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公开(公告)号：CN109003262B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810702695.6
申请日：2018-06-29
Applicant: 炬大科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种顽固污渍清洁方法及装置，该方法包括以下步骤：1)移动装置带动清洁装置对待清洁区域进行清扫；2)清洁完成后，影像采集装置对清洁后的区域进行视频或图片采集；3)处理器根据采集的视频或图像进行判断，判断清洁后的区域是否有污渍；若有，则进入步骤4)；若没有，则继续清扫下一个区域；4)清洁装置对清洁后的区域进行再次清扫；5)进入步骤2)，重复步骤2)‑4)；6)若清洁装置清扫N次后，污渍仍然存在，则处理器在该清洁区域的视频或图像上对污渍进行标出和/或记录污渍位置，存入存储器，然后继续清扫下一个区域。本发明可有效对带清洁区域内的污渍进行打扫，提高清洁装置的清扫清洁度。
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公开(公告)号：CN108888204B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810705396.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 炬大科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人呼唤装置及呼唤方法，包括：GPU处理器模块、深度摄像头模块、麦克风模块；扫地机器人呼唤方法，通过语音识别和人物识别，使得扫地机器人移动至呼唤人附近进行跟随运动或清扫工作。本发明利用深度摄像头和麦克风分别进行深度图像和语音提取，并通过GPU的数据处理，将出呼唤人的形体特征进行比对，发现身边呼唤人的位置，使得扫地机器人移动至呼唤人附近进行跟随运动或清扫工作；其次，本发明的人物识别算法多样，尤其是推算人物身高的方法简单，运算量小，扫地机器人呼唤响应及时。
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公开(公告)号：CN108898107B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810702693.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 炬大科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动分区命名方法，其包括以下步骤：1)对待分区图像进行分区，分成N个区域；2)处理器控制移动装置带动影像采集装置到达其中一个区域，影像采集装置对该区域内的物体进行目标识别，判断得到该物体的类型；3)处理器从存储器中调取区域命名表，该区域命名表用于保存物体类型以及与该物体类型相匹配的区域名称，处理器根据识别的物体类型对该区域进行命名；4)处理器控制移动装置带动影像采集装置对下一个区域进行命名，直至N个区域全部命名结束。本发明可以有效自动进行区域划分，并对划分后的不同区域进行自动命名，便于智能化清洁装置后期根据不同的区域进行不同模式的清洁。
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公开(公告)号：CN110324716A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810274446.1
申请日：2018-03-29
Applicant: 炬大科技有限公司
Inventor： 潘景良
IPC: H04N21/466 , H04N21/41 , H04N21/45 , H04N21/4415 , H04N21/478 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种内容展示方法、设备、商业模式及智能电视，包括显示终端，还包括身份识别系统和内容展示系统；所述身份识别系统用于识别显示终端的使用者，并将识别后使用者的身份信息发送给内容展示系统；所述内容展示系统根据识别后使用者的身份信息向使用者推荐内容，并将推荐内容展示在显示终端上。本发明有益效果：使用者在使用显示终端时，例如普通电视、智能电视或者普通投影仪、智能投影仪，可以对使用者的身份进行判断，从而预先知道是谁在使用，向使用者定向推荐内容，大大提升用户体验，可以推荐用户喜欢的频道，音频视频等，通过对使用者身份的识别，可以精准的对使用者推荐产品购买信息等。
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公开(公告)号：CN110250991A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910612246.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 炬大科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手持式吸尘器，包括本体，所述本体从第一端部延伸到第二端部，所述第一端部设有脏空气入口；马达，所述马达用于产生抽吸力并将空气吸入所述脏空气入口，所述马达连接于所述本体内部；集尘杯，所述集尘杯用于接纳和储存灰尘和碎屑，所述集尘杯连接于本体下方并且被构造成在闭合取向和释放取向之间转换，在所述闭合取向，使所述集尘杯与所述脏空气入口和所述马达流体联接，在所述释放取向，使所述集尘杯与所述脏空气入口和所述马达断开联接。本发明结构小巧，占用空间少，允许使用者将其储存在附近位置，从而便于获取以执行相对较小的清洁工作；允许单手持手柄进行操作，通过释放键尘杯盖能够实现一键式快速开启，密封性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108961277A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810303955.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 炬大科技有限公司
Inventor： 潘景良
IPC: G06T7/12
CPC classification number: G06T7/12
Abstract: 本发明公开一种图像分区方法，该方法首先找到图像内每个区域的中线；其次由于不同区域的宽度不同，中线位置也不同；最后基于不同的中线位置，将区域进行有效的划分。本发明克服技术难点，首先提出无特征、基于一维灰度图的公共区域分区方法，其步骤简单，分区速度快，分区效果好。
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公开(公告)号：CN108960024A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710845941.9
申请日：2017-09-19
Applicant: 炬大科技有限公司
CPC classification number: G06K9/00302 , G06K9/6211 , G06K9/6256
Abstract: 本发明提供了一种基于个人用户的情绪识别方法，包括对用户进行面部特征采集，根据面部特征建立新建特征库，新建特征库与历史特征库进行匹配，提示匹配差异，提示匹配结果的步骤。本发明根据人脸特征变化，不断发现面部明显特征丰富数据库。且本发明通过面部识别进行身份识别后，对个人不同情绪下的面部特征进行匹配，情绪识别的精准度更高。
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公开(公告)号：CN108938396A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710880679.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 炬大科技有限公司
CPC classification number: A61H39/02 , G06T7/13 , G06T11/60 , G06T19/20 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的耳部穴位识别装置，包括：用于采集耳部数据的采集模块；用于存储采集到的耳部数据的存储模块，用于根据耳部数据得出耳部穴位位置的深度学习网络模型；本发明还提供了一种基于深度学习的耳部穴位识别装置对应的一种耳部穴位识别方法，其包括：通过深度学习网络模型对耳部数据进行识别，并输出可视化的耳部穴位位置的步骤。本发明将深度学习技术应用于耳部穴位识别定位，基于大量标准耳部穴位位置图，深度学习建立并训练了可靠的深度学习网络模型，大大提高了穴位识别的效率，且穴位识别定位更加准确，易于推广使用。本发明的深度学习穴位识别方法是耳部穴位识别定位，乃至穴位定位方法的一种革新。
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公开(公告)号：CN108827309A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810702691.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 炬大科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人路径规划方法及具有它的吸尘器，包括提取2D地图中机器人可行走的有效区域，并对有效区域进行栅格化划分的步骤；连接栅格中点，生成树路径，机器人根据树路径，进行无目标行走或目标性行走的步骤。本发明的机器人路径规划方法，能够使得机器人在无目标时快速、全面历遍整个有效区域，还能够在有行走目标时快速、精准计算出机器人至目标的最短路径。本路径规划方法应用于扫地机器人时，能够快速让扫地机器人打扫完整个有效区域，且实现了扫地机器人的目标性清扫。
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公开(公告)号：CN108814444A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810703309.5
申请日：2018-06-29
Applicant: 炬大科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人腿部跟随清扫方法及装置。其中腿部跟随清扫方法，包括采集图像，通过图像处理，建立3D立体图形，通过计算出形心来使得扫地机器人进行跟随工作。本发明的清洁机器人，具有稳定的跟随清扫机制，在识别过程中，可以记忆已使用者的形心位置，方便下次直接提取使用。在清扫过程中，既能有效的跟随使用者清扫，也能避免产生碰撞，保证清扫过程中安全可靠。
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