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公开(公告)号：CN118822550A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410916353.X
申请日：2024-07-09
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06Q30/015 , G06V20/20 , G06T19/00 , G06F40/151
摘要： 本公开的实施例提供了一种基于AR的用户辅助方法、装置、设备及存储介质，应用于人工智能辅助技术领域。该方法包括对产品AR模型画面进行检测；若检测到产品AR模型画面中出现用户所添加的AR标记，则根据带有AR标记的帧图像确定满足语言大模型的语言规范要求的用户意图描述文本；将用户意图描述文本输入语言大模型，由语言大模型对用户意图描述文本进行响应，得到用户协助文本；基于用户协助文本确定目标图像，并对产品AR模型进行调整；基于目标图像和调整后的产品AR模型，生成AR用户辅助图像。本公开可以准确高效地对用户进行引导和指示。
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公开(公告)号：CN115032810B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210715971.9
申请日：2022-06-22
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G02B30/56
摘要： 本公开涉及体3D显示领域，特别涉及一种高效能体3D显示装置、高效能体3D显示装置控制系统以及高效能体3D显示方法。其中，高效能体3D显示装置，包括：第一激光阵列单元、第二激光阵列单元、上转换发光单元；一种高效能体3D显示装置控制系统还包括体3D目标层析编码单元、激光阵列解码控制单元；通过上述装置设置实现体3D目标显示，可以突破体3D显示的尺度限制，且大幅度降低能耗的浪费。
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公开(公告)号：CN117974930A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410007876.2
申请日：2024-01-02
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种三维建筑透视方法、装置、电子设备和存储介质，应用于图像处理技术领域。所述方法包括利用RFID确定摄像头所处的目标位置；根据所述目标位置在实地图像数据库中搜索目标位置对应的实地图像；通过将所述目标位置的摄像头实拍图像与所述实地图像进行对比，识别目标区域；根据所述目标区域在虚拟物件数据库中搜索对应的目标物件；根据所述目标位置的摄像头实拍图像与所述实地图像，对摄像头与所述目标区域的相对姿态进行计算，由此确定所述目标物件的放置方式。以此方式，完成目标区域的姿态计算，明确虚拟物件的放置方式，实现三维建筑透视，通过简单可靠的方法来放置虚拟物件，提升准确性。
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公开(公告)号：CN116721119A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310460429.8
申请日：2023-04-25
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要： 本公开的实施例提供一种图像的关注区域的多重特征描述字提取方法。所述方法包括，获取包含关注区域的多帧原始图像作为图像集，分别对图像集中各帧原始图像进行角点检测，选中关注区域对应的角点，形成关注区域角点集，并以其中每个角点作为中心点，建立对应的关键区域，形成关键区域集，再计算其中每个关键区域内的每个像素点的特征描述字，将各像素点的特征描述字进行组合，得到所述关键区域的块特征描述字，得到块特征描述字集，将所述块特征描述字集内的每个块特征描述字作为特征进行组合，形成关注区域的多重特征描述字。以此方式，可以降低待图像采集的要求，降低图像匹配的难度。可以显著提升机器人和SLAM等应用场景中图像匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN115033723A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210731168.4
申请日：2022-06-24
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06F16/53 , G06F16/583 , G06V20/64 , G06V10/74
摘要： 本公开的实施例提供了一种3D对象的姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及姿态估计技术领域领域。所述方法包括：拍摄所述3D对象的2D图像，在预先构建的3D对象图片库中进行检索；根据所述2D图像与检索得到的图像，计算所述2D图像的拍摄相机与检索所得图像的虚拟拍摄相机之间的相对姿态；根据检索得到的图像的拍摄信息和两拍摄相机的相对姿态，估计所述3D对象与所述2D图像拍摄相机的相对姿态。以此方式，可以显著提升当3D对象因尺寸过大等原因导致全景无法拍摄时的物件六自由度姿态估计的效能与适用性。
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公开(公告)号：CN114386552A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111628221.X
申请日：2021-12-28
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要： 本公开的实施例提供了条码生成、读取方法、装置及计算机可读存储介质。所述方法包括：选择印刷原色；将印刷原色进行组合得到多个颜色作为预设的条码色带颜色并记录其组合系数；根据条码色带所需的颜色数目，从所述预设颜色中选择对应数目的可用颜色分配给对应色带；生成条码数据区域及校验区域；其中，所述数据区域包括有标识条码的编码数据的数据色带；所述校验区域包括印刷原色色块。以此方式，可以减少环境因素的干扰，无需校正，减少运算量，提高读取条码的准确度。
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公开(公告)号：CN113962317A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111263934.0
申请日：2021-10-28
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种图书定位方法与系统，包括：图书分类方法，被配置为通过图书的书脊厚度将图书分为两类，若书脊厚度超过第一阈值则将图书划分为图像条码类图书，否则将该图书划分为RFID类图书；标志生成方法，被配置为针对书籍的不同类型生成不同的标志，在图像条码类图书的书脊处形成图像条码标志、以及在RFID类图书中放置RFID标志；第一定位模块，被配置为根据图像条码类图书上的图像条码标志识别图书；第二定位模块，被配置为根据RFID类图书上的RFID标志识别图书。
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公开(公告)号：CN109191496B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810868874.7
申请日：2018-08-02
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明的一个实施例提供一种基于形状匹配的运动预测方法，包括：生成模板图像的形状描述；生成目标图像的判定值描述；利用模板图像的形状描述在目标图像的判定值描述中进行扫描，选择形状匹配计算结果中最大和值的方向作为目标运动预测范围。
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公开(公告)号：CN106780370B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611066812.1
申请日：2016-11-25
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种图像去抖动设备及其方法。该设备包括：特征点选取单元，用于从连续的F帧图像中的一帧图像中选取N个特征点；矩阵生成单元，用于跟踪所述N个特征点在所述F帧图像中的其它帧图像中的坐标，并从中选取m个特征点，利用所述m个特征点的在F帧图像中的坐标生成矩阵M；矩阵分解单元，用于对所述矩阵M进行分解；去抖动单元，用于对分解所得矩阵去抖动，得到去抖的特征点坐标；重建单元，用于基于去抖的特征点坐标进行图像重建。通过本发明能够获得高清晰度和低抖动性的视频图像。
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公开(公告)号：CN106846467A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710050717.0
申请日：2017-01-23
申请人： 阿依瓦(北京)技术有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种用于实体场景建模的方法，包括：获取真实场景的多帧二维图像；确定当前图像是否为关键帧图像，其中所述关键帧图像的相机位置与其他关键帧图像的相机位置的距离大于一定阈值；如果当前图像是关键帧图像，则获取所有关键帧图像的优化前的相机位姿和地图点的三维坐标；确定所述地图点的实际投影坐标与计算投影坐标之间的误差；基于所述误差动态调整所述地图点的权重；基于所述权重优化相机位姿和地图点的三维坐标，得到优化后的相机位姿和地图点的三维坐标。
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