-
公开(公告)号：CN112331376B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011250787.9
申请日：2020-11-11
申请人： 重庆见芒信息技术咨询服务有限公司
摘要： 本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种影像科医师防射线保护装置，包括保护桌，保护桌设有U形凹槽，U形凹槽设有U形防射线玻璃，U形防射线玻璃设有螺纹套，螺纹套设有螺纹杆，保护桌设有转轴，转轴设有第一齿轮，安装板设有第一弹性铰接座，第一弹性铰接座设有第一踏板，转轴设有第二齿轮，安装板设有第二弹性铰接座，第二弹性铰接座固定连接有第二踏板，第二踏板设有弹片，弹片设有压板；本发明医师只需要通过踩压第一踏板或第二踏板，便可以调整U型防射线玻璃的高度，来针对不同医师的身高进行调节防射线玻璃的高度，有效的避免医师受到辐射的影响，给医师的工作带动方便，满足使用者的使用需求，操作简易，实用性高。
-
公开(公告)号：CN111546337A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010371137.3
申请日：2020-04-30
申请人： 重庆见芒信息技术咨询服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于自由曲面的工业机器人全面覆盖路径快速生成方法，包括：对位置式机器人视觉系统进行标定，确定采集数据与真实场景三维工件的坐标转换关系；基于立体视觉摄像头对工件表面的自由曲面进行三维重建，获取该自由曲面的点云数据；沿与y轴平行的方向对工件表面的点云数据进行平滑去噪，并进行点云数据拾取；以拾取点周围小邻域ε内点云数据的平均曲率为拾取点的曲率值np；以及将包含位置和法向量的拾取点信息转换至世界坐标系，以生成工业机器人涂胶路径。本发明还提供了一种基于自由曲面的工业机器人全面覆盖路径快速生成系统。
-
公开(公告)号：CN116303382A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310093979.0
申请日：2023-02-10
申请人： 重庆见芒信息技术咨询服务有限公司
IPC分类号： G06F16/215 , G06F18/214
摘要： 本说明书实施例提供了一种多维大数据清洗方法，包括：从原始数据中获取样本数据；对所述样本数据处理，获取样本数据中的数据特征；基于所述样本数据和所述数据特征对脏数据识别模型进行训练；基于训练好的所述脏数据识别模型确定原始数据中的脏数据，对所述原始数据中的脏数据进行修正；基于获得的所述原始数据中的脏数据和修正后的数据，更新所述样本数据；基于更新后的样本数据，对所述脏数据识别模型中的参数进行调整。还提供了一种多维大数据清洗系统，包括：样本数据抽取模块；样本数据处理模块；脏数据识别模型训练模块；数据清洗模块；样本数据更新模块和参数调整模块。
-
公开(公告)号：CN112331376A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011250787.9
申请日：2020-11-11
申请人： 重庆见芒信息技术咨询服务有限公司
摘要： 本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种影像科医师防射线保护装置，包括保护桌，保护桌设有U形凹槽，U形凹槽设有U形防射线玻璃，U形防射线玻璃设有螺纹套，螺纹套设有螺纹杆，保护桌设有转轴，转轴设有第一齿轮，安装板设有第一弹性铰接座，第一弹性铰接座设有第一踏板，转轴设有第二齿轮，安装板设有第二弹性铰接座，第二弹性铰接座固定连接有第二踏板，第二踏板设有弹片，弹片设有压板；本发明医师只需要通过踩压第一踏板或第二踏板，便可以调整U型防射线玻璃的高度，来针对不同医师的身高进行调节防射线玻璃的高度，有效的避免医师受到辐射的影响，给医师的工作带动方便，满足使用者的使用需求，操作简易，实用性高。
-
公开(公告)号：CN112058679A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010804920.4
申请日：2020-08-11
申请人： 武汉万邦德新科技有限公司
发明人： 严美霞
摘要： 本发明公开了一种基于阻抗控制的柔软农产品机器人抓取分拣方法及装置，包括对机器人坐标和视觉图像坐标进行标定，得到映射模型；通过图像矩原理对视觉图像进行转换，得到产品面积信息；基于映射模型和产品面积信息计算柔软农产品的规格信息；控制机器爪移动到目标产品位置；基于阻抗控制使机器爪对目标产品进行抓取；基于柔软农产品的规格信息将目标产品分类摆放。使得六轴机器人能施加固定力用于抓取柔软产品并保持其不滑落，且不破坏产品。
-
