-
公开(公告)号：CN104659741B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510126735.3
申请日：2015-03-20
申请人： 常州工学院
IPC分类号： H02H3/24
摘要： 本发明公开了一种双线圈欠压脱扣器，包括用于双向抑制来自电网和内部电路产生的干扰信号的EMC滤波电路，还包括整流电路、取样电路、PWM电路、第一开关电路、电源电路、比较电路、门栓电路、微分电路、第二开关电路和双线圈欠压电磁铁；所述的双线圈欠压电磁铁包括保持绕组、强启动绕组和动铁芯。本发明既保证了电网电压在高于额定电压85％时的可靠吸合，又保证了电网电压低于额定电压50％时的可靠脱扣。强启动绕组较大功率与保持绕组较小功率，既可以实现高可靠吸合，又兼顾了低功率运行保持，可有效避免电磁铁发热。此外，这种双线圈欠压脱扣器的电源电路串联于第二开关电路中之后，在充分简化整体电路的前提下，有效提高了电路能效。
-
公开(公告)号：CN104852667B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510275843.7
申请日：2015-05-26
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种直线电机控制系统及应用该系统的电磁弹射器试验台，属于永磁同步直线电机控制系统领域。本发明的一种直线电机控制系统，包括初级和次级，初级与次级之间留有气隙，初级包括沿着次级运动方向排布的线圈，每个线圈都配置有一套线圈驱动模块；线圈驱动模块包括H桥驱动模块、电磁作用区域传感器、磁极极性传感器、可编辑逻辑器件，测量模块通过主控制器与线圈驱动模块内的可编辑逻辑器件相连，将集中驱动变分散驱动，为每个线圈都配置一套独立的线圈驱动器，降低了能耗，提高了效率，同时也能实现直线加速度运动。本发明的一种电磁弹射器试验台，结构简单，设计巧妙，应用直线电机控制系统，既能用于教学演示，也能用于科研。
-
公开(公告)号：CN104852667A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510275843.7
申请日：2015-05-26
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种直线电机控制系统及应用该系统的电磁弹射器试验台，属于永磁同步直线电机控制系统领域。本发明的一种直线电机控制系统，包括初级和次级，初级与次级之间留有气隙，初级包括沿着次级运动方向排布的线圈，每个线圈都配置有一套线圈驱动模块；线圈驱动模块包括H桥驱动模块、电磁作用区域传感器、磁极极性传感器、可编辑逻辑器件，测量模块通过主控制器与线圈驱动模块内的可编辑逻辑器件相连，将集中驱动变分散驱动，为每个线圈都配置一套独立的线圈驱动器，降低了能耗，提高了效率，同时也能实现直线加速度运动。本发明的一种电磁弹射器试验台，结构简单，设计巧妙，应用直线电机控制系统，既能用于教学演示，也能用于科研。
-
公开(公告)号：CN104659741A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510126735.3
申请日：2015-03-20
申请人： 常州工学院
IPC分类号： H02H3/24
摘要： 本发明公开了一种双线圈欠压脱扣器，包括用于双向抑制来自电网和内部电路产生的干扰信号的EMC滤波电路，还包括整流电路、取样电路、PWM电路、第一开关电路、电源电路、比较电路、门栓电路、微分电路、第二开关电路和双线圈欠压电磁铁；所述的双线圈欠压电磁铁包括保持绕组、强启动绕组和动铁芯。本发明既保证了电网电压在高于额定电压85％时的可靠吸合，又保证了电网电压低于额定电压50％时的可靠脱扣。强启动绕组较大功率与保持绕组较小功率，既可以实现高可靠吸合，又兼顾了低功率运行保持，可有效避免电磁铁发热。此外，这种双线圈欠压脱扣器的电源电路串联于第二开关电路中之后，在充分简化整体电路的前提下，有效提高了电路能效。
-
公开(公告)号：CN103831829A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410111047.5
申请日：2014-03-24
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种魔方求解机器人驱动装置，属于机器人技术领域。本发明包括台体、z向装夹机构、z向旋转机构、x向旋转机构、偏心夹、x向往复运动机构和控制装置，z向装夹机构用于装夹魔方体对面上的两个中心块；z向旋转机构与z向装夹机构轴向连接；x向旋转机构通过偏心夹控制魔方体上对应面的旋转；偏心夹切入魔方体上对应面的2/3；x向往复运动机构用于控制x向旋转机构和偏心夹一起沿x轴方向往复运动；控制装置用于控制z向旋转机构、x向旋转机构和x向往复运动机构执行相应的动作。本发明使魔方求解机器人具有结构简单、成本低廉、软硬件资源占用少、易于生产制造和应用普及等优点，且驱动装置动作稳定性高，魔方求解还原效率高。
-
公开(公告)号：CN105438704A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510812974.4
申请日：2015-11-20
