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公开(公告)号：CN104343433B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410605668.9
申请日：2014-10-31
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路及控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、推进执行机构等组成推进控制主油路，由第一负载敏感比例多路阀的推进联及其负载敏感外控口、耦合控制阀块、回转压力反馈管路等组成推进压力独立液压远控及回转液压无级控制推进回路。采用推进压力液压远控、平衡阀耦合两溢流阀设定值、回转压力无级控制平衡阀开度等技术措施，实现凿岩钻机回转推进无级耦合控制，全液压自适应，可靠性高，且功能回路清晰、简洁。通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配设计，实现推进压力独立液压远控，与其它工作联互不影响，提高液压功能回路的可靠性。
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公开(公告)号：CN106089117A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610589203.8
申请日：2016-07-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种潜孔钻动力头缓冲装置，包括螺纹连接头、花键轴和花键套，所述花键轴安装在花键套中，所述花键轴通过花键套安装在螺纹连接头上，所述螺纹连接头与动力头主轴连接，所述动力头主轴与螺纹连接头连接的一端外侧上加工有一圈凹槽，所述螺纹连接头的上端面通过法兰与动力头主轴连接，所述法兰为至少两半拼装而成，所述法兰的上端设有与所述凹槽相匹配的凸圈，所述法兰与螺纹连接头连接后，所述凸圈安装在所述凹槽内。本装置不仅具有减振、缓冲，保护螺纹作用，还具有一定的导向作用，并且与动力头主轴之间具备防松功能，可以提高动力头的使用效率和寿命。
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公开(公告)号：CN106050127A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610589355.8
申请日：2016-07-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种组合式潜孔锤密封防松结构，包括气孔阻尼调节装置、接咀、压板、密封垫、螺栓、弹簧垫圈、圆螺母、冲击器上接头、定位锥套，冲击器上接头通过圆螺母锁紧到定位锥套上；接咀通过使用压板、密封垫、螺栓和弹簧垫圈压紧在冲击器上接头上；接咀上装有气孔阻尼调节装置，能够调整进气量大小；冲击器上接头与接咀和定位锥套间为锥面接触，由于压盖的压紧力作用和圆螺母的锁紧力作用，两对锥面副的接触面间发生弹性形变，贴合紧密，能够产生较大的摩擦力，因而可以起到密封防松的作用。
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公开(公告)号：CN103410717B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310298596.3
申请日：2013-07-16
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压钻车空压机系统的卸荷控制装置及方法，该装置包括排气节流阀、高压调节器、低压调节器、电磁阀A、压力表、电磁阀B，电磁阀C1、电磁阀C2、停机排气节流阀以及电磁阀D；该方法采用PLC控制，控制输入量包括启动/停机信号、电磁阀A输出信号、行走/凿岩档位信号及压力表上的压力传感器信号；控制输出量包括电磁阀C17、电磁阀C及电磁阀D的控制信号；本发明既可以代替传统的卸荷阀，实现空压机快速卸荷、维持空压机系统压力恒定的功能，又能够延长集尘器吹灰时间，提高吹灰效率。通过集成创新解决了空压机系统在不同工况转换时系统压力卸荷问题，提高了液压凿岩钻机的可靠性，实现了空压机卸荷控制与液压钻车工况的完美匹配。
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公开(公告)号：CN103352895A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310267609.0
申请日：2013-06-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种液压冲击器，所述活塞包括打击段、前腔段和后腔段三段，所述活塞的打击段、前腔段和后腔段的直径依次增大，所述活塞的打击段通过导向套安装在所述缸体上，所述活塞的前腔段设置在所述缸体的前腔内，所述活塞的后腔段设置在所述缸体的后腔内，所述配流阀安装在所述缸体的后腔内，所述配流阀的阀体与所述活塞的后腔段之间设有空腔，所述配流阀的阀芯在阀体外的部分设置在所述空腔内，所述配流阀的阀芯与所述活塞同轴设置，所述缸体的前腔与高压油口连接，所述缸体的后腔通过反馈油道和导油槽可分别与高压油及回油连通，所述配流阀的无杆腔可通过反馈油道与所述缸体的后腔及回油连接，本发明提高破岩效率，具备防空打功能，延长钎具寿命且降低加工难度。