公开(公告)号：CN111612847A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010370273.0
申请日：2020-04-30
申请人： 重庆见芒信息技术咨询服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种机器人抓取操作中的点云数据匹配方法，包括：建立采集数据与真实场景平面型工件的空间坐标转换关系；寻找刚体变换矩阵T；建立邻对点与逼近面之间的距离误差公式；依据函数F(x)进行计算，使得函数F(x)取值最小；对函数F(x)进行线性化转化，以得到误差函数，进而得到刚体变换矩阵T；对海量点云数据进行筛选，以计算平面型工件的质心位置M，通过刚体变换矩阵T，将其进行变换后作为夹爪的末端中心位置进行抓取操作。本发明还提供了一种机器人抓取操作中的点云数据匹配系统。
-
公开(公告)号：CN111530670A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010371116.1
申请日：2020-04-30
申请人： 重庆见芒信息技术咨询服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种应用于机器人喷涂领域的零件位置误差补偿方法，包括：使用激光追踪仪对特征点处的位置进行测量，以求出真实环境中机器人的位置误差值；使用误差计算公式建立基坐标系下的位置误差补偿，以获得精确的特征点位置信息；使用逆运动学计算将位置误差传递到机器人关节角度，从末端TCP(工具中心点)到各关节角度的映射模型；根据所述映射模型实现末端位置的误差补偿，使用基于谱半径条件法的迭代计算重复以上过程；在离线编程环境中，建立特征点与零件位姿的空间变换矩阵；根据得到的零件几何模型信息规划喷涂机器人路径，并依据获取的路径点位置、位姿信息生成精确的喷涂轨迹。本发明还提供了一种应用于机器人喷涂领域的零件位置误差补偿系统。
-
公开(公告)号：CN117877938A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310294846.X
申请日：2023-03-24
申请人： 重庆见芒信息技术咨询服务有限公司
摘要： 本发明涉及一种开关分合闸传动机构，包括开关本体，开关本体设有分合闸手柄和支撑板，支撑板设有防误触合闸机构，防误触合闸机构包括盒体、防合闸板、转杆、限位杆和联动推杆，盒体设于支撑板上侧前端，转杆设于盒体下部，转杆装配有防合闸板，限位杆滑动贯穿于盒体后侧，限位杆固定设有抵板，联动推杆滑动贯穿装配于盒体右侧，联动推杆末端装配有推环，限位杆和抵板外侧设有L形支板，抵板与L形支板之间装配有弹出弹簧，通过设置防误触合闸机构，可以使得空气开关在合闸时进入自锁状态，防止人们误触对空气开关合闸，同时防误触合闸机构设于空气开关外部，让人们可以直观的观察到有锁止结构，防止人们直接暴力合闸。
-
公开(公告)号：CN112186868A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010943837.5
申请日：2020-09-09
申请人： 武汉万邦德新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于延长野外线路巡检机器人续航里程的功率分配方法，采用燃料电池和大电容作为并联混合供电装置的野外线路巡检机器人功率分配方法，采用燃料电池作为主能量供给方式为移动机器人供电，配置大电容作为瞬态功率输出装置对移动机器人的高频功率进行补偿，采用含有小波变换的功率信号分析方法将移动机器人的功率需求进行合理分流，从而达到保护移动机器人电气装置，延长使用寿命和野外续航里程的目的。
-
公开(公告)号：CN111966040A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010804919.1
申请日：2020-08-11
申请人： 武汉万邦德新科技有限公司
发明人： 赵启纯
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公开了一种机器人拾放任务中用于平衡冲击动载的轨迹生成方法，获取连杆和关节参数，得到六轴机器人关节与末端执行器的位姿数学模型，获取三个相交连杆的交点位置，并通过计算末端旋杆分量得到设定相交的三个所述连杆的轴角度，利用外界施加的作用力与广义坐标的虚位移集合的乘积求和为零得到拉格朗日模型，滑动选取多个路径点进行轨迹拟合，得到拾放运动轨迹，获取设定的功率值对外部载荷分配力矩进行优化，根据设定的优化功率值计算关节旋转角度，并结合得到的所述拾放运动轨迹，得到优化后的拾取轨迹，提高机器人在完成拾放任务的过程中控制精度，确保拾放位置准确。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.045 秒)
