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公开(公告)号：CN116103629A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310081476.1
申请日：2023-02-08
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种改进的双面往复连续磁控溅射镀膜机，包括设于真空室内的第一冷辊、第二冷辊和第三冷辊、第一回转换靶装置、第二回转换靶装置、第三回转换靶装置、第四回转换靶装置和纠偏装置，第一冷辊、第二冷辊和第三冷辊横向并排布置，且中间为第二冷辊，开卷机构和收卷机构之间的基带经过设于真空室内的换向辊换向后呈“S”形缠绕于第一冷辊、第二冷辊和第三冷辊上，第一冷辊包覆有基带的圆周面上对应设置有第一回转换靶装置和第二回转换靶装置，第三冷辊包覆有基带的圆周面上对应设置有第三回转换靶装置和第四回转换靶装置。本发明克服现有磁控溅射镀膜机设备的稳定性以及基带在镀膜过程中的不均匀性的问题。
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公开(公告)号：CN107918291B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201711189657.7
申请日：2017-11-24
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于光伏板检测的模拟无人机装置及方法。该装置包括太阳能光伏面板和设置于太阳能光伏面板上方的三维驱动装置，包括沿X轴方向设置于太阳能光伏面板上方的第一丝杠以及第一伺服电机，第一丝杠上设置有第一滑块，第一滑块上设置有沿Y轴方向的第二丝杠以及第二伺服电机，第二丝杠上设置有第二滑块，第二滑块通过第一托板连接至沿Z轴方向设置的第三丝杠以及第三伺服电机，第三丝杠上设置有第二托板，第二托板上设置有传感器组件。本发明不受实地太阳能光伏板铺设的影响，通过实验室模拟无人机，将传感器检测太阳能光伏板技术开发后用于实际无人机装置，缩短软件开发周期，克服实地开发过程中的客观困难，提高开发过程的效率。
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公开(公告)号：CN109489563B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811610817.5
申请日：2018-12-27
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种波纹管方位调整位移检测装置及方法。该装置包括框架，所述框架上设置有激光测距传感器和工业机器人，所述激光测距传感器和工业机器人的电源和数据线连接至工控机，工控机与计算机相连，所述框架上设置有横向位移驱动装置、纵向位移驱动装置，所述纵向位移驱动装置在横向位移驱动装置的驱动下横向移动，所述纵向位移驱动装置上设置有波纹管，所述波纹管在纵向位移驱动装置的驱动下纵向移动，所述波纹管通过电动伸杆与纵向位移驱动装置相连，所述电动伸杆等间隔呈等边三角形安装三个。本发明通过控制波纹管和激光传感器的位置可以从不同方位角实现位移测量，成本低、检测方法更为全面。
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公开(公告)号：CN109184299B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811188923.9
申请日：2018-10-12
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种双排双层立体式机械停车装置及其车辆停取方法，属于机械停车装置领域。本发明的立体式机械停车装置，其双层停车装置具有一层停车区和二层停车区，一层停车区和二层停车区均具有两排并排设置的停车位，升降停取装置的举升承载机构具有顶部输送机构和底部输送机构；通过在升降停取装置上设置上下两组横向输送机构，使得双层停车装置的上层停车区能够设计为两排停车位，提高了停车数量，空间利用率更高；并且升降停取装置的上层横向输送机构作为车辆取车过程中的临时停车位，避免了车辆停取干涉，使得车辆停取更加灵活便捷，提高了车辆停取效率；同时采用输送载车机构实现车辆转移，结构简单，运行稳定，车辆停取更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN109827511A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811515190.5
申请日：2018-12-12
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种激光测厚对射光斑自动检测装置和方法，在C型扫描机构上下各安装1个激光传感器之外，还在上述位置旁边各安装1个CCD相机，利用相机可视范围广的特点，通过视觉获取和图像处理的方法，通过对光斑位置的计算，自动分析和判别上下激光传感器位置，得到图像中像素与实际位移距离间数学关系，从而调节下激光传感器所在的横向、纵向、垂直和垂直旋转的多维平台机构，实现上下激光光斑的对准。该方法减少人工视觉检测的误差和不科学性，具有精度高、测量快的特点。
