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公开(公告)号：CN113271437B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110510887.9
申请日：2021-05-11
申请人： 深圳市图元科技有限公司
发明人： 夏志
摘要： 本发明公开了一种车载视频的远程监控方法，方法包括：通过获取当前环卫车的车辆信息，其中，车辆信息包括启闭状态和/或电源信息，环卫车包括主用电源和备用电源；当启闭状态为启动状态时，基于电源信息中的主用电源电量和备用电源电量，控制主用电源或备用电源为车载视频装置进行供电；当启闭状态为熄火状态时，切断主用电源，并控制备用电源为车载视频装置进行供电，以使车载视频装置不间断采集视频数据。本发明还公开了一种车载视频的远程监控设备、系统及可读存储介质。本发明通过对车载视频装置的供电方式进行控制，进而能够有效提高车载视频装置供电的稳定性，以确保车载视频全天候进行数据采集，并提高了车载数据使用的安全性。
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公开(公告)号：CN114078227A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202210047122.0
申请日：2022-01-17
申请人： 深圳市图元科技有限公司
发明人： 郭玉海
摘要： 本发明提出一种智能AI识别报警系统和方法，方法包括：车辆设备采集原始数据并传输给数据处理单元；数据处理单元处理原始数据并输出反馈数据给数据分析单元；业务单元接收合法业务信息并输出基准数据给数据分析单元；数据分析单元接收反馈数据和基准数据后计算两者之间的差距，当差距大于阈值时，给报警单元发出报警信号；报警单元接收报警信号并且采取报警行动。本发明带来的有益效果：可以展现每台车辆设备什么时间在什么地点里进行了装箱或者斜箱的动作。过程视频记录。为此设计的系统，可准确捕捉到车辆每一次装卸箱过程的对应事件，形成台账，追溯车辆作业完整过程，当有车辆设备进行非法操作时，可以及时报警，提高监督的有效性。
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公开(公告)号：CN113591814B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111147525.4
申请日：2021-09-29
申请人： 深圳市图元科技有限公司 , 广州飞宇智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于动态视觉的道路干净度检测方法及检测系统，其中道路干净度检测方法包括：步骤1，获取移动清扫车清扫前后的道路路面监控视频V1及V2；步骤2，标定V1上的目标分析区域D1，以及V2上的与D1对应的区域D2；步骤3，对D1和D2区域内的视频分别进行图像处理，获得区域D1中的所有与路面区分开来的N1个物体，区域D2中的所有与路面区分开来的N2个物体；步骤4，基于D1中的N1个物体和D2中的N2个物体，进行相似度计算，获得区域D1中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S1，区域D2中的所有垃圾块及所有垃圾块面积和S2；步骤5，输出垃圾清理干净指数α，其中，α=S1/S2。本发明检测成本低，算法简单，识别结果准确度高，便于推广。
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公开(公告)号：CN113417239A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110612371.5
申请日：2021-06-02
申请人： 深圳市图元科技有限公司
发明人： 郭玉海
摘要： 本发明公开了基于人工智能识别适应不同路段的环卫清扫系统，其特征在于，包括：无人驾驶系统，无人驾驶系统包括无人驾驶底盘和GNSS定位模块；数据采集系统，数据采集系统包括视觉传感器，视觉传感器包括俯视视觉采集器和车载视觉采集器，俯视视觉采集器设置在路灯杆上，车载视觉采集器设置在无人驾驶底盘上；车载控制系统，车载控制系统包括无线收发模块和中央控制器；智能清扫系统，智能清扫系统包括智能扫盘和智能机械手；智能扫盘包括旋转电机、常规扫盘和清扫增强件；智能机械手包括机械臂和软体夹持件。本发明设计合理、智能化程度高、路面清扫效率和质量高、清扫运行安全可靠，制造成本低适合大面积普及使用。
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公开(公告)号：CN112712232A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011390396.7
申请日：2020-12-02
申请人： 深圳市图元科技有限公司
摘要： 本发明适用于车辆管理技术领域，提供了环卫车辆管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：接收车载终端发送的车辆运行信息，车辆运行信息包括：车辆身份标识信息、车辆启动时刻、车辆熄火时刻、车辆位置以及预置传感器的数据；根据这些信息进行车辆考勤管理、车辆作业区域管理以及工作量管理。本实施例通过对车辆进行考勤管理、作业区域管理以及工作量，促使环卫车辆在指定时段内在指定区域内保质保量完成环卫工作，有效保证了环卫工作能实际落实到位。
