割处理，以分割出若干子区域；S4、结合子区域的中心点距离以及灰度信息分布特征，对相邻帧的子区域进行搜索和匹配；S5、将子区域的中心点位置信息进行即时更新并保存至存储装置中，通过计算子区域的中心点在监控区域内的轨迹信息，得到人数统计结果。通过本发明，可有效地提高实时统计公共区域内的人数统计的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN102819848A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210263422.9
申请日：2012-07-27
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
IPC分类号： G06T7/20
摘要： 本发明提供了一种移动物体的探测方法，其包括以下步骤：S1、获取连续帧的原始图像，并对同一帧的原始图像进行至少一次分辨率降低处理，以得到若干分辨率逐级递减的图像；S2、对相邻帧的同分辨率图像进行帧差法运算，并将帧差结果与设定阈值比较；S3、进行数学形态学处理，使被探测到的相邻帧的同分辨率图像中运动像素点信息增强；S4、对探测到的运动像素点信息增强的低分辨率图像进行至少一次分辨率提高处理，以复原至原始图像，从而探测出移动物体。通过本发明，可提高探测移动物体的准确率，减少监控设备的运算量，并缩短监控设备探测移动物体的运算时间。
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公开(公告)号：CN105631463A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410719720.3
申请日：2014-11-28
申请人： 无锡慧眼电子科技有限公司
摘要： 本发明属于视频图像处理技术领域，并提供了一种基于时空域运动轮廓特征的行人检测方法，包括：S1、使用三维Haar滤波器提取训练样本集中的时空体的三维Haar特征向量；S2、基于Gentle Adaboost级联算法对所述三维Haar特征向量进行训练，得到行人级联分类器；S3、利用行人级联分类器对自监控区域获取的输入图像进行行人检测；S4、基于EKM算法对步骤S3中检测到的行人进行跟踪和计数。通过计算训练样本集中的三维Haar特征向量，并通过优化的利用行人级联分类器对监控区域中的行人进行检测，有效地提高了在公共区域内对行人进行人数统计的效率与准确度。
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