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公开(公告)号：CN109374206A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811471799.7
申请日：2018-12-04
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种根据加速度矢量球判定电动智能轮椅平衡性的方法和装置。具体为平行设置两半径相等的轴承，轮椅前轮放置在一个轴承上，后轮放置在一个轴承上，可随着轴承的滚动带动轮椅前轮和后轮滚动；轴承设有自转驱动电动机，通过电动机速度设置调节轮椅双轮的摩擦力，传感器埋藏在铁皮、布或塑料中，然后包裹在滚动轴承上，形成传感层；或者包裹在轮椅的轮胎外表面、传感器直接在或者靠近轮胎与轴承接触点安装，传感器不随车轮或轴承滚动而运动。本发明通过传感器的位置设定，同时测量行进过程中轮椅的三维加速度，根据加速度矢量球的形状，判定是否平衡，可以在耐久性试验中得到轮椅平衡性结果，避免了轮椅的斜坡测试和稳定性测试，测试结果可靠。
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公开(公告)号：CN109373917A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811514730.8
申请日：2018-12-12
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G01B11/06
CPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种激光测厚对射光斑人工目视检测装置及方法，在C型扫描机构上下各安装1个激光传感器之外，还在上述位置旁边各安装1个CCD相机，利用相机可视范围广的特点，通过视觉获取和图像处理的方法，通过对光斑位置的计算，自动分析和判别上下激光传感器位置的准确性，从而调节下激光传感器所在的三维平台机构，实现上下激光光斑的对准。该方法减少人工视觉检测的误差和不科学性，具有精度高、测量快的特点。
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公开(公告)号：CN109184299A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811188923.9
申请日：2018-10-12
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种双排双层立体式机械停车装置及其车辆停取方法，属于机械停车装置领域。本发明的立体式机械停车装置，其双层停车装置具有一层停车区和二层停车区，一层停车区和二层停车区均具有两排并排设置的停车位，升降停取装置的举升承载机构具有顶部输送机构和底部输送机构；通过在升降停取装置上设置上下两组横向输送机构，使得双层停车装置的上层停车区能够设计为两排停车位，提高了停车数量，空间利用率更高；并且升降停取装置的上层横向输送机构作为车辆取车过程中的临时停车位，避免了车辆停取干涉，使得车辆停取更加灵活便捷，提高了车辆停取效率；同时采用输送载车机构实现车辆转移，结构简单，运行稳定，车辆停取更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN108984916A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810801896.1
申请日：2018-07-20
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种凸弯曲柔性光伏电池模块的线性化电流数学模型及方法。该模型包括搭建的柔性光伏板模型以及设置于柔性光伏板模型上方的实验光源，N个光伏电池串联形成光伏电池串，2M串所述光伏电池串并联组成柔性光伏板模型。中间的一串光伏电池串为第M串，第M串光伏电池串受到的光照强度最大，从第M串开始光照强度向两边呈线性递减。本发明控制光源的光照强度、疏密、仰角等参数，研究并探索不同高效率光源条件时柔性薄膜光伏板模块在自然状态下的电压、电流、功率等电气参数的变化规律，对称凸弯曲一次时的柔性薄膜光伏板模块与光源的垂直距离、弯曲弧度、弯曲度随时间变化的电气参数的变化规律。
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公开(公告)号：CN108984915A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810801744.1
申请日：2018-07-20
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种凸弯曲柔性光伏电池模块的非线性化电流数学模型及方法。该模型包括搭建的柔性光伏板模型以及设置于柔性光伏板模型上方的实验光源，N个光伏电池串联形成光伏电池串，2M串所述光伏电池串并联组成柔性光伏板模型。中间的一串光伏电池串为第M串，第M串光伏电池串受到的光照强度最大，从第M串开始光照强度向两边呈非线性递减。本发明控制光源的光照强度、疏密、仰角等参数，研究并探索不同高效率光源条件时柔性薄膜光伏板模块在自然状态下的电压、电流、功率等电气参数的变化规律，探索对称凸弯曲一次时的柔性薄膜光伏板模块与光源的垂直距离、弯曲弧度、弯曲度随时间变化的电气参数的变化规律。
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