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公开(公告)号：CN112566432A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011508545.5
申请日：2020-12-19
申请人： 深圳市图元科技有限公司
IPC分类号： H05K5/06
摘要： 本发明公开了一种电子设备的防水结构，包括上壳和下壳，所述上壳盖在下壳上后形成器件腔且采用螺栓进行固定，所述器件腔通过间隙、孔洞与外界相通位置采用硅胶、PC镜片、防水膜和/或一体成型结构进行密封防水，所述防水结构包括壳体防水结构、按键防水结构、显示防水结构、透音防水结构和充电防水结构。本发明利用硅胶对电子设备中间隙处进行密封，而对于孔洞或插孔位置采用防水膜，对于充电位置采用一体成型设置，密封防水级别达到IP68防水级别，可以使得电子产品在恶劣环境下依然可以正常使用，保证了电子产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111547428B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010371908.9
申请日：2020-05-06
申请人： 深圳市图元科技有限公司
IPC分类号： B65F9/00 , G01C21/00 , G01G23/375 , B65G63/00
摘要： 本发明涉及软件控制领域，具体涉及一种应用于环卫垃圾桶的管理方法、装置及系统。该方法、装置及系统通过获取第一定位数据，将该第一定位数据作为取桶轨迹数据进行数据存储；若当前定位数据与旧垃圾桶放置点位置不同，则获取第二定位数据；若当前定位数据与中转站位置相同，则将第二定位数据作为收桶轨迹数据进行数据存储；当中转站终端采集到垃圾桶标识信息时，获取重量统计数据进行数据存储；若当前定位数据与中转站位置不同，则获取第三定位数据；当第三定位数据中不包括垃圾桶标识信息时，将第三定位数据作为还桶轨迹数据进行数据存储；获得垃圾桶回收数据，本发明应用于环卫垃圾桶的管理系统获取垃圾桶的重量和轨迹运行数据的准确度高。
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公开(公告)号：CN111262954B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010371986.9
申请日：2020-05-06
申请人： 深圳市图元科技有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本发明涉及物联网领域，具体涉及一种设备同步的判断方法、装置及系统。该方法、装置及系统通过实时获取第一终端设备发送的第一移动数据；判断第一移动数据中是否还包含第一周边设备信号；判断第一终端设备以及第二终端设备是否满足重合条件，且第二移动数据中是否还包含有第二周边设备信号；在预设时间段内持续获取第一持续数据以及第二持续数据；基于第一持续数据以及第二持续数据获取第一轨迹数据以及第二轨迹数据；判断第一轨迹数据与第二轨迹数据是否满足同步条件；若不满足同步条件，则判定设备不同步；若满足同步条件，则判定设备同步，本发明设备同步的判断方法、装置及系统判断速度快、判断准确度高。
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公开(公告)号：CN108541470B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810213364.6
申请日：2018-03-15
申请人： 深圳市图元科技有限公司
发明人： 黎花英
摘要： 本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种低耗型园林用清理装置。本发明要解决的技术问题是提供一种环保性强、功能多样、耗能较少的低耗型园林用清理装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种低耗型园林用清理装置，包括有支架、第一支杆、电机、转轴、绕线轮、齿轮、第一滑轨、第一滑块、齿条、第一连杆、第一弹簧、第二滑块等；支架底部左右两侧对称设有车轮，支架内左壁设有第一支杆和第一滑轨，第一支杆位于第一滑轨上方，第一支杆右侧下端连接有电机，电机前端连接有转轴。本发明达到了环保性强、功能多样、耗能较少的效果，本发明设置了收集框和扫帚，收集框左右收集地面上的垃圾，与扫帚配合清理，达到了环保的效果。
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公开(公告)号：CN112990891A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110551980.4
申请日：2021-05-20
申请人： 深圳市图元科技有限公司
摘要： 本发明适用于城市管理领域，公开了一种城市市容环境管理系统，包括管理员平台、案件采集系统、案件分析系统和监管系统；案件采集系统包括数字城管服务器和与数字城管服务器通信的移动通讯端，移动通讯端采集城市案件信息至数字城管服务器；案件分析系统根据案件信息从时间与空间不同维度对案件信息进行分析处理；监管系统包括视频监控模块和预警模块，视频监控模块并用于查看案件所处状态，预警模块与数字城管服务器对接，并用于监控上传到数字城管服务器的案件是否得到及时解决以及用于对监督员的异常状态发出预警；该管理系统能够对超时案件和监督员的异常状态发出预警，并且能够对历史案件数据进行分析以估测城市管理的工作要点。
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