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种智能自动装卸高层货架，属于仓储设备领域。本发明包括储物货架、可移动笼架和电控小车，可移动笼架包括外框体、内框体、升降导滑机构和具有可伸缩载物托板的载物台，内框体的上部设有一用于观察货物装卸动作的摄像头；电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，驱动机构驱动车体在储物货架的顶部横向滑移，起重机构与内框体相连。本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车，并通过起重机构带动可移动笼架的内框体升降运动，利用内框体内的伸缩载物台自动将取送货物，并配合摄像头对货物装卸动作进行观察，实现货物的智能自动装卸，解决了高层货物装卸困难的问题，提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率。
-
公开(公告)号：CN103008184B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310009123.7
申请日：2013-01-11
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种锂电池电极板涂层全自动上料装置及其调整方法，该装置由计算机控制的两位五通气动换向阀动作向双杆气缸供气推动导轨滑块快速伸出，带动其上部的装置快速到达位置；在上料装置中的刮刀片接近带料辊，之后电脑给出信号，直线导轨电机驱动上部机构缓慢移动更加接近带料辊；电脑发出指令驱动调整角度的电机，根据刮刀片和带料辊左右两端的间隙的不同对上料涂敷机构进行微小调整，最后达到刮刀左右端和带料辊缝隙均匀平齐。采用本发明的设备及其调整方法，机头涂敷机构可以由收卷位置的人员利用电脑发出指令及时发现及时调整机头上料机的直线导轨的微小移动，刮刀片的角度的微小调整，及时有效的解决涂敷时出现的各种质量问题。
-
公开(公告)号：CN105438704B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510812974.4
申请日：2015-11-20
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种智能自动装卸高层货架，属于仓储设备领域。本发明包括储物货架、可移动笼架和电控小车，可移动笼架包括外框体、内框体、升降导滑机构和具有可伸缩载物托板的载物台，内框体的上部设有一用于观察货物装卸动作的摄像头；电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，驱动机构驱动车体在储物货架的顶部横向滑移，起重机构与内框体相连。本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车，并通过起重机构带动可移动笼架的内框体升降运动，利用内框体内的伸缩载物台自动将取送货物，并配合摄像头对货物装卸动作进行观察，实现货物的智能自动装卸，解决了高层货物装卸困难的问题，提高了工人操作的安全性和高层货物装卸的效率。
-
公开(公告)号：CN104655648B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510119941.1
申请日：2015-03-18
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01N21/89
摘要： 本发明公开了一种用于缺陷检测的硬件移植装置和软件移植方法，该装置包括锂电池薄膜模拟生产线装置、三维机械调节机构、声光报警装置；该方法包括1)设置锂电池薄膜模拟生产线装置；2)设置三维机械调节机构、CCD相机和LED光源；3)设置声光报警装置；4)软件的选取和设计；5)检测装置移植和软件的移植。本发明不受企业生产线的影响，在实验室实现快速硬件和软件实现并移植到企业生产环境中，从而加快检测设备的开发周期、提高产品质量和降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN103831829B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410111047.5
申请日：2014-03-24
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种魔方求解机器人驱动装置，属于机器人技术领域。本发明包括台体、z向装夹机构、z向旋转机构、x向旋转机构、偏心夹、x向往复运动机构和控制装置，z向装夹机构用于装夹魔方体对面上的两个中心块；z向旋转机构与z向装夹机构轴向连接；x向旋转机构通过偏心夹控制魔方体上对应面的旋转；偏心夹切入魔方体上对应面的2/3；x向往复运动机构用于控制x向旋转机构和偏心夹一起沿x轴方向往复运动；控制装置用于控制z向旋转机构、x向旋转机构和x向往复运动机构执行相应的动作。本发明使魔方求解机器人具有结构简单、成本低廉、软硬件资源占用少、易于生产制造和应用普及等优点，且驱动装置动作稳定性高，魔方求解还原效率高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
48 条记录 (耗时 0.048 秒)