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公开(公告)号：CN106089117B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610589203.8
申请日：2016-07-25
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种潜孔钻动力头缓冲装置，包括螺纹连接头、花键轴和花键套，所述花键轴安装在花键套中，所述花键轴通过花键套安装在螺纹连接头上，所述螺纹连接头与动力头主轴连接，所述动力头主轴与螺纹连接头连接的一端外侧上加工有一圈凹槽，所述螺纹连接头的上端面通过法兰与动力头主轴连接，所述法兰为至少两半拼装而成，所述法兰的上端设有与所述凹槽相匹配的凸圈，所述法兰与螺纹连接头连接后，所述凸圈安装在所述凹槽内。本装置不仅具有减振、缓冲，保护螺纹作用，还具有一定的导向作用，并且与动力头主轴之间具备防松功能，可以提高动力头的使用效率和寿命。
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公开(公告)号：CN102425401B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110366919.9
申请日：2011-11-18
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 液压凿岩钻机凿岩动作电液逻辑控制回路，由第一压力继电器、第二压力继电器、第三压力继电器、第一减压阀、第二减压阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、溢流阀或调速阀构成回转压力控制两级压力推进、同时低压推进控制低压冲击第一逻辑控制回路；由第三压力继电器、第二电磁换向阀、溢流阀或调速阀构成推进压力控制两级冲击压力第二逻辑控制回路；由第二压力继电器、第三电磁换向阀构成回转压力控制推进上提逻辑控制回路。
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公开(公告)号：CN102383778B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110366947.0
申请日：2011-11-18
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 液压凿岩钻机凿岩动作逻辑控制回路，由第一液控换向阀、第一减压阀、第二减压阀、第二液控换向阀、溢流阀或调速阀构成回转压力控制两级压力推进，同时低压推进控制低压冲击逻辑控制回路；由第二液控换向阀、溢流阀或调速阀构成推进压力控制两级冲击压力逻辑控制回路，由液控换向阀构成回转压力控制推进上提逻辑控制回路。实现对凿岩钻机冲击、回转、推进三个凿岩关键动作的自动匹配、复合逻辑控制，提高凿岩钻孔作业的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102747948B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210251305.0
申请日：2012-07-19
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种切削钻机关键凿岩动作双泵液压控制回路，包括双联负载敏感变量泵组、双进油联负载敏感多路阀、回转马达、推进马达、凿岩逻辑控制块、回转先导手柄、推进先导手柄和液压油箱。所述双联负载敏感变量泵组的进油口与所述液压油箱连接，所述双联负载敏感变量泵组的出油口、负载敏感口分别与所述双进油联负载敏感多路阀的进油口、负载敏感口连接，所述负载敏感多路阀每片阀压差补偿器具有外控口，所述压差补偿器外控口与所述凿岩逻辑控制块连接，所述回转先导手柄、推进先导手柄与所述凿岩逻辑控制块或负载敏感多路阀先导控制口连接。本发明实现动力头回转比例控制推进、回转和推进相对独立负载敏感控制、提高推进速度等功能。
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公开(公告)号：CN103363179A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310265169.5
申请日：2013-06-28
申请人： 山河智能装备股份有限公司
摘要： 一种潜孔钻冲击器气路控制阀，包括阀体，阀套，端盖和阀芯，所述阀体设有高压气进口和高压气出口，所述高压气进口和高压气出口通过所述阀体内的通道连通，所述通道内安装有阀套，所述阀套内安装有阀芯，所述阀芯的一端与高压油连接，另一端可密封所述高压气进口和高压气出口之间的所述通道，所述高压油通过控制阀与油箱连接，本发明结构简单，成本低，能实现控制潜孔钻冲击器开闭，且能实现开孔功能。
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